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公开(公告)号：CN119068511A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101856.8
申请日：2024-08-12
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及姿态检测技术领域，目的在于提供一种公交车厢场景下基于偏差预测的人体姿态估计算法，包括以下步骤：建立姿态对象集表征形式；创建姿态模板集；构建类YOLO目标检测结构的网络，得到估计网络；将姿态模板集映射至估计网络；获取输入图片，将输入图片输入估计网络；估计网络执行以下步骤：将输入图片分割成若干单元格，得到单元格阵列；从输入图片和姿态模板集中获取对应姿态对象的目标矩形框表征，确定该姿态对象相对于各个姿态模板的偏移系数；从输入图片和姿态模板集中获取人体目标的目标矩形框表征，确定人体目标相对于各个姿态模板中人体目标的偏移量；建立姿态对象集在估计网络输出中的表征形式。降低了人体图像的漏检率。
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公开(公告)号：CN116215535A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310210520.4
申请日：2023-03-07
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开一种公交准点控制方法、装置、设备及存储介质，所述控制方法包括获取车辆的目标轨迹信息、运行时刻表和实时状态信息；基于所述目标轨迹信息，根据所述实际行驶速度对应的采样时间确定对应的目标速度；根据所述目标速度和当前实际行驶速度计算出牵引力或制动力；根据所述牵引力或制动力计算出车辆纵向行驶速度，根据所述纵向行驶速度对车辆运行进行控制。本发明仅依赖公交车的运行要求和车辆实时状态信息即可进行实时、精准地车辆纵向行驶速度控制，实现公交车的轨迹跟踪控制，从而实现了公交准时停靠站控制。
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公开(公告)号：CN112631273B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202011219598.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制系统，该系统包括远程指挥平台、交互服务器、智能网关模块、车载终端、控制器以及执行器，远程指挥平台若确认发生紧急情况，下发一键迫停指令，对车辆速度进行远程控制；交互服务器，其连接车载终端和远程指挥平台，用于在车载终端和远程指挥平台之间传递数据信息和指令；车载终端，用于接收远程指挥平台的数据信息和指令，并根据所述数据信息和指令与后台数据处理中心进行通信，输出视频监控信号、紧急迫停信号。控制器，其与远程指挥平台、交互服务器、车载终端分别连接，经控制器输出的信号给执行器，实现远程速度控制以及迫停控制。
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公开(公告)号：CN114590131A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210069478.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN112631273A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011219598.5
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制系统，该系统包括远程指挥平台、交互服务器、智能网关模块、车载终端、控制器以及执行器，远程指挥平台若确认发生紧急情况，下发一键迫停指令，对车辆速度进行远程控制；交互服务器，其连接车载终端和远程指挥平台，用于在车载终端和远程指挥平台之间传递数据信息和指令；车载终端，用于接收远程指挥平台的数据信息和指令，并根据所述数据信息和指令与后台数据处理中心进行通信，输出视频监控信号、紧急迫停信号。控制器，其与远程指挥平台、交互服务器、车载终端分别连接，经控制器输出的信号给执行器，实现远程速度控制以及迫停控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112356795A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011219597.0
申请日：2020-11-04
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种大型车辆的远程智能一键破窗控制系统，该系统包括远程指挥平台，用于监测由车载终端上传来的视频数据，若确认发生紧急情况，下发破窗指令；交互服务器，用于接收远程指挥平台的指令和进行远程数字控制；远程加密技术模块，用于启动并监听指定服务端口；车载终端，通过交互服务器通信连接所述远程指挥平台，通信连接破窗器执行模块；控制器，与其他模块分别连接，控制器输出信号给破窗器执行模块启动控制开关模块，功能控制模块控制破窗器的敲击次数并使破窗器感应线圈得电，产生磁力，推动所述破窗器的钨钢头撞击玻璃。
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公开(公告)号：CN108806288B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810775473.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN108806288A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810775473.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN105118320B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510629951.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的城市路段交通诱导方法及装置。本发明对于进入某路段的车辆通过无线实时的将自身状态信息发送到路侧设备，结合前方交通流信息及信号灯状态信息，通过诱导算法得到车辆行驶过程中的安全车距、最优车速及前方道路拥堵信息，并通过无线发送到车载设备并显示出来。采用上述方法可提升车辆出行效率，提高交叉口整体效益，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN105118320A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510629951.X
申请日：2015-09-29
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同的城市路段交通诱导方法及装置。本发明对于进入某路段的车辆通过无线实时的将自身状态信息发送到路侧设备，结合前方交通流信息及信号灯状态信息，通过诱导算法得到车辆行驶过程中的安全车距、最优车速及前方道路拥堵信息，并通过无线发送到车载设备并显示出来。采用上述方法可提升车辆出行效率，提高交叉口整体效益，达到缓解拥堵的目的。
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