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公开(公告)号：CN107066956A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710181535.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
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公开(公告)号：CN107066956B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710181535.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
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公开(公告)号：CN109218288A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810866768.5
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对工业机器人控制系统的网络入侵检测系统，能够实现工业机器人控制系统的入侵检测操作，提高工业机器人控制系统的安全性。所述方法包括：捕获模块，用于捕获机器人控制系统的网络通信数据；解析模块，用于根据捕获的网络通信数据进行通信协议解析和深度数据包解析；检测模块，用于根据解析结果进行入侵检测，若检测到所述工业机器人控制系统被入侵，则发送报警信息至服务器。本发明涉及信息安全技术领域。
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