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公开(公告)号：CN107066956B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710181535.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109194616B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810864343.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统，能够保证变频矢量控制装置的安全。所述系统包括：工业协议转换网关，用于获取EtherCAT总线数据，并重新封装成TCP协议数据包发送至入侵检测引擎，其中，所述EtherCAT总线数据包括：上位机下发的控制指令和变频矢量控制装置上传的参数；入侵检测引擎，用于判断所述TCP协议数据包是否与预先生成的动态规则库中的规则相冲突，若是，则判定为入侵行为，阻断所述TCP协议数据包并报警。本发明涉及网络信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN109194616A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810864343.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供一种针对变频矢量控制装置的工业信息安全防护系统，能够保证变频矢量控制装置的安全。所述系统包括：工业协议转换网关，用于获取EtherCAT总线数据，并重新封装成TCP协议数据包发送至入侵检测引擎，其中，所述EtherCAT总线数据包括：上位机下发的控制指令和变频矢量控制装置上传的参数；入侵检测引擎，用于判断所述TCP协议数据包是否与预先生成的动态规则库中的规则相冲突，若是，则判定为入侵行为，阻断所述TCP协议数据包并报警。本发明涉及网络信息安全技术领域。
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公开(公告)号：CN107066956A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710181535.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于体域网的多源情感识别机器人，具有更高的情感识别准确率。所述多源情感识别机器人包括：体域网可穿戴设备和智能移动机器人；所述体域网可穿戴设备，用于获取用户的生理信息，并将获取的生理信息传输至所述智能移动机器人；所述智能移动机器人，用于获取用户的面部信息，对获取的面部信息和接收到的生理信息进行情感特征提取，根据情感特征提取结果进行情感融合分析得到基于生理‑面部的用户情感状态。本发明适用于工业自动化信息及人机交互领域。
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公开(公告)号：CN108809727B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
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公开(公告)号：CN108809727A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810621909.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种直流电机控制系统的入侵防御系统，能够实现直流电机运行数据地安全采集及直流电机控制系统的入侵防御。所述装置包括：采集单元，用于采集直流电机控制系统中电机运行数据，并将其发送至入侵检测单元；入侵检测单元，用于对接收到的电机运行数据进行加密，并将加密后的电机运行数据发送至监控单元，还用于对接收到的直流电机控制系统中的网络通信数据进行入侵检测，若有入侵行为，则发出报警信息；监控单元，用于接收加密后的电机运行数据并对其进行解密，还用于下发控制指令至直流电机控制系统。本发明涉及工控网络安全领域。
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