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公开(公告)号：CN114590131A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210069478.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。
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公开(公告)号：CN116743817A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210195700.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种远程限速控制系统、控制方法及计算机可读存储介质，用于对公共客运车辆执行远程限速操作，所述远程限速控制系统包括：远程控制终端、车载通信终端、车载网关以及车载控制器；远程控制终端与车载通信终端通信连接，车载通信终端与车载网关通信连接，车载网关与车载控制器通信连接；通过所述车载终端监控所述公共客运车辆的实时运行状态，并在所述车辆出现异常状态时，向远程控制终端发送确认信息，通过所述车载网关进行数据转换，并通过所述车载控制器进行制动限制操作，以限制公共客运车辆的速度为目标运行速度，从而能够根据公共客运车辆中的实际行驶状态进行对应的调整，更加安全地实现车辆远程限速。
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公开(公告)号：CN114590131B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210069478.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。
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