公开(公告)号：CN105141899B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510487914.X

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  杨秀君 ,  贺苗 ,  李丹 ,  胡波 ,  王志良

IPC: H04N7/18 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02 ,  H04L29/06 ,  G06Q50/22

Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。

公开(公告)号：CN105141899A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510487914.X

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  杨秀君 ,  贺苗 ,  李丹 ,  胡波 ,  王志良

IPC: H04N7/18 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02 ,  H04L29/06 ,  G06Q50/22

Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。

公开(公告)号：CN205389215U

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201620080198.3

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 胡波 ,  解仑 ,  邓祖兰 ,  王志良

IPC: H04L29/06 ,  H04B3/54 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于双网口的PLC数据采集及加解密系统，能够保障电机运行数据的安全传输。所述系统包括：与加密模块成对定制的解密模块、上位机、双网口数据采集加密模块、PLC模块以及接入PLC模块的电机，其中，所述双网口数据采集加密模块包括：加密模块；所述PLC模块，用于获取电机的运行数据；所述双网口数据采集加密模块，用于采集所述PLC模块获取到的电机运行数据并通过加密模块对电机运行数据进行加密，同时将加密后的电机运行数据上传至所述上位机；所述上位机，用于接收加密后的电机运行数据，并结合解密模块对加密后的电机运行数据进行解密并显示。本实用新型适用于工业控制系统信息安全技术领域。