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公开(公告)号：CN106225787B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610620737.2
申请日：2016-07-29
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中标志物中所提供的信息进行定位，输出位置与角度信息。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。
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公开(公告)号：CN103646254A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310706728.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种高密度行人检测方法，包括步骤：首先根据行人的头部形状和纹理特征建立行人头部模型；根据头部模型对于摄像机传来的视频流的每帧图像进行处理，为第一帧图像中的每个行人头部信息创建一个队列，判断后续每帧图像与前一帧图像中的行人头部信息是否为同一个行人的头部信息；若是同一个行人的头部信息则将存入到其相应的队列中，不是同一个行人则生成一个新的队列；按照上述方法依次处理后续每帧图像，对于位置信息持续更新且包含至少三个头部信息的位置信息的队列，认为检测到了一个行人。本发明通过行人头部形状和纹理特征获取行人的头部模型，并对每帧图像中的行人头部信息进行处理，具有检测精度高、鲁棒性好、运算简便及时效性高的等优点，在智能交通视频监控、机器人视觉等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103245760A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310148000.1
申请日：2013-04-25
Applicant: 北方工业大学
IPC: G01N33/00
CPC classification number: Y02A50/25
Abstract: 本发明涉及一种利用RFID技术快速发现机动车对大气环境影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，PM2.5处理模块，风速风向传感器，车辆占用道路时间处理模块，大气采样模块，RFID读写终端构成。在一定的采样周期内，对检测区域内大气中的PM2.5、风速、风向以及机动车驶入和驶出情况进行采样，并对采样结果进行整合分析，用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警同时将当前各种因素值进行建模。通过本发明可以定量地描述机动车尾气、风向、风速对大气环境污染程度的实际影响，便于决策者采取有针对性的措施对污染进行治理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245338A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310139487.7
申请日：2013-04-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种利用视频检测技术监测机动车对大气影响的系统及方法。该系统由数据处理模块，采样控制模块，二氧化硫采样处理模块，车辆占用道路时间处理模块，二氧化硫采样模块，视频检测器构成。通过视频检测器与车辆占用道路时间处理模块对车辆运行状态进行实时监控与采样分析，通过二氧化硫采样模块与二氧化硫采样处理模块对大气污染程度进行采样与分析，采样控制模块实现对二氧化硫采样模块和车辆占用道路时间处理模块的同步控制，数据处理模块用图或表的方式显示机动车运行状态与大气污染程度的关系曲线，并对超过设定污染指数等级阈值的状态进行报警。通过本发明可以定量得出机动车运行时尾气对当前大气环境的实际影响程度。
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公开(公告)号：CN101789183B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010110954.X
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明提供一种入口匝道的自适应控制系统及方法，属于智能交通信号系统控制技术领域。本发明系统包括：包括排队检测器、上、下游检测器以及汇入检测器的交通检测设备，其用于检测并采集交通流数据；包括匝道控制器和入口匝道信号灯的交通控制设备，其负责控制入口匝道的交通流量；以及，用于通信的通信模块。本发明系统及方法能够实时响应快速路上交通流量的变化，并依据主干道和入口匝道处的车流量自动选择不同的控制方式；此外，本发明所采用的匝道控制器硬件简单，易于实现，开发成本较低，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN102169632A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110124773.7
申请日：2011-05-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及一种平面交叉路口的车流量检测方法。其包括：步骤1，提取平面交叉路口实时视频帧图像的边缘图像；步骤2，进行背景建模，得到背景边缘图像；步骤3，将当前帧图像的边缘图像与背景边缘图像作差值，从而得到运动车辆的边缘图像；步骤4，求取所述运动车辆的边缘图像中的所有像素值之和的平均值；步骤5，对该平均值采用双阈值法进行车辆存在与否的检测，去除噪音干扰；步骤6，进行车流量统计。本发明采用绿灯亮时通过路口运动车辆的边缘图像来进行背景建模，并采用背景边缘的自动更新算法实时更新背景，从而得到运动车辆的精确背景边缘，并能有效去除背景图像的阴影和噪声噪声干扰。
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公开(公告)号：CN101968928A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010510795.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种远程交通信号控制方法，该方法基于互联网通讯实现，采用时延预测补偿方式，包括以下步骤：(1)中心信号控制系统与中心通信单元之间、中心通信单元与受控通信单元之间及受控通信单元与路口信号机之间均采用1秒3次的控制/应答频率进行通讯；(2)采用反射传播神经网络时延预测算法进行互联网通讯的时延预测；(3)在时延处理过程中通过建立队列缓冲区对交通数据进行补偿，在上下端的中心通信单元和受控通信单元中建立数据缓存区，系统在进行数据通讯时始终保存最新的数据，对于短暂的数据通讯中断，系统利用最新的数据包进行补偿。该方法可减少控制中断，保证通讯的实时性、稳定性、有效性；适于进行远距离的交通信号控制。
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公开(公告)号：CN201600786U
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201020111786.1
申请日：2010-02-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种复合型快速路入口匝道交通控制和诱导装置，该装置包括：显示屏基体(6)、交通控制LED显示屏(8)、交通诱导LED显示屏(9)和LED显示驱动控制电路。所述的显示屏基体上部安装交通诱导LED显示屏(9)，下部安装交通控制LED显示屏(8)，LED显示驱动控制电路控制与微控制器相连，在微控制器的控制下实现LED模块中LED红色灯驱动、LED绿色灯驱动及动态刷新。本装置结构简单，安装在快速路入口匝道处，既提供了入口匝道的交通控制功能，又帮助驾驶员根据诱导标志显示信息选择快速路入口或出口，从而避开拥堵，进而避免已堵塞的出口匝道的拥堵加剧。
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