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公开(公告)号：CN110738752B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910878868.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种面向公共安全现场监测的车载终端。本发明将图像采集设备所获得的高清视频数据经过解码和压缩之后通过mSATA接口存入高速存储单元实现对车辆行驶过程的监控与记录。配合4G通信模块，本发明还能够将车载终端连接至后台数据处理中心，由后台数据处理中心对其采集所获得的易燃易爆检测数据、车载电子信息、指挥命令、定位数据、导航数据、视频监控信号实时进行处理，生成相应的指挥命令数据，包括视频监控信号、紧急迫停信号、一键破窗信号或接触式车辆拦截信号等至所述车载终端，实现对车辆行驶状态的远程监控。
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公开(公告)号：CN111832922B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010622308.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于知识图谱推理的食品安全事件风险研判方法及装置，该方法包括：将包含实体、实体间关系及实体特征的食品安全知识图谱输入到食品安全事件风险研判模型，获取目标实体的风险等级及进行食品安全事件原因推理和事件后果预测；食品安全事件风险研判模型包括三元组内注意力机制层、三元组外注意力机制层、实体分类层及关系预测层。本发明实施例提供的基于知识图谱推理的食品安全事件风险研判方法及装置，通过将食品安全知识图谱输入到食品安全事件风险研判模型，获取目标实体的风险等级及进行食品安全事件原因推理和事件后果动态预测，实现重大活动食品安全事件的风险动态研判和动态预测，且提高了风险研判和动态预测的准确率。
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公开(公告)号：CN112510685B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011270758.9
申请日：2020-11-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种城市电网风险规避预测控制方法及装置，该方法包括：建立VSC‑HVDC动态电力系统模型；基于发电机频率和发电机平均频率的偏差建立风险发生的成本函数；采用AVAR指标进行电网风险测度；将成本函数的期望引入系统风险度量指标，得到风险测度预测控制性能指标；基于VSC‑HVDC动态电力系统模型、风险测度预测控制性能指标及约束条件获取预测控制优化问题的限定条件；采用场景树和蒙特卡洛算法实时求解预测控制优化问题。本发明实施例提供的城市电网风险规避预测控制方法及装置，将城市电网的柔性直流输电风险度量后，引入到城市电网的闭环反馈控制，并形成完整的风险规避控制，实现了风险意义上的更高层控制。
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公开(公告)号：CN111832924B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010624091.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于图神经网络的社区燃气系统动态风险评估方法及装置，该方法包括：基于社区燃气系统风险评估指标体系构建社区燃气系统知识图谱，将包含实体、实体特征及实体间关系的社区燃气系统知识图谱输入到社区燃气系统动态风险评估模型，从而获取目标实体的风险等级及对社区燃气事故进行原因推理和事故后果动态预测；其中，社区燃气系统动态风险评估模型包括第一实体级注意力层、第一语义级注意力层、第二实体级注意力层、第二语义级注意层、实体分类层及关系预测层。本发明实施例通过获取目标实体的风险等级及进行社区燃气事故的原因推理和事故后果动态预测，实现了社区燃气系统动态风险评估，并且提高了风险评估的准确率。
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公开(公告)号：CN112683288A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011385082.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种交叉口环境下辅助盲人过街的智能引导机器人系统及智能引导方法，通过ZigBee模块与交叉口信号灯进行通信，获取信号灯当前的灯色状态和剩余时长，当绿灯状态时，启动机器人；然后利用高清摄像头拍摄交叉口场景图像并进行分析处理，识别斑马线，确定大致行走区域；再融合高清摄像头图像与三维激光雷达的云信息获取障碍物类别，并辨识障碍物位置与运动状态参数，更新局部环境地图；预先设定目标点位置及无障碍物时机器人过街初步路径，由目标点位置、预设速度阈值计算得到安全过街预估时长，当预估时长小于剩余绿灯时长，根据障碍物位置和运动状态实时规划行进路径；最后实现机器人转向角度和速度控制，辅助盲人安全完成过街任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112651431A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011479510.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 北方工业大学 , 北京联智汇能科技有限公司 , 安徽绿沃循环能源科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种退役动力电池的聚类分选方法。测量n个被拆解退役动力电池单体样本的电压数据，提取m个特征变量并标幺，计算各样本特性向量间距离d，形成相似度矩阵A；以样本数量n、聚类簇数量K定义用于分选的编码长度以及编码位取值，以聚类簇族能量选择优质分选编码，并利用交叉、变异、重插等遗传演化操作，形成对大量退役电池单体的K个聚类簇族；计算各聚类簇族中心及该簇族中样本的最大偏差，形成置信域；基于待检测退役动力电池单体特征向量与各聚类簇族中心距离及置信域关系，完成分选及分选可靠性判断。本发明将遗传的优化思想融入聚类过程中，保证了聚合过程的优化方向，提升了退役动力电池分选聚类过程的优化水平。
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公开(公告)号：CN112633057A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011219596.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种公交车内异常行为智能监控方法，包括以下步骤：S1、构建车辆异常行为库和异常物品库；S2、构建视频数据采集模块；S3、构建视频数据分析模块；S4、构建车辆异常预警模块。本发明通过在公交车车厢内安装摄像头获取车内的视频信息，并基于此信息实现人脸检测、人数估计、异常行为检测、异常物品检测、异常警报等，有效地解决了传统视频监控系统不能够实时监控并判别异常行为的问题。
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公开(公告)号：CN110992677B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911138976.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种应对通信异常的智能网联汽车编队控制方法及系统。本发明通过位置获取单元、速度获取单元、加速度获取单元获取各车辆的行驶数据，通过通讯单元交互该数据，建立前车‑领航车跟随车的编队拓扑结构。在通讯正常时，本发明根据理想车间距计算模型，结合实际交通环境多输入及多约束特点，同时考虑通信过程中存在的异常情况，基于模型预测控制建立智能网联汽车编队控制。在通讯异常时，分别根据异常车辆所处的车队位置决定采用不同的编队切换方式。本发明能够解决通讯异常车辆对整个车队行驶的干扰，保证车辆正常通行。
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公开(公告)号：CN112133086A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010798063.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多智能体网络的区域交通信号数据驱动控制方法，该方法建立存储转发模型中，调整对交叉口绿灯时间的约束条件，引入时变控制信号周期C(k)，进而得到全新的绿灯时间约束条件，从而避免浪费绿灯时间，此时考虑打破定周期的约束条件，从而保证空间占有率始终满足xi(k+1)≥0，建立的区域交通信号控制模型可同时描述交叉口的欠饱和、临界饱和和过饱和三种交通状态形式，适用性更强。本发明控制算法是动态反馈控制算法，可响应周期车流量的变化，基于当前周期车辆数估计动态调整周期配时方案，实现各方向空间占有率的均衡。其意义在于实现各方向饱和程度的均衡，从而降低了某些方向出现过饱和的可能性，保证交通通行的公平性并提升整体交通运行效率。
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公开(公告)号：CN112039062A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010883410.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于熵权法的最优储能方式确定方法，包括：筛选特征变量；基于不同的储能方式建立光储发电系统的仿真模型；基于所述仿真模型对光储发电系统的光照强度、t时刻的负荷功率、t时刻的储能功率进行预测；基于所述预测得到的光照强度计算确定光伏出力；基于所述特征变量和预测得到的t时刻的负荷功率、t时刻的储能功率以及光伏出力计算光储发电系统的弃光率、供电损失率以及光储互补率；基于所述光储发电系统的弃光率、供电损失率以及光储互补率采用熵权法确定最优储能方式。本发明的上述方法能够减少资源浪费和经济损耗。
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