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公开(公告)号：CN112904915A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110250046.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。
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公开(公告)号：CN107676340A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711159122.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压缸起动摩擦力的测量装置及方法。该装置包括：被测液压缸、力传感器、加载液压缸、三位四通换向阀、液压泵、第一油箱、第二油箱；被测液压缸的活塞杆连接力传感器的第一连接端；被测液压缸的无杆腔和有杆腔连接第一油箱；力传感器的第二连接端与加载液压缸的活塞杆连接；力传感器用于测量被测液压缸起动的摩擦力；加载液压缸的有杆腔连接三位四通换向阀的A口，加载液压缸的无杆腔连接三位四通换向阀的B口；三位四通换向阀的P口连接液压泵的出口，三位四通换向阀的T口连接第二油箱；液压泵的进口连接第二油箱。本发明的测量装置或方法，提高了被测液压缸起动摩擦力的测量精度，且方法简单、易于操作，具备较好的实践性。
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公开(公告)号：CN119618237A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411814611.X
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征的实时地图匹配方法，基于高精度地图的网格化处理建立目标车辆的几何特征，根据目标车辆的全局UTM坐标确定目标车辆当前的候选匹配道路集合，遍历该集合，依次计算目标车辆当前状态与每条候选道路中的所有车道之间的相似度，选择相似度最高的车道作为匹配结果，再根据该匹配结果计算目标车辆在基于道路参考线建立的坐标系中相对于匹配道路坐标，综合考虑了距离与方向两类信息衡量车辆当前状态与车道中心线的相似度，基于几何特征的地图匹配算法有效缩小了地图匹配候选车道范围，从而提高了地图匹配效率保证了匹配过程的实时性。
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公开(公告)号：CN118748881A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410723669.7
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动模型预测机架冷却系统控制方法，采用数据驱动的模型预测控制方法，将基于行为理论的数据驱动控制策略应用于数据中心机架风冷控制系统，根据机架系统特性，对控制算法进行改进，通过增加松弛变量补偿实际机架式数据中心模型的非线性和外部扰动，该方法无需模型辨识即可直接实现机架式数据中心的温度控制。
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公开(公告)号：CN118177482A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410392796.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线菜品保温桌面系统，基于无线充电技术通过餐桌桌面内置的无线充电发射线圈为餐具内置的加热模块提供电源使其具有加热功能，实现了用餐同时的菜品保温，无需添置任何外置保温餐具及复杂电线排布，不影响桌面空间的使用且无收纳压力，此外餐具内置的发热模块能有效提高加热效率、节约能源，并防止烫伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114494771B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210036245.4
申请日：2022-01-10
Inventor： 翟弟华 , 王永康 , 夏元清 , 詹玉峰 , 邹伟东 , 刘坤 , 戴荔 , 吴楚格 , 郭泽华 , 李怡然 , 张元 , 张金会 , 闫莉萍 , 孙中奇 , 崔冰 , 高寒 , 杨辰 , 王力 , 史运涛 , 董哲
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种可防御后门攻击的联邦学习图像分类方法，采用矩阵降维和聚类算法对Worker节点提交的梯度进行处理，最后选择正常的Worker节点提交的梯度参与聚合，从而完全避免了后门植入全局模型的可能性，此外，本发明所用的方法是一种无监督方法，适用于联邦学习场景，可广泛应用在联邦学习防御中，提高联邦学习的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114815601B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210317746.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种减少主动悬挂系统时延误差的修正自抗扰控制方法，能够削弱输入延迟，实现了无时滞的主动悬挂减振作用。本发明在传统自抗扰控制的基础上，先对有延迟的控制输入做时间为τ的预估，基于泰勒级数近似及Smith预估器的思想，利用跟踪微分器得到新的相位超前后的实际控制量输入主动悬挂系统；然后在新控制量与ESO之间加入τ0的延迟模块，使得整个闭环都是对当前时刻的控制效果，通过调整两个延迟模块大小，弥补延迟时间预估误差的影响，在不断循环作用下，提高系统减振效果和鲁棒性，致力于削弱时滞影响，提高整体性能。
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公开(公告)号：CN114500004A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210003869.6
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的基于条件扩散概率生成模型的异常检测方法，通过预处理历史时序数据；对历史时序数据进行特征提取，根据提取的特征和下一时刻观测值构建离线条件扩散概率生成模型；利用离线条件扩散概率生成模型和噪声状态转移矩阵重构新噪声序列；利用离线条件扩散概率生成模型和所述新噪声序列预测下一时刻的观测值；根据下一时刻的观测值和实际值的差值确定预设阈值，将所述离线条件扩散概率生成模型和所述预设阈值部署到线上进行实时异常检测。能够减少生成模型本身函数的约束，以及在保持表达能力的同时减少迭代次数，实现更好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN114494771A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210036245.4
申请日：2022-01-10
Inventor： 翟弟华 , 王永康 , 夏元清 , 詹玉峰 , 邹伟东 , 刘坤 , 戴荔 , 吴楚格 , 郭泽华 , 李怡然 , 张元 , 张金会 , 闫莉萍 , 孙中奇 , 崔冰 , 高寒 , 杨辰 , 王力 , 史运涛 , 董哲
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种可防御后门攻击的联邦学习图像分类方法，采用矩阵降维和聚类算法对Worker节点提交的梯度进行处理，最后选择正常的Worker节点提交的梯度参与聚合，从而完全避免了后门植入全局模型的可能性，此外，本发明所用的方法是一种无监督方法，适用于联邦学习场景，可广泛应用在联邦学习防御中，提高联邦学习的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113032126A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110372038.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高并发云工作流调度引擎跨集群通信系统及方法。该系统的控制器模块采用Service和Deployment方式容器化部署到Kubernetes的Master主集群；生成器模块采用Shell脚本方式容器化部署于各个集群，每个集群以Service和Deployment方式部署唯一的生成器容器；控制器模块和生成器模块均以Service NodePort方式对外提供访问，且以gRPC方式跨越集群通信；分布式数据库在各个集群中单独部署，用于存储调度器模块的资源请求记录；缓存数据库采用分布式架构部署，用于存储全局的工作流信息记录。本发明可以提高系统的灵活性，实现高效通信。
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