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公开(公告)号：CN104539573B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410597026.9
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供种基于嵌入式系统的工业安全网关的通信方法及装置,有助于提高提高工业控制网络中数据传输的安全性。所述方法包括:获取工业现场的数据信息;通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理;将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。所述装置包括:获取单元,用于获取工业现场的数据信息;加密单元,用于通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理;第发送单元,用于将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN103612252A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310643539.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/04 , G06Q50/22 , A61B5/0476
Abstract: 本发明属于远程控制与人工智能领域，涉及一种针对孤独症儿童进行实时社交能力训练的智能辅助康复治疗机器人装置。该装置包括头部运动驱动器（1）、手臂运动驱动器（2）、设备承载器（3）、主-从轮式底盘（4）、及外壳模块（7）。采用多关节联合驱动方式，提高了机器人对各运动关节的协同驱动能力并解决了延时影响交互效果的问题，通过PWM双向控制技术，达到机器人任意方向精度的姿态控制，及自动避让障碍的肢体运动路径规划功能，针对患儿普遍存在的情绪认知障碍，在人机交互过程中通过语音、图像、触控、感应等多种形式实现人与机器人之间智能的情感交互及实现安全可靠的家庭远程康复治疗模式。
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公开(公告)号：CN103612252B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310643539.4
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京科技大学
IPC: B25J5/00 , B25J13/08 , B25J19/04 , G06Q50/22 , A61B5/0476
Abstract: 本发明属于远程控制与人工智能领域，涉及一种针对孤独症儿童进行实时社交能力训练的智能辅助康复治疗机器人装置。该装置包括头部运动驱动器（1）、手臂运动驱动器（2）、设备承载器（3）、主-从轮式底盘（4）、及外壳模块（7）。采用多关节联合驱动方式，提高了机器人对各运动关节的协同驱动能力并解决了延时影响交互效果的问题，通过PWM双向控制技术，达到机器人任意方向精度的姿态控制，及自动避让障碍的肢体运动路径规划功能，针对患儿普遍存在的情绪认知障碍，在人机交互过程中通过语音、图像、触控、感应等多种形式实现人与机器人之间智能的情感交互及实现安全可靠的家庭远程康复治疗模式。
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公开(公告)号：CN104539573A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410597026.9
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式系统的工业安全网关的通信方法及装置，有助于提高工业控制网络中数据传输的安全性。所述方法包括：获取工业现场的数据信息；通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理；将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。所述装置包括：获取单元，用于获取工业现场的数据信息；加密单元，用于通过选择和/或定制的加密算法对获取的所述数据信息进行加密和数字签名处理；第一发送单元，用于将加密后的所述数据信息及生成的数字签名信息发送至服务端。本发明适用于工业自动化信息安全技术领域。
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