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公开(公告)号：CN111531530A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010177310.6
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于六维力感知的低应力装调系统及方法，通过提前计算装配轨迹，利用六维力感知时时反馈装配体装配轨迹动态并校准路径，达到以六维力感知进行装配体拼接、扩展、到位锁定的目的，能够自主调整装配体轨迹姿态，完成装配作业，解决了传统装配技术中依靠标定路径或人为判定容易出现的装配精度较低、难以完整装配到位的问题，结构稳定，装配精度更高。
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公开(公告)号：CN109667750B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811533632.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法，通过提出电机参数在线补偿及多轴电机协同运行的控制方法，保证以高精度液相泵为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下，恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定，克服了现有液相泵流量精度低、流量输送一致性差、脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题，精度高，工况稳定。
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公开(公告)号：CN111043270A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911193604.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种适用于超高压双自由度串联协同的高精度输送装置，属于机械技术领域。本发明用于实现柱塞杆的往复运动，采用驱动部件配合高精度滚珠丝杠的方式实现，滚珠丝杠副采用丝杠旋转，螺母往复运动的方式，通过螺母往复运动带动柱塞杆往复运动。主要包括：驱动部件、传动轴系、恒温壳体和缓冲部件等组成。驱动部件包括电机和编码器，用于提供柱塞运动的动力和实现位置的准确控制；传动部件是将电机的传转运动转化为柱塞的往复运动；恒温壳体实现对装置温度的控制，从而减少热量对精度带来的影响；缓冲组件用于缓解传动部件在往复过程中加速度频繁交变引入的冲击问题。
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公开(公告)号：CN110901966A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911204325.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间可展机构的气浮吊挂式重力卸载装置：第一纵向导轨与第二纵向导轨在同一水平面且相互平行；第一侧向气浮块安装在第一纵向导轨的外侧面，第一上侧气浮块安装在第一纵向导轨的上侧面；第一侧向气浮块和第一上侧气浮块通过支架与横向导轨的一端固定连接；第二侧向气浮块和第二上侧气浮块通过支架与横向导轨的另一端固定连接；压缩空气将侧向气浮块、上侧气浮块、横向气浮块悬浮起来，侧向气浮块和上侧气浮块在纵向导轨上运动，横向气浮块在横向导轨上移动，目标机构与横向气浮块连接，通过侧向气浮块、上侧气浮块的纵向运动和横向气浮块的横向运动来模拟目标机构在平面内的二维运动。
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公开(公告)号：CN109436385A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811240419.9
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于太阳翼模拟墙姿态的自动调试系统，包括支撑系统、全向移动平台，全向移动平台实现偏航角的调节、模拟墙与展开架的定位，支撑系统调节模拟墙的俯仰角和滚动角，全向移动平台调节模拟墙的偏航角、模拟墙与展开架的定位。与现有技术相比，本发明自动化程度高，需要配合的人员少，调节速度快，效率高，安装在模拟墙上的倾角传感器能够对墙体姿态进行实时监测，可靠性高，具有很好的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968929A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311754511.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液相泵用压力传感器信号处理系统及方法，包括电源管理模块、信号调理模块、数字化控制模块组成。所述电源管理模块向信号调理模块及数字化控制模块提供供电，并实现模数回线隔离。所述信号调理模块将传感器差分信号降噪放大后输入到数字化控制模块。本发明可实现惠斯通电桥输出传感器信号采集、线性补偿、模拟量转换成数字量输出，提升现有串联式液力端的液相泵主缸与副缸内压力检测的一致性、稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN111947966B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010693532.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于地外天体的快速破岩采样装置，包括：采样导流罩、冲击凿岩器等；多组冲击凿岩器倾斜安装在采样导流罩上，样品导流结构安装在采样导流罩下端中部；主气体喷嘴安装在样品导流结构上，喷嘴方向向上；样品容器安装在采样导流罩上端，与采样导流罩连通；多个周边气体喷嘴沿周向均匀分布在采样导流罩底端；设定周边气体喷嘴的喷气角度，与主气体喷嘴同时喷气产生气旋激励表面样品向上运动，同时形成气帘密封，防止气体向采样导流罩外部泄漏，主气体喷嘴对激励起来的颗粒进行接力传送，使样品进入样品容器。本发明的采样装置可以适应探测器附着与接触采样，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
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公开(公告)号：CN114056307B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202111368748.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
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公开(公告)号：CN110907216B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911083596.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构，涉及深空采样探测领域。根据地外星体环境特点及冻土类地外星壤分布特点，结合地外星壤采样探测需求，提出一种适用于冻土类地外星壤的多点多次采样执行机构。该方案需搭载在探测器主体上，主要包括定芯机构、断芯机构、双向丝杠、钻杆、钻头、断芯机构导向套等，在两个外部电机的驱动下，通过钻头和钻杆实现地外星壤的钻进动作；通过定芯机构及断芯机构间的设计及运动参数的匹配实现对冻土类地外星壤的定点取芯、剪切断芯、原位转移、样品吐芯动作；通过探测器的转移，实现不同采样点的多点多次采样等功能。目前，该方案已通过冻土类地外星壤模拟试验验证，采样效果良好。
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公开(公告)号：CN114235460A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111316067.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种采样装置，包括外壳(1)、采集器(2)和驱动件(3)，所述外壳(1)一侧敞开，所述采集器(2)设置在所述外壳(1)中，所述驱动件(3)设置在所述外壳(1)上，还包括传动机构(4)，所述传动机构(4)与所述驱动件(3)和所述采集器(2)连接。本发明适用于地外天体短时接触下的复合采样。
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