公开(公告)号：CN113496009A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202110721119.8

申请日：2021-06-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何刚 ,  王佐伟 ,  贾蒙杨 ,  甘永 ,  郝燕艳 ,  冯佳佳 ,  王海强 ,  候凤龙 ,  王青 ,  贾涛 ,  辛优美 ,  高秀娟

IPC: G06F17/18 ,  G06F17/16 ,  G06N7/02

Abstract: 卫星太阳光压力矩高精度在线估计方法，包括：1)建立太阳光压力矩模糊逻辑估计模型；2)根据步骤1)所述太阳光压力矩模糊逻辑估计模型，利用梯度下降法，在线迭代调整获得待调参数θj、3)根据步骤2)所述在线待调参数从而在线获得太阳光压力矩本发明可以实现太阳光压力矩的直接在线估计，且对在轨数据没有额外要求的前提下，利用地面分析得到的先验信息，有效的提高太阳光压力矩在线估计的精度。

公开(公告)号：CN107826269B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201710843364.X

申请日：2017-09-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张树华 ,  姚蘅 ,  李建平 ,  郭廷荣 ,  薛立林 ,  李乐尧 ,  贾涛 ,  成聪

IPC: G01C21/02 ,  B64G1/24 ,  B64G1/36 ,  B64G1/28

Abstract: 一种适用于静止轨道卫星平台的近地点变轨方法，利用地球敏感器、惯性姿态陀螺、变轨发动机，在静止轨道卫星发射后入轨高度不足的情况下，实施近地点的卫星变轨。首先在远地点附近捕获地球，通过转入对地姿态并获取陀螺罗标定结果的方式激活地球敏感器，依靠向控制计算机注入漂移补偿值控制卫星工作模式的变化，达到卫星在静止轨道中的连续变轨。该方法克服了现有变轨技术推进剂消耗过多，卫星近地点姿态确定困难的问题，能够较容易的建立点火姿态，具有全天球捕获能力，可靠性高。

公开(公告)号：CN113542009B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202110637284.5

申请日：2021-06-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李光旭 ,  王裙 ,  吴培亚 ,  周中泽 ,  李建平 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  曹志威 ,  王青 ,  贾涛

IPC: H04L41/06 ,  H04L41/0654 ,  H04L12/40 ,  G06F11/14 ,  G06F3/06

Abstract: 本发明涉及一种挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的容错方法及系统，通过对RAM存储区进行分区设计，实现了RAM存储的冗余备份设计，并根据SpaceWire总线通讯协议格式，设计以RAM存储数据为中心的SpaceWire总线通讯故障的判别方式，对通讯故障提出了双端口RAM存储区切换和SpaceWire通讯控制器切换的两级故障处理策略，解决了SpaceWire通讯失败的问题，提高了挂接双端口RAM的SpaceWire总线通讯的可靠性。

公开(公告)号：CN115793000A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310050750.9

申请日：2023-02-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘潇翔 ,  魏春岭 ,  石恒 ,  董峰 ,  郭建新 ,  王硕 ,  李光旭 ,  李建平 ,  贾涛

IPC: G01S19/45 ,  G01C21/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，本发明提供了一种基于融合信息的高轨卫星自主轨道确定方法，其中方法包括：建立基于位置速度矢量微分方程表达的轨道动力学模型；基于GNSS导航数据和天文导航数据分别调用轨道动力学模型进行外推计算，得到第一外推计算结果和第二外推计算结果；判定GNSS接收机当前时刻是否测量得到有效的新的GNSS导航数据，若是，利用该有效的新的GNSS导航数据对第一外推计算结果和第二外推计算结果进行校正；根据当前选择的外推计算结果输出自主轨道确定结果；该当前选择的外推计算结果为所述第一外推计算结果或所述第二外推计算结果。本方案，在保证精度和可靠性的前提下能够实现高轨卫星的长时间自主工作。

公开(公告)号：CN113415441B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202110725978.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 张树华 ,  崔振江 ,  李建平 ,  何刚 ,  姚蘅 ,  雷仲谋 ,  贾涛 ,  亢淼 ,  高秀娟

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/40

Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法，包括在正常模式下注入点火脉冲序列；开始位保点火，同时监视相关遥测参数范围；位保点火结束后，根据点火情况调整点火脉冲序列的脉宽和周期；根据位保点火情况判断推进剂管路中的燃料是否耗尽；在位保模式中，修改控制器PID参数和伪速率调制器参数；在位保模式下注入点火脉冲序列，开始点火，监视相关遥测参数；点火结束后，根据位保过程中的遥测参数情况调整脉宽或周期；根据测轨结果判断轨道控制效果是否达到预期；如果已经达到预期，则轨道控制结束。本发明正常模式+位保模式的联合应急轨道控制方法，克服推力器推力不稳对姿态控制的影响，保证平稳快速的应急轨道控制效果。

公开(公告)号：CN113568421A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110672043.4

申请日：2021-06-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王佐伟 ,  刘磊 ,  何刚 ,  王祥 ,  李建平 ,  刘潇翔 ,  李乐尧 ,  沈扬帆 ,  王青 ,  贾涛 ,  李洋 ,  高秀娟

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及兼顾机动控制与稳定控制的挠性卫星姿态控制器及方法，属于航天器姿态控制领域；包括调度逻辑模块、跟踪微分器、单神经元分流模块、第一控制器、第一结构滤波器、第二控制器和第二结构滤波器；以兼顾姿态机动控制与姿态稳定控制为目标，将非线性跟踪微分器和单神经元分流模块联合使用以实现压缩过渡过程并减小姿态超调量的控制方法；本发明实现了在大角度姿态机动时无需额外的机动路径规划，可以直接用目标姿态进行控制，并且在不延长机动时间的前提下有效确保姿态的平稳性。