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公开(公告)号：CN115384811B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211086176.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法，该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况，在不改变现有卫星的配置条件下，将备份反作用轮加电，进行转速保持热备份。当动量轮掉电时，未掉电轮采用Y方向姿态控制力矩方式，对俯仰角进行控制，反作用轮输出力矩等于(±未掉电轮控制力矩)*2*sin(20/57.3)，掉电轮加电后，系统仍为V型轮控方式，反作用轮进行转速保持控制到目标转速，整个过程中禁止喷气卸载。该方法是通过动态计算及快速补偿掉电轮引起的摩擦力矩降低了对三轴姿态影响，其鲁棒性好，三轴姿态波动小，具有掉电后长时间等待地面上注加电指令的姿控系统快速自主恢复的能力，无需地面站对姿控系统进行其他操作。
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公开(公告)号：CN113415441A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110725978.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法，包括在正常模式下注入点火脉冲序列；开始位保点火，同时监视相关遥测参数范围；位保点火结束后，根据点火情况调整点火脉冲序列的脉宽和周期；根据位保点火情况判断推进剂管路中的燃料是否耗尽；在位保模式中，修改控制器PID参数和伪速率调制器参数；在位保模式下注入点火脉冲序列，开始点火，监视相关遥测参数；点火结束后，根据位保过程中的遥测参数情况调整脉宽或周期；根据测轨结果判断轨道控制效果是否达到预期；如果已经达到预期，则轨道控制结束。本发明正常模式+位保模式的联合应急轨道控制方法，克服推力器推力不稳对姿态控制的影响，保证平稳快速的应急轨道控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110048674B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910325391.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
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公开(公告)号：CN115384811A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211086176.4
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种V型轮控且单轮掉电卫星的三轴姿态快速稳定控制方法，该方法适用于东方红四号卫星平台中V型轮控工作时单个飞轮掉电情况，在不改变现有卫星的配置条件下，将备份反作用轮加电，进行转速保持热备份。当动量轮掉电时，未掉电轮采用Y方向姿态控制力矩方式，对俯仰角进行控制，反作用轮输出力矩等于(±未掉电轮控制力矩)*2*sin(20/57.3)，掉电轮加电后，系统仍为V型轮控方式，反作用轮进行转速保持控制到目标转速，整个过程中禁止喷气卸载。该方法是通过动态计算及快速补偿掉电轮引起的摩擦力矩降低了对三轴姿态影响，其鲁棒性好，三轴姿态波动小，具有掉电后长时间等待地面上注加电指令的姿控系统快速自主恢复的能力，无需地面站对姿控系统进行其他操作。
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公开(公告)号：CN119377559A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411268899.5
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F18/10 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法，包括：获取航天器在轨运行遥测数据，根据数据打包协议进行遥测解码；对经过解码后的数据按照航天器各分系统的数字量、模拟量进行分类；对缺失、异常数据采用有序最近临替换法进行处理；利用ID3算法对航天器遥测数据进行关联关系分析，采用抗差KALMAN滤波方法进行噪声滤除及数据重建处理；对处理后的数据进行分析，计算其与部件健康状态下数据的偏离程度，评估出航天器的健康状态。该数据处理方法在轨经过了应用验证，数据处理有效，健康状态评估检测结果与航天器在轨运行的真实情况相符，具有较好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113415441B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110725978.4
申请日：2021-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星气液混合变推力时应急轨道控制方法，包括在正常模式下注入点火脉冲序列；开始位保点火，同时监视相关遥测参数范围；位保点火结束后，根据点火情况调整点火脉冲序列的脉宽和周期；根据位保点火情况判断推进剂管路中的燃料是否耗尽；在位保模式中，修改控制器PID参数和伪速率调制器参数；在位保模式下注入点火脉冲序列，开始点火，监视相关遥测参数；点火结束后，根据位保过程中的遥测参数情况调整脉宽或周期；根据测轨结果判断轨道控制效果是否达到预期；如果已经达到预期，则轨道控制结束。本发明正常模式+位保模式的联合应急轨道控制方法，克服推力器推力不稳对姿态控制的影响，保证平稳快速的应急轨道控制效果。
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公开(公告)号：CN110048674A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325391.7
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于角动量估计的高轨零动量卫星帆板转动故障判定方法，包括步骤：1)获得卫星太阳帆板上太阳光压拟合曲线；2)根据拟合曲线和n个轨道周期前太阳光压力矩估计值，确定当前时刻太阳光压力矩修正值；3)根据当前时刻太阳光压力矩修正值，确定卫星星体的外推姿态角速度；4)根据卫星星体的外推姿态角速度，确定卫星星体外推三轴合成角动量；5)以R为采样周期，采样获得当前时刻前一个轨道周期内卫星星体外推三轴合成角动量的平均值和方差；6)根据平均值和方差，判定当前时刻卫星帆板是否转动故障。本发明方法不额外增加太阳敏感器即可实现故障星上自主诊断帆板是否转动故障。
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