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公开(公告)号：CN111267083B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010170853.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于单双目摄像头结合的机械臂自主搬运系统，包括：语音交互模块，用于将用户的自然语言指令解析成对应的操作编码；图像采集模块，用于采集目标体所在场景的彩色图像信息和点云信息；数据处理模块，用于将接收到的操作编码转换为操作指令，并根据获取的彩色图像信息和点云信息，对障碍物位置进行分析及对目标体位置姿态进行估计和优化，生成轨迹信息；机械臂运动规划模块，用于将操作指令转换成控制指令，并根据控制指令和轨迹信息驱动七自由度机械臂运作；七自由度机械臂，用于执行相应操作并反馈关节角信息；可视化图形界面模块，用于展现机械臂周围的局部环境及机械臂实时的运动状态。本发明能够提高机械臂抓取精度。
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公开(公告)号：CN108899081B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201810612997.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统，能够为自闭症儿童的康复提供辅助治疗。所述系统包括：采集模块和机器人，所述机器人包括：认知服务模块；所述采集模块，用于采集用户的皮温和心率；所述认知服务模块，用于根据采集的用户的皮温和心率，按照预先确定的皮温、心率与敏感度因子之间的映射关系，确定敏感度因子，根据确定的敏感度因子，利用预先建立的情感计算模型，预测用户在下一时刻的情感状态，并显示出与用户在下一时刻的情感状态相对应的题目，以便于对用户进行认知服务训练。本发明涉及人工智能领域。
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公开(公告)号：CN112907406A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110176980.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云端融合多模态分析的在线学习系统，所述系统包括：在线学习模块，用于向用户提供在线学习界面，并采集用户在线学习过程中的图像数据、生理数据、位姿数据和交互日志数据；多模态数据融合决策模块，用于对采集的图像数据、生理数据、位姿数据进行预处理，提取相应特征，并结合交互日志数据进行综合决策，得到用户当前的学习状态；云端融合系统架构模块，用于根据云端服务器和本地用户端的计算资源使用情况协调运用二者的计算资源，并对计算任务进度进行可视化展示；系统交互调整模块，用于根据用户当前的学习状态对在线学习模式进行调整。本发明能够提升在线学习的体验和学习效率。
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公开(公告)号：CN110334626A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910559707.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于情感状态的在线学习系统，其包括：数据采集模块，用于采集学习者头部图像和在线交互行为数据；学习情感评定模块，用于对学习者头部图像和在线交互行为数据分别进行分析处理，并基于预先建立的学习情感模型，实时获取学习者的学习情感状态；专注度调整模块，用于依据学习者的当前学习情感状态，判断是否需要进入交互放松模式；学习内容干预模块，用于依据学习者的当前学习情感状态，动态调整学习内容库中的学习内容。本发明将融合了面部表情识别、头部姿态识别和交互行为分析的学习情感评定机制应用于在线学习的整个学习过程，根据学习者的情感状态及时进行学习内容调整和课间休息，有效减少了无效学习，提高了在线学习效率。
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公开(公告)号：CN108899081A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810612997.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种面向自闭症辅助康复的人机交互系统，能够为自闭症儿童的康复提供辅助治疗。所述系统包括：采集模块和机器人，所述机器人包括：认知服务模块；所述采集模块，用于采集用户的皮温和心率；所述认知服务模块，用于根据采集的用户的皮温和心率，按照预先确定的皮温、心率与敏感度因子之间的映射关系，确定敏感度因子，根据确定的敏感度因子，利用预先建立的情感计算模型，预测用户在下一时刻的情感状态，并显示出与用户在下一时刻的情感状态相对应的题目，以便于对用户进行认知服务训练。本发明涉及人工智能领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104539573B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410597026.9
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供种基于嵌入式系统的工业安全网关的通信方法及装置,有助于提高提高工业控制网络中数据传输的安全性。所述方法包括:获取工业现场的数据信息;通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理;将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。所述装置包括:获取单元,用于获取工业现场的数据信息;加密单元,用于通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理;第发送单元,用于将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN107914272A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711157592.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种七自由度机械臂组件抓取目标物体的方法，所述机械臂组件包括第一摄像头和第二摄像头；所述方法包括：对所述七自由度机械臂建立运动学模型；对所述第一摄像头和所述第二摄像头分别进行标定以获取第一标定参数和第二标定参数；根据所述第一标定参数建立环境空间的三维模型以确定所述目标物体所在作业空间，并根据所述机械臂的运动学模型控制所述机械臂运动至所述作业空间内；根据所述第二标定参数对所述目标物体进行识别和定位，并根据所述机械臂的运动学模型控制所述机械臂对所述目标物体进行抓取。本发明能够实现对狭小空间内的目标物进行识别和定位，从而指导机械臂完成狭小空间内目标物体的抓取。
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公开(公告)号：CN107066956A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710181535.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
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公开(公告)号：CN105141899A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510487914.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103208962B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310089615.1
申请日：2013-03-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种大容量晶闸管变流型矢量控制装置的主动防危系统，包括大容量同步电动机转子机械位置及其转速数据信息的芯片级加解密控制单元、多源/异构型工业控制网络网关、交流电流动态数据的流量控制及其过滤的紧凑型嵌入式处理单元、自然换流半周期内电流调节专家型规则库的嵌入式分析系统、电压前馈补偿及气隙磁链轨迹实时信息获取的风险评估与典型运行状态分析单元等。本发明针对钢铁工业主轧机等装备的工控网络的安全漏洞、攻击、病毒入侵，提供一种进行主动防御、远程实时监控、安全可信、自主可控的防危装置及其工业设备级信息安全控制技术。
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