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公开(公告)号：CN112078819B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010808270.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向大型航天器薄壁舱体的高精度调姿装备，包括第一舱体平台、第二舱体平台、第一固定托架组件、第二移动托架组件、导轨滑块组件、第三移动托架组件、第四固定托架组件、万向脚轮、调节支腿、主动执行机构、随动执行机构、轴向限位机构、辅助支撑装置、位置反馈组件、第一控制系统、第二控制系统、转运结构、吊装结构；本发明采用三点同步主动协同驱动、在线两级补偿技术，避免差速回转造成舱体变形的风险；通过设计自适应随动轴向变位装置实时进行轴向预压紧，实现了在狭小空间、有限区域内的良好适应，保证装备整体结构刚度并降低变形对舱体精度测量影响。
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公开(公告)号：CN112379612A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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公开(公告)号：CN109540010B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811303334.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种高精度超高压液相模拟载荷累积误差测试平台，分为测试台架、恒力执行机构和位置反馈机构三部分，利用测试台架对两机构进行固定。恒力执行机构由高精度超高压液相泵推动模拟柱塞沿轴向运动，模拟柱塞与力传感器配合，通过力传感器检测模拟柱塞所受压力，为了保证模拟载荷保持恒定力，设计了微调机构进行调节与控制。位置反馈机构通过光栅传感器，获得模拟柱塞行程实测数值，通过计算提取累积误差，并反馈给液相泵控制系统。
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公开(公告)号：CN109714045A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811543998.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 微机械振荡器用抗混叠鉴频鉴相器，包括：比较器模块、三态死区鉴频模块、模拟乘法器模块；比较器模块接收外部微机械振荡器输入的两路差分信号，根据差分信号确定待测方波信号；三态死区鉴频模块接收外部输入的延迟参考方波信号，根据待测方波信号与所述延迟参考方波信号生成正向鉴频电流信号和负向鉴频电流信号；模拟乘法器模块获得所述差分信号对应的电流信号，同时接收外部输入的参考方波信号，使用参考方波信号对所述电压信号对应的电流信号进行斩波处理，生成正向鉴相电流信号和负向鉴相电流信号。本发明可以对MEMS谐振器输出的正弦信号实现较高精度的鉴频和鉴相功能。
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公开(公告)号：CN115540748A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211056794.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请涉及高精度空间三维定位系统领域，具体公开了一种定位方法，包括：将n个标定杆布置在系统内，系统内设置有m个扫描站；获取m个扫描站分别扫过n个标定杆的多个旋转角度；根据多个旋转角度、n个标定杆上传感器的参数、m个扫描站上激光扫描单元的参数以及n个标定杆的长度，获取内参数标定结果和外参数标定结果。还公开了一种定位方法，包括：确定不同的多个扫描站布局样本，每个扫描站布局样本定义多个扫描站在测量空间内的坐标；根据布站优化适应度函数，从所述多个扫描站布局样本中确定目标扫描站布局样本，所述目标扫描站布局样本满足预设条件。本申请的方案有利于快速、高效、高精度、高稳定性的产品整体构型测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111044220B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911175887.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机质心惯量集成测试方法，该方法包括如下步骤：建立测试坐标系；分别建立下框架坐标系和上框架坐标系；将待测产品安装在调姿设备上；质量特性测试设备测量水平姿态下产品的水平方向质心坐标和绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第一倾斜姿态下产品的水平方向质心坐标和绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第二倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第三倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；质量特性测试设备测量第四倾斜姿态下产品绕旋转轴的转动惯量；根据集成测试算法得到产品的3轴质心、3轴转动惯量和2个惯性积。本发明解决了现有技术中难以满足质量特性的自动化集成测试的要求的问题。
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公开(公告)号：CN109630389B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811478868.7
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种液相泵高精度平滑补偿控制方法，为降低液相泵组的脉动率，同时提升液相泵流量精度，提出了能够保证液相泵由高加速度运动瞬时平稳过渡到0加速度运动的电机转速轨迹平滑运动算法，可以对泵体速度及位移进行实时补偿，保持泵体总位移量不变，降低了电机自身特性对电机转速运行状态的影响，提高了现有技术中液相泵的流量精度，并降低现有技术中液相泵组的脉动率。
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公开(公告)号：CN109667750A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811533632.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 一种基于在线补偿的多轴协同高精度液相泵控制方法，通过提出电机参数在线补偿及多轴电机协同运行的控制方法，保证以高精度液相泵为核心的液相色谱仪在不同工况与介质条件下，恒流输送流量精度一致性指标、脉动性指标均能保持稳定，克服了现有液相泵流量精度低、流量输送一致性差、脉动率大、运行参数离线不可补偿等问题，精度高，工况稳定。
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公开(公告)号：CN109540010A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811303334.0
申请日：2018-11-02
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G01B11/14
Abstract: 一种高精度超高压液相模拟载荷累积误差测试平台，分为测试台架、恒力执行机构和位置反馈机构三部分，利用测试台架对两机构进行固定。恒力执行机构由高精度超高压液相泵推动模拟柱塞沿轴向运动，模拟柱塞与力传感器配合，通过力传感器检测模拟柱塞所受压力，为了保证模拟载荷保持恒定力，设计了微调机构进行调节与控制。位置反馈机构通过光栅传感器，获得模拟柱塞行程实测数值，通过计算提取累积误差，并反馈给液相泵控制系统。
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公开(公告)号：CN112379612B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011032995.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种多轴耦合协同运动的液相泵系统集成控制系统及方法，系统包括运动控制器模块、高精度电机驱动模块、压力传感器增益反馈模块、上位机数据库模块、高速总线模块；运动控制器模块用于产生多轴电机协同运动控制信号；高精度电机驱动模块用于产生信号稳定时间精确的电机驱动信号与电机状态反馈信号；上位机数据库模块用于实时记录与反馈运动参数；高速总线模块用于连接运动控制器模块、高精度电机驱动模块、上位机数据库模块，进行数据与控制信号的转接；高精度电机驱动模块通过数据总线接口串联连接构成多轴电机驱动器模块，通过控制总线与运动控制器相连；上位机数据库模块通过数据总线与运动控制器连接。
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