公开(公告)号：CN105141899A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510487914.X

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  杨秀君 ,  贺苗 ,  李丹 ,  胡波 ,  王志良

IPC: H04N7/18 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02 ,  H04L29/06 ,  G06Q50/22

Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。

公开(公告)号：CN105141899B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510487914.X

申请日：2015-08-10

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  杨秀君 ,  贺苗 ,  李丹 ,  胡波 ,  王志良

IPC: H04N7/18 ,  G05B19/04 ,  G05D1/02 ,  H04L29/06 ,  G06Q50/22

Abstract: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明适用于机器人通信安全技术领域。

公开(公告)号：CN106295364A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610634928.4

申请日：2016-08-05

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 解仑 ,  贺苗 ,  王真 ,  王志良

IPC: G06F21/60

CPC classification number: G06F21/606

Abstract: 本发明提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，能够实现用户与机器人之间的可信交互。所述系统包括：包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述数据传输模块；所述数据传输模块，用于建立数据传输通道，接收所述交互模块发送的所述认知测试数据；还用于将所述安全模块加密或解密后的数据传输至所述交互模块；所述安全模块，用于对所述数据传输模块接收到的所述认知测试数据进行解析，并对解析后的数据进行加密或解密处理。本发明适用于智能交互技术领域。