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公开(公告)号：CN114735214A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210496323.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: B64C37/00 , B64C27/00 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/52 , B64D27/24 , B64D35/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60B1/00
Abstract: 本发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器，包括：涵道装置，涵道装置包括轮辋和旋翼轴，旋翼轴固定连接有旋翼，输入端与动力传动机构传动连接；动力传动机构，动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的输出端与轮辋啮合，输入端连接离合器；第二输出轴套设在第一输出轴上，第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合，其输入端连接离合器，通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源，以涵道外圈作为陆地行走动力输出源，通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换，将其设计成插装模块后，其可以直接与普通飞行器的电机插装使用，结构紧凑、通用性强、使用方便，更有利于商业化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120042889A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510358267.6
申请日：2025-03-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/04 , B62D55/108 , B62D55/112 , B62D55/14
Abstract: 本发明提供一种减振装置以及悬挂系统，包括一级弹性件以及减振器，一级弹性件的一端用于与振动负载连接；减振器包括并联设置的二级弹性件和阻尼元件，二级弹性件的一端、阻尼元件的一端均与一级弹性件的另一端连接，二级弹性件的另一端、阻尼元件的另一端均与连接体连接；本发明中的减振装置、悬挂系统中一级弹性件与减振器串联使用，一级弹性件对振动负载的振动能量直接进行吸收蓄能，并将其中的高频率段振动能量进行抵消，然后将此已经得到衰减的振动能量传递至减振器，减振器中的二级弹性件和阻尼元件协同作用，对此部分能量进行消耗，实现缓冲减振的目的，也显著提高减振器的最佳工作时长和持续减振效能。
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公开(公告)号：CN113172654B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110490229.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的柔性机械手，包括基座、抓取装置、转向装置、指根、鱼鳍式柔性指尖及两个舵机等；所述抓取装置、转向装置连接在基座上，通过端盖夹紧；所述指根通过销连接与抓取装置相连；所述鱼鳍式柔性指尖根部两接口分别连接在指根和转向机构上；抓取装置通过齿轮组和摇杆滑块机构实现三指同步抓合，转向装置通过两齿轮轴和曲柄摇杆机构实现两指同时转向；各装置有机配合，结构精巧，有效解决现有抓取机械手通用性差、效率低的问题。针对各种形状的轻小物体，能实现指尖自适应贴合、手指可转向、反应迅速的抓取动作。
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公开(公告)号：CN117017648A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310880215.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种多功能振动催眠床，涉及催眠设备技术领域，包括床体和至少四个用于支撑床体的振动床腿；每个振动床腿都包括底座、下支架、上支架、直线电机、振动座、球头杆、球铰移动杆、第一滑块、连接座和两个第二滑块，下支架的底端与底座固连，上支架与下支架沿竖直方向滑动配合，直线电机用于驱动上支架相对下支架沿竖直方向滑动，球头杆的顶端的球铰头与球铰移动杆的底端的球铰座球铰接，球铰移动杆的顶端与第一滑块固连，连接座与床体的底面固连，且连接座与床体的底面之间形成有间隔，每个第二滑块都与第一滑块固连；每个直线电机都与振动控制器信号连接。本发明提高了目标人体睡眠的稳定性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115195371A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210808540.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/20 , B64C27/32 , B64C27/52 , B64D35/00 , B60B1/00 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60K17/08 , B60K17/22
Abstract: 本发明公开了一种空陆一体两用驱动插装模块及得到的无人机飞行器，包括：涵道装置，涵道装置包括轮辋和旋翼轴，旋翼轴固定连接有旋翼，输入端与动力传动机构传动连接；动力传动机构，动力传动机构包括第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的输出端与轮辋啮合，输入端连接离合器；第二输出轴套设在第一输出轴上，第二输出轴的输出端与齿轮轴啮合，其输入端连接离合器，通过离合器来切换动力输出路径。本发明通过采用涵道旋翼作为飞行动力输出源，以涵道外圈作为陆地行走动力输出源，通过离合器来实现飞行和行驶状态的切换，将其设计成插装模块后，其可以直接与普通飞行器的电机插装使用，结构紧凑、通用性强、使用方便，更有利于商业化应用。
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公开(公告)号：CN113172654A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110490229.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态的柔性机械手，包括基座、抓取装置、转向装置、指根、鱼鳍式柔性指尖及两个舵机等；所述抓取装置、转向装置连接在基座上，通过端盖夹紧；所述指根通过销连接与抓取装置相连；所述鱼鳍式柔性指尖根部两接口分别连接在指根和转向机构上；抓取装置通过齿轮组和摇杆滑块机构实现三指同步抓合，转向装置通过两齿轮轴和曲柄摇杆机构实现两指同时转向；各装置有机配合，结构精巧，有效解决现有抓取机械手通用性差、效率低的问题。针对各种形状的轻小物体，能实现指尖自适应贴合、手指可转向、反应迅速的抓取动作。
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