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公开(公告)号：CN113396711B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110518435.5
申请日：2021-05-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供了一种抑制瓜类蔬菜砧木萌蘖再生的嫁接工具和嫁接方法，该嫁接工具包括金属杆和与金属杆连接的锥形锉刀和嫁接针，锥形锉刀的一端上设置有金刚石颗粒或金刚砂颗粒构成的锉端；所述的嫁接针的一端可拆卸连接于金属杆的另一端。本发明所提供的嫁接方法中，锥形锉刀的锉端在砧木的子叶基部摩擦，破坏表皮，有效地抑制了萌蘖再生；在顶插接嫁接中使用嫁接针制备嫁接孔。该嫁接工具可连接不同尺寸的嫁接针，满足了不同品种瓜类蔬菜嫁接时不同大小切口的需求；该嫁接方法简单易操作，能有效地抑制砧木生长点的萌蘖再生，使得接穗的成活率高，生长质量好，并且显著地降低了嫁接苗生长过程中人工去除砧木萌蘖的工作量和工时。
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公开(公告)号：CN113439563B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110674323.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明提供了一种蔬菜嫁接苗并排式多刀位整盘切削装置，该切削装置包括机架台、设置在机架台上的导杆气缸和与导杆气缸的活动端固定连接的多刀位切削机构；该多刀位切削机构包括刀架和设置在刀架上的多组切削机构，刀架的中部通过刀架底座与导杆气缸的活动端固定连接，该切削机构包括电动机机构和与电动机机构的动力输出端垂直连接的切削刀片。该装置结构简单，装配简便，实用性强，可完成整盘幼苗的切削，幼苗的完整性好，节省大量人力物力；通过对刀架和切削机构的设计，可改变切削机构的刀片的倾角，进而改变幼苗切削面的倾角，根据不同品种植株所要求的切削倾角做出相应的调整，并且还能同时进行接穗和砧木的整盘切削。
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公开(公告)号：CN113439563A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110674323.9
申请日：2021-06-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明提供了一种蔬菜嫁接苗并排式多刀位整盘切削装置，该切削装置包括机架台、设置在机架台上的导杆气缸和与导杆气缸的活动端固定连接的多刀位切削机构；该多刀位切削机构包括刀架和设置在刀架上的多组切削机构，刀架的中部通过刀架底座与导杆气缸的活动端固定连接，该切削机构包括电动机机构和与电动机机构的动力输出端垂直连接的切削刀片。该装置结构简单，装配简便，实用性强，可完成整盘幼苗的切削，幼苗的完整性好，节省大量人力物力；通过对刀架和切削机构的设计，可改变切削机构的刀片的倾角，进而改变幼苗切削面的倾角，根据不同品种植株所要求的切削倾角做出相应的调整，并且还能同时进行接穗和砧木的整盘切削。
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公开(公告)号：CN113412739A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110713593.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明提供了一种用于穴盘苗整盘嫁接的同步对中合盘装置，该装置包括底部的滑动机构和设置于滑动机构上的苗盘固定机构；所述的苗盘固定机构包括苗盘托盘、对中夹板和夹紧机构，所述的夹紧机构包括推杆气缸和连杆机构。本发明的装置可同时进行砧木苗盘和接穗苗盘的同步对中定位，在两块苗盘托盘上分别放置接穗苗盘和砧木苗盘，苗盘托盘两侧的对中夹板在推杆气缸的作用下，通过夹紧机构向中间运动，完成苗盘的对中定位，方便后续整盘切削。本发明的装置还包括穴盘苗定位装置，可在不损伤蔬菜苗的前提下对蔬菜苗实现定位，更加便于整盘切削；利用该装置完成穴盘苗的整盘切削后，可进行穴盘苗的整盘嫁接，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN108903025B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810588447.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柠檬自动脱袋去柄作业输送装置，包括：柠檬输送装置、侧向支撑装置、气动装置、脱袋装置、去柄装置；其中，所述柠檬输送装置位于整个输送装置的中央位置，所述侧向支撑装置位于柠檬输送装置的两侧，两个气动装置呈斜对称分布于侧向支撑装置的两侧，所述脱袋装置位于侧向支撑装置的右侧，所述去柄装置位于侧向支撑装置的左侧。本装置可使大小不同的柠檬安全稳定地经过脱袋装置和去柄装置，脱掉保护袋并切去果柄，可提高柠檬脱袋去柄作业效率，降低人工劳动强度，降低加工成本，同时减小人工作业对柠檬表面油层的损伤，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107350173A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN107006228A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710260662.6
申请日：2017-04-20
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种再生稻留茬扶正装置，它包括机架台、设置在机架台上的电动机、两根倾斜设置在机架台后侧下方与其铰接的活动连杆；每根所述活动连杆具有铰接端和自由端，每根所述活动连杆的铰接端通过销轴组件与机架台后侧下方铰接，每根所述活动连杆的自由端下方滚动设置有仿形轮，两根所述活动连杆的自由端之间垂直穿设有扶正轮机构，所述电动机与扶正轮机构之间通过链条传动连接。本发明采用柔性扶正轮机构，在不损伤水稻留茬的前提下对留茬实现扶正，同时仿形结构的设计也保证了扶正装置的工作效果而且配合收割机共同使用，操作方便，可实现再生稻收割、扶正一体化，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN106956293A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710244184.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。
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公开(公告)号：CN217038033U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122694938.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型提出了一种扦插布穴装置，包括安装架、驱动机构和布穴机构，所述的驱动机构与安装架固定连接，所述的布穴机构包括连接杆和布穴杆，所述的连接杆与驱动机构的活动端固定连接，所述的布穴杆与连接杆固定连接并通过驱动机构的驱动可上下往复运动；所述的驱动机构包括L型板、电机和曲柄机构，电机安装于L型板的另一侧，电机的传动轴与曲柄机构固定连接；所述的布穴机构还包括与连接杆固定连接的布穴杆固定板，布穴杆固定板的底部均匀设置有多根布穴杆。该扦插布穴装置结构简单，装配简便，实用性强，使得扦插布穴实现机械化和自动化，并且通过设计可实现不同品种植株和扦插基质的扦插布穴，节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN207057048U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720978228.7
申请日：2017-08-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种板栗分选装置，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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