一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法

    公开(公告)号:CN116810831A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310752189.9

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明公开一种机械手及从覆膜中取出草莓苗的方法,机械手悬挂在可移动的机械外架上,且机械手的爪朝向地面,机械手可在三个轴线上移动,机械手受驱动机构驱动收缩和张开,机械外架上还安装有卷线盘,所述机械手至少设有三个爪,每个爪上都设有孔,缠绕在所述卷线盘上的线依次穿过所有爪上孔,形成线圈,并且线的端部与一爪固定连接,所述卷线盘驱动线保持张紧,环绕所有爪的线随爪张开而增长,随爪收缩而缩短。本发明的目的在于降低草莓种植过程中破膜取苗的人工成本。实现快速、精准和温和的取苗。不折损草莓苗的叶片。

    一种脐橙单干圆柱高光效树形培育方法

    公开(公告)号:CN115191259B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202211008692.5

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明提出了一种脐橙单干圆柱高光效树形培育方法,冠高2‑2.5m,冠径1‑1.5m;中心干40cm以下没有分枝,40cm以上平均每隔10cm有枝梢1.2根,枝梢进一步形成的枝组长度控制在45‑70cm,呈放射状分布。该树形淡化了主侧枝概念,在所培育的中央干上均匀培育出多个枝组,树体结构简单,而且大大缩小了树冠冠径,达到方便机械管理、降低人工投入和提高劳动效率;同时,由于整个植株的光合效率基本一致,其品质一致性也比较高,大大提高了果实的商品率。

    一种促进椪柑果实增糖降酸的施肥技术

    公开(公告)号:CN115250705B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211008694.4

    申请日:2022-08-22

    Abstract: 本发明提出了一种促进椪柑果实增糖降酸的施肥技术,包括如下步骤:S1,果实膨大期每棵树上喷施含有矿物油、镁盐和γ‑聚谷氨酸的叶面肥;S2,成熟期每棵树上喷施含有矿物油、镁盐、钾盐和聚天门冬氨酸的叶面肥。本发明中的矿物油、γ‑聚谷氨酸和聚天门冬氨酸具有促进叶片吸收K1+和Mg2+的作用,矿物油、γ‑聚谷氨酸和聚天门冬氨酸配合镁盐、钾盐施用,可以进一步增强镁盐的叶面喷施效果,显著促进果实糖分积累、降低果实可滴定酸含量、提高果实固酸比和糖酸比,同时连续三年实验,依然保持较高的糖酸比和固酸比。

    一种基于机器学习和高光谱的柑橘叶片磷素预测方法、系统

    公开(公告)号:CN116008194A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310038528.7

    申请日:2023-01-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习和高光谱的柑橘叶片磷素预测方法及系统,其方法包括:获取柑橘叶片样本的多张高光光谱和每张光谱对应的磷素含量;从每张高光光谱中提取多个一阶微分光谱,并计算每张高光光谱对应的多个植被指数;基于所述多个一阶微分光谱和所述多个植被指数,构建并训练多个预测柑橘叶片磷素含量的机器学习模型并计算每个机器学习模型的准确率;利用准确率最高的机器学习模型预测待测柑橘叶片的磷素含量。本发明通过将柑橘叶片磷素与光谱特征参数进行重要性排序,筛选出重要性较高的参数建立反演模型,可快速、精准、无损地监测柑橘树自身的磷素含量,为柑橘果园定量按需施用磷肥提供依据。

    一种基于图像的柑橘果实检测与识别方法及系统

    公开(公告)号:CN115205853A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202211134430.3

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像的柑橘果实检测与识别方法及系统,其方法包括获取柑橘果实的实景拍摄照片并对中心点进行标注,建立数据集;对数据集进行拟合得到柑橘果的果实边界,并生成多尺度空间梯度概率图;构建多尺度空间注意力深度学习网络模型并进行训练;获取目标柑橘实景拍摄照片,并将目标柑橘实景拍摄照片输入至多尺度空间注意力深度学习网络进行检测与识别,得到柑橘果预测点位图。本发明通过对标记后的实景拍摄照片形成的数据集进行拟合,得到柑橘果的果实边界和多尺度空间梯度概率图,构建多尺度空间注意力深度学习网络模型并进行训练,从而实现对目标柑橘实景拍摄照片的识别,得到柑橘果预测点位图,检测方法简单使用、可移植性强。

    一种用于南丰蜜橘的露骨更新改造方法

    公开(公告)号:CN109964719A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910340112.4

    申请日:2019-04-25

    Abstract: 本发明涉及果树栽培技术领域,具体涉及一种用于南丰蜜橘的露骨更新改造方法,包括以下步骤:春季修剪:在1~4月期间,选留2~5个健康的骨干枝,其他的骨干枝自基部锯掉,选留的骨干枝在高度为1.0~1.5米处进行回缩,不留桩剪掉骨干枝上的大枝,对于直径小于或等于0.5cm的辅养枝尽量保留,若其枝梢已经交叉、重叠或郁闭,则对其进行短截或回缩;在修剪后的大伤口处涂抹保护剂;在4~5月,抹除骨干枝上离地面50cm以内的萌芽;在4~7月,施用防病虫害药物;夏季修剪:在6月下旬至7月下旬,对骨干枝上抽生的新梢留10~20cm进行短截;促进秋梢成熟和完成花芽分化。本发明的方法简单改造效率高。

    一种限根栽培容器
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219893982U

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202321720323.9

    申请日:2023-07-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种限根栽培容器,包括:桶体、限根组件及多个调节组件,桶体呈倒置的圆台状,桶体的内部中空,且顶端开口,桶体开设有多个第一透气孔,多个第一透气孔沿桶体的周向侧壁均匀分布,并均与桶体的内部相连通,限根组件连接于桶体的周向,限根组件用于限制桶体内植株根系的生长,调节组件包括调节板和驱动件,调节板相对第一透气孔设置,并滑动连接于桶体,驱动件连接于桶体,并与调节板相连接,用于驱动调节板相对桶体沿其侧壁的长度延伸方向滑动,以使得滑动后的调节板调整第一透气孔的开启大小。本实用新型能解决因桶体的周向侧壁上设置有尺寸大小不可调的侧透气孔,从而导致容器无法适用于不同植株的种植的问题。

    一种斗笠盖及容器栽培装置

    公开(公告)号:CN220140358U

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202321598410.1

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种斗笠盖及容器栽培装置,斗笠盖用于罩设于栽培容器上,包括塑性遮光盖体和连接组件,塑性遮光盖体的内部中空,且一侧开口,塑性遮光盖体相对开口的一侧的中心处还开设有第一通孔,第一通孔与塑性遮光盖体的内部相连通,且塑性遮光盖体的侧壁上还开设有至少一个与第一通孔相连通的断开槽,断开槽用于使得塑性遮光盖体套设于植株上,连接组件包括至少一个连接件,连接件内置于断开槽,并与断开槽相对的两侧壁均相连接,且连接件具有可拆卸连接结构,用于将塑性遮光盖体连接成整体。本实用新型能解决因敞口式的栽培容器使得栽培容器内上层的土壤易生长出大量的杂草,从而导致不利于实现植株种植的生产降本、丰产及提质等问题。

    一种适用于柑橘生长的双层地膜

    公开(公告)号:CN222564575U

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202420933898.7

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本实用新型提出了一种适用于柑橘生长的双层地膜,包括上层膜和下层膜,所述上层膜为上层膜,所述下层膜为下层膜,所述上层膜和下层膜上下重叠,所述上层膜的边缘与下层膜的边缘可拆卸粘贴在一起。本实用新型的上层膜与下层膜的可拆卸粘贴在一起,日常田间操作时,将上层膜与下层膜分开,卷起上层膜,仅使用下层膜进行覆盖,成熟前2个月展开上层膜进行反光促进着色提升品质,待果实成熟采摘后,将双层膜卷至种植行,进行‘还阳肥’施入,不影响正常操作。本实用新型的双层膜能适应柑橘全年生产所需,达到抑草、反光、防水、延长双层膜使用寿命等功能。

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