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公开(公告)号：CN110175428B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910476471.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆动力学模型的车辆运动特性仿真方法及系统。所述仿真方法包括：获取车辆坐标系、轮胎坐标系、地理坐标系以及轮胎模型；根据车辆坐标系建立力和力矩平衡运动方程；根据轮胎坐标系以及力和力矩平衡运动方程建立二自由度的横向动力学模型；获取车辆受到的外部阻力；根据外部阻力建立电传动系统驱动下的纵向动力学模型；获取车辆沿曲线行驶时的车辆悬架特性参数；根据车辆悬架特性参数、地理坐标系以及车辆坐标系建立侧倾动力学模型；根据轮胎模型、横向动力学模型、纵向动力学模型以及侧倾动力学模型对车辆运动特性进行仿真，确定车辆驾驶控制策略。采用本发明所提供的仿真方法及系统能够提高车辆运动特性的仿真精度。
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公开(公告)号：CN109617407B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201811566914.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种升压式串并联全谐振开关电容变换器。升压式串并联全谐振开关电容变换器包括：第一单向开关、第二单向开关、第三单向开关、第四单向开关、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一谐振电容、第二谐振电容、第一谐振电感和第二谐振电感。本发明提供的升压式串并联全谐振开关电容变换器，实现了所有旁路电容的谐振，谐振状态下所有旁路电容的充放电过程均为软充/放电，瞬态电流尖峰低，电容体积小。同时，通过调节第一谐振电流谐振上升阶段与第二谐振电流线性下降阶段重叠部分的时间，能够调节输出电压，从而实现了宽范围线性连续调压的目的。
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公开(公告)号：CN109163868B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201811206701.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 本发明公开了一种悬臂梁类弹性元件的刚度测试系统及方法。该系统包括：装夹装置、力加载装置、测量装置和计算机，装夹装置包括电动分度盘、气动夹紧工装，电动分度盘和气动夹紧工装将被试件竖直固定，力加载装置和测量装置安装在垂直升降装置上，力加载装置包括直线电机和顶针，测量装置包括力传感器和测距传感器，直线电机的输出端刚性安装力传感器，力传感器上安装有与直线电机输出轴同轴的顶针，顶针的轴线与被试件的轴线垂直，测距传感器测量力传感器的变形，力传感器测量被试件的受力，计算机根据测量装置测量的被试件的受力值、直线电机的位移及力传感器的变形量对被试件的刚度进行确定。本发明具有测量一致性高、精度高和人力劳动强度小的优势。
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公开(公告)号：CN107676340B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711159122.5
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种液压缸起动摩擦力的测量装置及方法。该装置包括：被测液压缸、力传感器、加载液压缸、三位四通换向阀、液压泵、第一油箱、第二油箱；被测液压缸的活塞杆连接力传感器的第一连接端；被测液压缸的无杆腔和有杆腔连接第一油箱；力传感器的第二连接端与加载液压缸的活塞杆连接；力传感器用于测量被测液压缸起动的摩擦力；加载液压缸的有杆腔连接三位四通换向阀的A口，加载液压缸的无杆腔连接三位四通换向阀的B口；三位四通换向阀的P口连接液压泵的出口，三位四通换向阀的T口连接第二油箱；液压泵的进口连接第二油箱。本发明的测量装置或方法，提高了被测液压缸起动摩擦力的测量精度，且方法简单、易于操作，具备较好的实践性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109639132A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811555254.4
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开一种谐振开关电容变换器。本发明提供的谐振开关电容变换器包括：第一电感开关串联支路、第二电感二极管串联支路、第三电感二极管串联支路、第二开关、第二二极管、第四二极管、第一谐振电容、第二谐振电容和储能电容。本发明提供的谐振开关电容变换器实现了两组谐振电流同时存在的“电荷平衡”模态，不仅能够实现开关管ZCS开通和二极管ZCS关断，而且电压传输效率高，电压调节范围宽，能够实现线性调压，即便在轻载条件下仍然能够实现高效率、宽范围的线性调压。
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公开(公告)号：CN108132476B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201711477692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械料斗定位系统及方法，包括：工程机械车体位置及姿态测量系统、料斗位置及姿态测量系统和数据处理装置。针对工程机械作业环境的不同制定相应的料斗定位系统方案，满足不同作业任务时的定位需求。本发明使用超宽带定位系统定位料斗的位置，使用料斗姿态测量系统测量料斗的姿态，并对料斗的位置进行推算，使用数据处理装置将不同定位系统的定位数据转换到同一地理参考坐标系下进行融合处理，从而实现对工程机械料斗的精确定位，适用于不同类型不同作业环境的工程机械料斗定位，不需要进行复杂的解耦，与已有定位系统相比更为简单、效率更高，并且定位精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109245520A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811390453.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/00
CPC classification number: H02M3/005 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开一种基于升压式Cuk双谐振的直流变换器及其控制方法，所述直流变换器包括第一谐振电感、第二谐振电感和谐振电容，所述第一谐振电感与所述第一开关管串联后连接于所述第一节点与所述第三节点之间；所述第二谐振电感与所述第一二极管串联后连接于所述第一节点与所述第二节点之间；所述谐振电容连接于所述第三节点与所述第二节点之间，构成了双谐振的直流变换器。本发明提供的直流变换器及其控制方法，实现了开关管的零电流开通，二极管的零电流关断，以及全负载范围内的高效率宽电压调节范围。
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公开(公告)号：CN104299503A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410397117.8
申请日：2014-08-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种重物加载液压传动实验教学系统及其实验方法。系统的结构为：导向杆15一端垂直连接托盘17的中心，另一端连接钢丝绳14，14通过滑轮组件13由垂直方向改变为水平方向后连接力传感器12，液压缸11水平安装，12另一端连接11的活塞杆；液压换向阀7的A口连11的无杆腔，单向节流阀9的进口连接11的有杆腔，9的出口连接内控顺序阀8的进口，8的出口连7的B口，7的P口连过滤器4-1的出口，4-1的进口连液压泵2的出口，2的进口连油箱20，电机1输出轴连2，7的T口连接冷却器19的进口，19的出口连接过滤器4-2的进口，4-2的出口连接20。使用本发明能够节省液压传动系统的功率损耗，提高加载效率。
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公开(公告)号：CN118316307A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410407317.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种开关电容和耦合电感的二次升压型DC‑DC变换器，属于直流变换器技术领域，包括正输入端、负输入端、正输出端、负输出端、第一滤波单元、第二滤波单元、第一储能单元、第二储能单元、第三储能单元、耦合电感原边子单元、耦合电感副边子单元、第一单向导电单元、第二单向导电单元、第三单向导电单元、第四单向导电单元、第五单向导电单元和开关单元；耦合电感原边子单元和耦合电感副边子单元构成了耦合电感单元。本发明能够达到输入电流连续、易于控制的单开关结构以及较低的开关管电压应力的目的，进而实现连续可调的超高增益。
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