公开(公告)号：CN114590131B

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202210069478.4

申请日：2022-01-21

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘世达 ,  李镇 ,  王力 ,  张晓平 ,  何忠贺 ,  赵俊博

IPC: B60L7/10

Abstract: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。

公开(公告)号：CN114590131A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210069478.4

申请日：2022-01-21

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘世达 ,  李镇 ,  王力 ,  张晓平 ,  何忠贺 ,  赵俊博

IPC: B60L7/10

Abstract: 本公开实施例中提供了一种制动能量回收控制方法、装置及车辆，属于智能控制技术领域，该方法包括：本公开实施例中的制动能量回收控制方案，根据车辆的实时情况在线建立制动力矩曲线，并基于所述制动力矩曲线获取所述车辆的前后轮制动力分配系数；根据所述车辆的电机参数，获取不同转速下的驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩；在正常行驶状态，根据所述车辆的前后轮制动力分配系数以及所述驱动轮的摩擦力制动力矩与电机制动力矩，执行针对实时转速的制动能量回收控制操作；在异常行驶状态，关闭制动能量回收控制操作，其中，所述异常行驶状态包括车辆转速过低或电池电量过高。通过本公开的方案，在保证车辆的制动速率与制动安全性的情况下，最大可能的提高纯电动公共客运车辆的制动能量的回收效率。

公开(公告)号：CN112572379B

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202011218744.2

申请日：2020-11-04

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘世达 ,  李健诚 ,  王力 ,  赵俊博 ,  全振 ,  王聪

IPC: B60T7/16 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制方法，该方法包括以下步骤：S1、上传公共客运车辆的视频数据；S2、监测到上传来的视频数据发生紧急情况后，下发一键迫停指令；S3、将一键迫停指令转化为报文的形式播报；S4、将指令以报文的形式传递给执行器，执行器执行迫停任务。本发明通过对车辆的控制实际通过网关下发的报文，并转化成为相对应的加速度值对车辆进行制动。

公开(公告)号：CN112572379A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011218744.2

申请日：2020-11-04

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 刘世达 ,  李健诚 ,  王力 ,  赵俊博 ,  全振 ,  王聪

IPC: B60T7/16 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明提供了一种面向公共客运车辆的远程智能一键迫停控制方法，该方法包括以下步骤：S1、上传公共客运车辆的视频数据；S2、监测到上传来的视频数据发生紧急情况后，下发一键迫停指令；S3、将一键迫停指令转化为报文的形式播报；S4、将指令以报文的形式传递给执行器，执行器执行迫停任务。本发明通过对车辆的控制实际通过网关下发的报文，并转化成为相对应的加速度值对车辆进行制动。