公开(公告)号：CN107066956B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710181535.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  李敏嘉 ,  刘振宗 ,  曹策 ,  王志良

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01 ,  G06F16/28 ,  G05B19/042 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。

公开(公告)号：CN107066956A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710181535.7

申请日：2017-03-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  李敏嘉 ,  刘振宗 ,  曹策 ,  王志良

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01 ,  G06F17/30 ,  G05B19/042 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。