公开(公告)号：CN112904915B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110250046.9

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  郭玉洁 ,  李怡然 ,  许宁存 ,  毛尾 ,  高翰林 ,  李永安

IPC: G05D23/20 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。

公开(公告)号：CN116104826A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310227994.X

申请日：2023-03-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  刘育江 ,  郭玉洁 ,  高翰林 ,  李永安 ,  庞璇 ,  娄倩文

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B13/16 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明公开一种液压缸控制方法、系统及电子设备，涉及控制工程技术领域。本发明提供的液压缸控制方法，基于采样周期内获取的指令信号和位移信号得到不同采样时间的位移偏差信号，以此为基础得到位移偏差变化量后得到位移偏差变化率，接着，基于无杆腔压力信号和有杆腔压力信号得到压力差后，采用模糊控制算法对位移偏差变化率和压力差进行模糊处理得到模糊输出值，然后，基于模糊输出值得到自适应死区补偿值，基于对当前位移信号进行滑模控制得到的滑模控制率和自适应死区补偿值对负载变化造成的死区变化进行自适应动态补偿得到控制输出量，进而实现精确控制液压缸位置的目的。

公开(公告)号：CN112904915A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110250046.9

申请日：2021-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  郭玉洁 ,  李怡然 ,  许宁存 ,  毛尾 ,  高翰林 ,  李永安

IPC: G05D23/20 ,  G09B19/00

Abstract: 本发明公开了一种PID参数整定温度控制实验教学装置及方法，涉及控制工程领域，该装置包括内置有位置式PID控制程序的控制器以及油箱；在油箱的出口与油箱的入口之间且沿油的流动方向上依次设置的液压泵和比例压力阀；油箱内部设有温度传感器；控制器分别与温度传感器和比例压力阀连接；控制器用于根据温度传感器采集的油液温度和位置式PID控制程序控制比例压力阀工作以对通过比例压力阀的油液进行加热。本发明具有结构简单、加热均匀等优点。

公开(公告)号：CN207676548U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721383638.3

申请日：2017-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  郑戍华 ,  王向周 ,  张百海 ,  毛尾 ,  刘飞 ,  李永安

IPC: G09B23/18 ,  G01R31/34

Abstract: 本实用新型公开了一种电气测量实验教学装置，该装置包括电机、电流互感器、电压互感器、液压传动模块以及计算机测量模块；电流互感器设置在电机的相线上，用于采集电机的相电流信号；电压互感器并联在电机的相线和零线之间，用于采集电机的相电压信号；液压传动模块与电机连接，用于通过调节液压传动模块的压力来调节电机相电流的大小；计算机测量模块与电流互感器、电压互感器连接，用于获取相电压信号和相电流信号，并根据相电压信号和相电流信号绘制实验曲线图，计算电机参数。因此，采用本实用新型提供的教学装置，能够让学生通过调节液压传动模块的压力来改变相电流的大小，使学生参与到电气测量实验中，调动学生的积极性和主动性。

公开(公告)号：CN207637404U

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201721356913.2

申请日：2017-10-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 彭熙伟 ,  郑戍华 ,  王向周 ,  张百海 ,  高瀚林 ,  何砚高 ,  李永安

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开一种液压实验教学装置，所述液压实验教学装置包括：液压传动系统，用于液压传动实验；传感器模块，与所述液压传动系统相连，用于检测液压传动实验中各参数信号；信号调理电路，与所述传感器模块相连，用于对所述传感器模块检测的各参数信号进行信号调理；采集卡，与所述信号调理电路相连，用于采集各调理后的参数信号；计算机，与所述采集卡相连，用于显示所述采集卡采集的各调理后的参数信号。本实用新型将液压传动系统与传感器模块相互结合，以实现准确确定传感器检测与液压传动之间的关系。

公开(公告)号：CN204791529U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520320181.6

申请日：2015-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 肖烜 ,  刘国栋 ,  付梦印 ,  邓志红 ,  王博 ,  陶涛鑫君 ,  李永安 ,  闫欣伟 ,  李世兵

IPC: G08G1/01

Abstract: 本实用新型提供一种车辆行驶安全智能监管系统，其由安装在汽车上的安全监控终端和与交管中心处的计算机相连的监测探头组成；能够验证驾驶员的车主身份，对驾驶员违规行为进行警示或处理，自动扣除电子驾照里的积分，并在车辆经过监测探头时将违章记录同步到交管中心的数据库，用于对驾驶人及其驾驶行为进行整体的监控。全方位多层次的实时监控驾驶员的驾驶行为，且能将违章记录同步到交管中心数据库，大大提高了交通违章处理的自动化程度；系统硬件设备集中，建设迅速，升级维护方便，具有较低的建设和使用成本，有利于推广实现。