一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置

    公开(公告)号:CN112729192B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202011491602.3

    申请日:2020-12-16

    Abstract: 本发明涉及一种基于十字形基准器的校对方法及校对装置,属于测量技术领域,解决了现有技术中测量点为内凹陷点时,不易被测量的问题。本发明提供一种基于十字形基准器的校对方法,步骤包括:步骤1:分别制作测量件A、测量件B;步骤2:设计十字形基准器;步骤3:测量件A和测量件B分别安装十字形基准器;步骤4:部件A与部件B对接;步骤5:计算测量点A与测量点B的相对距离;步骤6:部件A与部件B校对。本发明实现了内凹陷点的引出与再测量,测量过程简便,测量精度高。

    一种飞行器尾舱及其装配方法

    公开(公告)号:CN112572825B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202011363184.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种飞行器尾舱及其装配方法,属于飞行器装配领域,解决了现有技术中的飞行器尾舱装配精度低、飞行器尾舱与尾翼连接不稳定的问题。本发明的尾舱包括发动机、套设于发动机外侧的骨架以及套设于骨架外侧的蒙皮,骨架包括同轴设置的至少5个支撑框、除了位于尾舱最后端的一个支撑框以外,其他支撑框的外周面设有尾翼连接柱,尾翼连接柱与尾翼固定连接。本发明的装配方法为将支撑框定位在装配型架上;在飞行器尾舱的骨架与装配型架之间放入蒙皮;将蒙皮与飞行器尾舱的骨架固定连接,构成飞行器尾舱;将飞行器尾舱从装配型架上拆除,对尾翼连接柱进行精加工处理。本发明的飞行器尾舱及其装配方法可用于飞行器的装配。

    一种小批量多型号产品自动化喷涂的精确调姿定位方法

    公开(公告)号:CN110694869A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910999128.6

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明提出一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法,通过对多型产品在工装车上位姿进行精确测量和调整,将AGV运载车与工装车进行精确结合,实现AGV对产品的精确转运,确保产品能精确进入喷涂室,实现自动化喷涂过程中产品的精确调姿定位。通过本发明,产品在工装车上进行轴向和水平姿态调整,通过AGV运载车转运到精确喷涂位置,既能保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰,同时也能保证其位置适应所编制的程序,运转操作自动化的实现,节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。

    一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置

    公开(公告)号:CN110586382A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910980164.8

    申请日:2019-10-15

    Abstract: 本发明提出一种面向多型产品自动化喷涂的精确调姿装置,包括调姿箱、手轮轴、蜗轮蜗杆减速机、驱动齿轮、托辊和产品支撑件;其中,调姿箱固定在底板上,安装有手轮的手轮轴穿入调姿箱后与设置在调姿箱内部的蜗轮蜗杆减速机连接;蜗轮蜗杆减速机通过内部的驱动轴与驱动齿轮连接;驱动齿轮与托辊连接;托辊的上部与产品支撑件连接,通过产品支撑件对产品进行支撑。本发明通过机械手轮带动产品支撑件的方式调整产品水平姿态,能够实现自动化喷涂过程中多型产品在支撑上的精确调姿,保证其位置适应所编制的程序,能够节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。

    一种高装填密度航空装备产品装配序列智能规划方法

    公开(公告)号:CN119806063A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411797065.3

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种高装填密度航空装备产品装配序列智能规划方法,解决了依靠人工制定装配序列效率低且易出错的问题。包括以下步骤:Step1:建立工艺信息模型中零部件、装配工艺、装配约束三类对象信息的提取方法与规范化表达方法,形成集产品结构、装配工艺、装配工具等于一体的装配工艺信息模型;Step2:对相关装配工艺知识与资源进行梳理,形成干涉矩阵、联接矩阵、支撑矩阵作为装配序列规划的输入和约束性条件,形成装配序列求解空间,最终形成装配序列规划数学模型,生成装配序列候选集;Step3:开展装配序列评价指标的构建;设计装配序列评价指标计算方式,构建装配序列评价指标计算方法,建立多准则装配序列优化方法,支持最佳装配序列的获取。

    一种基于任务驱动的物料配送方法

    公开(公告)号:CN119721891A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411822236.3

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于不同装配任务驱动的AGV物料配送方法,包括以下步骤:1)确定物料配送的具体需求,分析影响物料配送效率的关键因素;2)建立一个物料配送管理系统,集成订单管理、路径规划、实时监控功能;3)根据实时订单信息,采用动态规划算法进行最优路径规划;根据当前现场状况,调整配送任务的优先级和配送时间窗;实时监控AGV位置和物流信息,及时响应配送过程中的变化;4)建立大数据分析平台,挖掘历史配送数据,优化配送策略;应用机器学习技术,预测需求变化和现场状况,提高配送效率;5)持续监测和改进配送方案;分析配送过程中存在的问题,不断优化系统功能和配送策略。本发明实现了动态、协同和高效的物料配送。

    一种自阻加热锤铆装置
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119634657A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411798313.6

    申请日:2024-12-09

    Abstract: 本发明涉及一种自阻加热锤铆装置,包括电源控制柜(16)、线缆I(7)、线缆II(8)、顶铁(5)、金属夹(9)、温度测量装置(11),线缆II(8)的两端分别与电源控制柜(16)的“正极”和金属夹(9)连接,工件I(1)和铆钉钉杆(3)处于接触状态;开通电源后,电源控制柜(16)、线缆I(7)、顶铁(5)、铆钉钉杆(3)、工件I(1)和金属夹(9)组成一个电源回路;温度测量装置(11)安装在临近铆钉的位置,实时监控铆钉温度,当达到预定温度时,提示操作人员开始铆接。本发明是可以实现在最佳塑性阶段开展铆接工作的工艺要求,满足人工锤铆条件下的铆接需求,操作过程温度可控,质量可靠。

    一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台

    公开(公告)号:CN118989909A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411403470.2

    申请日:2024-10-09

    Abstract: 本申请涉及装配工装的技术领域,改善了现有技术对于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体的装配精度和效率不足的缺陷,公开了一种用于动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体装配的装配平台,其包括:第一平台;第二平台通过偏摆机构设置于第一平台上,偏摆机构包括至少两个偏摆件,偏摆件令第二平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式;第三平台,通过俯仰机构设置于第二平台远离第一平台的一面,俯仰机构包括至少两个俯仰件,俯仰件令第三平台的一侧具有靠近或远离第一平台的运动方式;支撑模块,设置于第三平台上,支撑模块包括支撑机构。本申请能够提供一种装配平台对动力发生装置姿态进行调整以进行高精度装配,同时提高动力发生装置与设备搭载舱体、燃料存储舱体的装配效率。

    一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法

    公开(公告)号:CN117340820A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311389704.8

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明涉及一种装配用孔系对接视觉引导装置和视觉引导装配方法,属于飞机装配技术领域,解决了大型部件对接和固定过程中安装位置难以精确确定造成装配效率低的问题。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置包括视觉支架组件、主视觉组件、辅视觉组件、动力单元、信传组件和控制器;视觉支架组件包括支撑架、导轨单元和推动单元;支撑架上设置有装配耳定位体,装配耳定位体上设置有装配耳定位面。信传组件接收图像信号并传输给控制器;控制器生成位移信号,控制推动单元和被装配体产生位移。本发明的装配用孔系对接视觉引导装置结构紧凑,使用方便;本发明的视觉引导装配方法能大幅提升装配效率和精度。

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