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公开(公告)号：CN117930052A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410109016.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/387 , G01R31/388 , G01R31/367
Abstract: 本发明提供了一种复合电源电池状态预测方法、系统、设备及介质，涉及电池状态预测领域，方法包括：建立复合电源的一体化等效模型；所述复合电源包括燃料电池和动力电池；基于所述一体化等效模型，采用无迹卡尔曼滤波对传感器接收的电池状态进行滤波，确定干扰信号较低的滤波后的复合电源电池状态；所述电池状态包括燃料电池的输出电压、动力电池的输出电压以及复合电源的荷电状态；根据所述滤波后的复合电源电池状态预测复合电源的电池状态。本发明能够精确估计和预测复合电源系统的电压以及荷电状态。
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公开(公告)号：CN112490541B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011362067.1
申请日：2020-11-27
Applicant: 唐山海港经济开发区北京理工大学机械与车辆学院转化研究中心
IPC: H01M12/08 , H01M10/42 , H01M50/77 , H01M50/673
Abstract: 本发明涉及一种金属空气燃料电池系统，包括电池组，用于与电解液发生反应产生电能；所述电池组设置有电池单体；过滤装置，用于过滤发生反应后的电解液；电解液净化池，用于净化发生反应后的电解液，得到净化后的电解液；电解液供给箱，用于接收所述净化后的电解液，通过所述过滤装置与所述电池组构成连通器，还用于根据连通器原理调节所述电池单体与电解液的接触面积。本发明可根据连通器原理实时调节电池单体与电解液的接触面积，即实时调节电池组的放电功率；并且本发明设置了过滤装置可以防止反应产物进入到电解液供给箱，实现电解液的实时净化补充；设置电解液净化池净化发生反应后的电解液并输送给电解液供给箱，实现电解液的循环利用。
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公开(公告)号：CN112407043B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011320973.5
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B60L1/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，将阿克曼转向装置设置在行动系统承载式车身内部，在行动系统承载式车身两侧前后分别设置履带，前侧履带为转向履带，与阿克曼转向装置连接，后侧履带为非转向履带，在转向时，转向履带段可以相对于车体偏转一定角度，带动车辆将以转向履带的接地线垂线和非转向履带的接地线垂线的交点为圆心进行转向，实现无侧滑，减小了转向时的功率损失，也避免履带和路面侧滑造成的履带挂胶的快速磨损。
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公开(公告)号：CN112407045B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011322224.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D11/02 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D55/065 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及一种阿克曼‑主动速差复合转向的高速履带式行动系统，属于车辆零部件领域，具备三种转向模式，分别为纯阿卡曼转向、纯速差转向与阿克曼‑主动速差复合转向，可以根据实际情况进行选择；具有两种转向方式，不仅可以通过使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，实现类似轮式车辆的阿克曼转向，也可以通过两侧履带的速差，实现速差转向及车身姿态控制；当任意一种转向方式出现故障无法正常工作时，另一种转向方式可以在应急状态下继续行驶并保持一定转向能力，保障了极端状况下的行驶安全。
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公开(公告)号：CN107329849B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201710545545.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F11/07 , G06F16/2455 , G06F9/451
Abstract: 本发明公开一种基于Java系统的数据校验方法及系统。方法包括：获取待校验数据；利用建立的通用校验库对所述待校验数据进行前端校验；所述通用校验库包含通用校验规则，所述通用校验规则为多种数据类型在进行校验时所需遵循的校验规则；若所述前端校验的校验结果为校验通过，则将所述待校验数据传输至后台，利用所述通用校验库对所述待校验数据进行后台校验；若所述前端校验的校验结果为校验未通过，则提示用户重新录入数据。本发明公开的基于Java系统的数据校验方法及系统，可以用于多种数据类型的数据校验，能够适用于包含多数据类型的数据平台的数据校验，具有通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110112439A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910439103.0
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M8/04276 , H01M12/06 , B01D36/04
Abstract: 本发明公开一种金属空气电池电解液动态循环过滤装置。本装置包括电池箱、汇流箱和沉淀箱；电池箱顶部设置电池箱进液口，底面设置电池箱出液口；汇流箱底面设置汇流箱出液口，上表面设置汇流箱进液口；汇流箱进液口与电池箱出液口连通；沉淀箱内设置有水泵、旋盖和沉淀管；沉淀管一端汇流箱出液口连接，另一端与旋盖连接；沉淀管与旋盖之间设置有过滤网；水泵进水口与旋盖连接，水泵出水口与电池箱进液口连接。电池箱内的电解液反应后，在水泵的驱动下，使反应后的电解液经过汇流箱流入沉淀管，经过滤网后，将电解液中的胶体阻隔在过滤网前，再将过滤后的电解液驱动循环流入电池箱，实现电解液动态循环过滤，提高供电功率。
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公开(公告)号：CN120039873A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510139648.5
申请日：2025-02-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/194 , C30B23/02 , C30B29/46 , C01B32/188 , H01F1/00 , H01F41/00
Abstract: 本申请实施例提供一种二维材料的磁性调控方法，包括以下步骤：将所述二维材料形成在基底上，并使得所述二维材料具有局域磁性；和通过对形成在所述基底上的二维材料进行后退火处理，控制所述二维材料的原子空位缺陷，以调控所述二维材料的局域磁性。本申请实施例提供的二维材料的磁性调控方法，通过后退火的方式控制二维材料的原子空位缺陷，从而实现二维材料的原子级精度的磁性调控。
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公开(公告)号：CN117017648A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310880215.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多功能振动催眠床，涉及催眠设备技术领域，包括床体和至少四个用于支撑床体的振动床腿；每个振动床腿都包括底座、下支架、上支架、直线电机、振动座、球头杆、球铰移动杆、第一滑块、连接座和两个第二滑块，下支架的底端与底座固连，上支架与下支架沿竖直方向滑动配合，直线电机用于驱动上支架相对下支架沿竖直方向滑动，球头杆的顶端的球铰头与球铰移动杆的底端的球铰座球铰接，球铰移动杆的顶端与第一滑块固连，连接座与床体的底面固连，且连接座与床体的底面之间形成有间隔，每个第二滑块都与第一滑块固连；每个直线电机都与振动控制器信号连接。本发明提高了目标人体睡眠的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN112937551B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110238884.4
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑驾驶员输入特征的车辆控制方法及系统，涉及智能车辆领域，包括根据行驶环境信息确定行驶车辆所处环境，并当行驶车辆无危险时，根据车辆交互信息和数据驱动驾驶员模型预测驾驶员行为；计算驾驶员行为的置信度，并当置信度大于设定切换阈值时将驾驶员行为输入到车辆动力学模型，否者将车辆响应状态信息输入到车辆动力学模型，以获取车辆未来状态信息；最后根据车辆未来状态信息和相平面法稳定性判据确定驾驶模式。本发明在传统车辆被动安全的基础上，考虑驾驶员驾驶特性，对车辆状态进行预测并通过采取主动控制、增加切换机制来保障车辆行驶的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112407044B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011321017.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高速履带式车辆的阿克曼转向机构，涉及汽车零部件领域，包括：第一转向车架、第二转向车架、操纵转向轴和助力转向轴；第一转向车架分别与操纵转向轴的一端和助力转向轴的一端连接；第二转向车架分别与操纵转向轴的另一端和助力转向轴的另一端连接。操纵转向轴和助力转向轴的转向拉杆采取双转向轴设计，便于改善转向时拉杆受力结构；并且转向拉杆与转向齿条形成的转向梯形可以使履带按照不同的角度转动形成阿克曼转向，实现低阻力转向。因此本发明不仅能满足高速履带车辆在各种恶劣工况下的承载性能要求，而且可以使两条履分别带按不同角度相对车体发生转动，以此实现类似轮式车辆的阿克曼转向。
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