公开(公告)号：CN116104826A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310227994.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  刘育江 ,  郭玉洁 ,  高翰林 ,  李永安 ,  庞璇 ,  娄倩文

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B13/16 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明公开一种液压缸控制方法、系统及电子设备，涉及控制工程技术领域。本发明提供的液压缸控制方法，基于采样周期内获取的指令信号和位移信号得到不同采样时间的位移偏差信号，以此为基础得到位移偏差变化量后得到位移偏差变化率，接着，基于无杆腔压力信号和有杆腔压力信号得到压力差后，采用模糊控制算法对位移偏差变化率和压力差进行模糊处理得到模糊输出值，然后，基于模糊输出值得到自适应死区补偿值，基于对当前位移信号进行滑模控制得到的滑模控制率和自适应死区补偿值对负载变化造成的死区变化进行自适应动态补偿得到控制输出量，进而实现精确控制液压缸位置的目的。

公开(公告)号：CN112904915B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110250046.9

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  郭玉洁 ,  李怡然 ,  许宁存 ,  毛尾 ,  高翰林 ,  李永安

IPC: G05D23/20 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。

公开(公告)号：CN112904915A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110250046.9

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  郭玉洁 ,  李怡然 ,  许宁存 ,  毛尾 ,  高翰林 ,  李永安

IPC: G05D23/20 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。