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公开(公告)号：CN112904915A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110250046.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。
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公开(公告)号：CN107676340A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711159122.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压缸起动摩擦力的测量装置及方法。该装置包括：被测液压缸、力传感器、加载液压缸、三位四通换向阀、液压泵、第一油箱、第二油箱；被测液压缸的活塞杆连接力传感器的第一连接端；被测液压缸的无杆腔和有杆腔连接第一油箱；力传感器的第二连接端与加载液压缸的活塞杆连接；力传感器用于测量被测液压缸起动的摩擦力；加载液压缸的有杆腔连接三位四通换向阀的A口，加载液压缸的无杆腔连接三位四通换向阀的B口；三位四通换向阀的P口连接液压泵的出口，三位四通换向阀的T口连接第二油箱；液压泵的进口连接第二油箱。本发明的测量装置或方法，提高了被测液压缸起动摩擦力的测量精度，且方法简单、易于操作，具备较好的实践性。
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公开(公告)号：CN105952713B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610524818.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压缸试验系统及测试方法，包括：供油系统、加载系统和测控系统；供油系统包括：启动控制单元、驱动电机、比例变量泵、三位四通换向阀和液压缸；加载系统包括：电源模块、交流电机、定量马达和加载液压缸；测控系统包括控制柜和测力传感器；加载液压缸的活塞杆和液压缸的活塞杆通过连接头对顶连接。本发明通过比例变量泵调节双作用单级液压缸或多级液压缸的速度，采用定量马达驱动交流电机的方式来实现对液压缸的加载和压力控制。测试过程中被试液压缸的动能驱动加载液压缸转化为液压能，进而经定量马达和交流电机转化为电能，从而实现了无节流加载和能量回收，降低了系统的能源消耗，减小了油液的温升。
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公开(公告)号：CN105738100A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610256693.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本申请公开一种油气弹簧性能试验系统及试验方法，包括：试验台架、伺服电机、伺服驱动器、油箱、动能?液压能转换元件、2位2通换向阀、加载液压缸、力传感器、位移传感器和控制柜。本申请通过采用伺服电机驱动动能?液压能转换元件，动能?液压能转换元件驱动加载液压缸实施对油气弹簧的加载，解决了由于比例/伺服阀节流引起的能量损失，实现了加载液压缸的无节流运动控制，提高了系统的工作效率。且本发明通过加载液压缸、动能?液压能转换元件、伺服电机以及伺服驱动器将油气弹簧的能量转换为电能，再将电能返回到系统供电电网，实现了对油气弹簧的能量的回收。系统的工作效率高，具有显著的节能效果，可有效地避免油液温升。
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公开(公告)号：CN112904915B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110250046.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109256026A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811389491.8
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种双闭环直流调速系统的教学实验装置，该装置包括：模拟信号给定模块、转速环模拟控制器、电流环模拟控制器、晶闸管驱动电路、主电路和被控对象直流伺服电机，以及电流检测和变换电路、旋转编码器和转速变换电路；该装置还包括：模数转换模块以及依次连接的数字信号给定模块、转速环数字控制器、电流环数字控制器、数模转换模块和功率放大模块；模拟信号给定模块给定的模拟信号、转速反馈信号分别经模数转换模块输入至转速环数字控制器的输入端；电流反馈信号经模数转换模块输入至电流环数字控制器的输入端；功率放大模块输出端与晶闸管驱动电路的输入端连接。利用本发明进行实验时无需上位机即可实现参数整定，人机交互友好。
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公开(公告)号：CN108732440A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810343828.5
申请日：2018-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开一种暂态电能质量检测方法及系统。所述检测方法包括：对电能信号进行采样；根据所述电能信号利用小波变换和快速傅里叶变换算法获得暂态谐波的频率与发生时刻；获取暂态扰动信号；根据所述暂态扰动信号利用提升小波和希尔伯特变换方法获得暂态扰动的发生时刻和扰动类型。采用本发明的检测方法及系统，通过综合对暂态电能质量进行检测，从而实现暂态谐波发生时刻和暂态谐波幅值的有效检测，同时实现对信号扰动时刻的准确定位和对扰动类型的快速识别，使得针对暂态电能质量的检测更加准确和有效。而且暂态仿真研究结果表明，所提出的暂态参量检测方法具有准确度高、实时性好的特点。
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公开(公告)号：CN108564869A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810576178.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于教学的温度控制实验装置、升温方法和冷却方法，所述温度控制实验装置包括控制器、油箱、设于所述油箱上的温度传感器，升温单元和冷却单元；所述温度传感器与所述控制器连接；所述升温单元的入口连接所述油箱的出口，所升温单元的出口连接所述油箱的入口，所述升温单元与所述控制器电连接；所述冷却单元的入口连接所述油箱的出口，所冷却单元的出口连接所述油箱的入口，所述升温单元与所述控制器电连接。本发明中整个温度控制过程都是对流动的液体进行加热或冷却，因此加热、冷却均匀，稳定性好。本发明能够实现对油箱油液温度进行控制实验，方法简单、易于操作，具备较好的实践性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108278245A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810059644.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00 , F15B19/007
Abstract: 本发明公开了一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统。该方法包括:对油气悬挂缸进行多组高频小幅值往复加载试验以及多组低频大幅值往复加载试验，获取油气悬挂缸的试验数据，试验数据包括油气悬挂缸的压缩行程、压缩速度以及试验输出力；根据气体状态方程、流体力学以及热力学原理建立油气悬挂缸数学模型；根据试验数据对油气悬挂缸数学模型进行修正，得到修正后的数学模型；根据当前油气悬挂缸的压缩行程变化曲线，以及修正后的数学模型，得到压缩行程—输出力以及压缩速度—输出力的曲线。本发明能够降低现有油气悬挂缸动态性能测试方法对加载系统加速度的要求，可大大减低试验台的装机功率，同时可保证悬挂缸动态性能数据的准确性。
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公开(公告)号：CN104533886B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510024328.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变量液压泵空载启动装置及方法，属于流体传动与控制领域。本发明一种变量液压泵空载启动装置包括变量液压泵，在变量液压泵设有控制口X，还包括与控制口X相连通的小通径的方向控制阀，用于对变量液压泵的变量控制装置的X口油路卸荷。启动时，通过方向控制阀实现变量控制装置的X口油路卸荷，使变量液压泵的排量迅速归零；当由启动状态转换为正常工作状态时，通过方向控制阀的控制作用使变量控制装置的X口油路处于非卸荷状态，使变量液压泵进入正常工作状态。本发明还公开一种变量液压泵空载启动方法。本发明空载启动装置结构简单、可靠，系统压力冲击小，没有流量溢流功率损失，适合于大、小排量的变量液压泵空载启动。
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