公开(公告)号：CN119337589A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411361420.2

申请日：2024-09-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郎燕 ,  张国琪 ,  张锦江 ,  郭朝礼 ,  梁鹤

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12 ,  G06F119/08 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开一种空间大型挠性结构在轨模态参数辨识地面设计验证系统，包括运行于规划单元中的任务规划模块、辨识工况设计模块和在轨实施流程设计模块，运行于测量模拟单元中的敏感器接口模拟模块，运行于数据处理单元的数据接收和存储模块、图像解析和三维坐标解算模块，运行于辨识单元中的辨识模块。该地面设计验证系统针对上述在轨模态参数辨识系统，是一套可适应从地面方案设计、研制到在轨辨识任务全周期的数字化验证工具。该地面设计验证系统以软件功能模块的形式固化了空间大型挠性结构在轨模态参数辨识相关的设计流程、仿真工具和在轨试验流程，具备方案设计模式、半物理仿真模式、飞控支持模式，有助于提升设计仿真和在轨辨识的效率。

公开(公告)号：CN119063718A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411107256.2

申请日：2024-08-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁鹤 ,  王立 ,  周昊 ,  左富昌 ,  张金巍 ,  孙建波 ,  高长山 ,  赵亚芹 ,  武宏宇 ,  郭绍刚

IPC: G01C21/02 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器，属于空间通用平台设计领域；包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器；其中，入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构；顶层探测器放置在底层探测器的上表面；且顶层探测器与底层探测器通过透明硅橡胶粘贴；入射掩膜板设置在顶层探测器的上方；太阳光和激光从上至下穿过入射掩膜板照射在顶层探测器的上表面；通过顶层探测器实现对太阳光的吸收；通过底层探测器实现对激光的吸收；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量，到达多能复用测量感知一体化，使得产品同时满足姿态测量及安全感知。

公开(公告)号：CN111555791A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010247260.4

申请日：2020-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭朝礼 ,  郎燕 ,  梁鹤 ,  张锦江 ,  张迎发 ,  王妍 ,  宋晓光 ,  蔡彪 ,  蒋金哲 ,  高莉

IPC: H04B7/185 ,  G08C17/02

Abstract: 一种高可靠高频率的卫星无线数据采集系统及方法，属于空间技术领域。本发明包括采集单元和若干敏感单元，所述采集单元与敏感单元之间通过无线网络进行通信；每个敏感单元包括敏感部件和至少四个存储缓冲区。采集单元和敏感单元的频率不同，两级频率解决了高速采集与无线时延大之间的矛盾，四区缓存解决了无线时延波动大会引起数据丢拍、重拍的问题，该方法能够应用于大挠性体卫星及其部件的振动测量系统中，满足了挠性辨识算法的需求，实现了数据高可靠高频率采集。

公开(公告)号：CN106323228B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201610822336.5

申请日：2016-09-13

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王春宇 ,  梁鹤 ,  吕政欣 ,  陈然 ,  何伟 ,  孙艳 ,  丁颖 ,  孙建波 ,  洪帅 ,  高长山 ,  程倩 ,  钟尧

IPC: G01C1/00 ,  H01L31/042

CPC classification number: Y02E10/50

Abstract: 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池，包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成；背光面为各码道光电流的公用地线区域，并通过电极引线引出。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔，入射到硅光电池受光面上。当太阳光线以不同矢量角入射时，各码道受照面积不同，输出不同幅值的光电流，并通过电极引线引出。通过采集各码道光电流，可用于太阳矢量双轴方位角检测和视场边界指示。该新型四象限硅光电池可用于构建双轴模拟式太阳敏感器，在满足双轴太阳矢量角检测的同时，更便于构建视场边界，算法灵活，应用可靠，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105222776A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510616843.9

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王春宇 ,  梁鹤 ,  吕政欣 ,  孙艳 ,  丁颖 ,  孙建波 ,  洪帅 ,  陈然 ,  钟尧

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 本发明提出一种双轴微型模拟式太阳敏感器，由光电组件和主体结构组成。光电组件包括掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。主体结构包括外壳、密封垫、后盖和电连接器。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上，硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流，进而解算出太阳矢量两轴方位角；当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时，与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流，从而给出超视场边界指示。该敏感器可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量，并具有模块化、轻量化的设计特点，可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105136140A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510616841.X

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王春宇 ,  梁鹤 ,  吕政欣 ,  丁颖 ,  孙建波 ,  洪帅 ,  陈然 ,  孙艳 ,  钟尧

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/025

Abstract: 本发明提出一种用于双轴微型模拟式太阳敏感器的光电组件，包括：掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。太阳光线透过掩膜玻璃通光孔入射到硅光电池受光面上，硅光电池各检测光敏区域输出不同的光生电流，进而解算出太阳矢量两轴方位角；当太阳矢量方位角超出太阳敏感器视场时，与超视场方向对应的监测光敏区域因受到光照而输出光生电流，从而给出超视场边界指示。该组件可在双轴大视场范围内实现太阳矢量角的高精度测量，并具有模块化、轻量化特点，且结构简单，易于加工实现。基于此组件的双轴微型模拟式太阳敏感器可充分满足未来卫星平台微小型化、智能化的发展趋势，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN103472846A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310372774.2

申请日：2013-08-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林波 ,  曾海波 ,  武云丽 ,  范炜 ,  徐忠宾 ,  沈莎莎 ,  吴小明 ,  刘江 ,  杜建伟 ,  周中泽 ,  梁鹤 ,  彭坤

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法，在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向，控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向，让卫星的-Z轴始终向着太阳方向转动。当3个或4个电池片的规一化电流大于给定槛值时，确定出卫星的实测姿态。当实测姿态满足条件时，利用陀螺角速度对姿态进行预估，并利用实测姿态进行修正得到预估姿态，当实测姿态不满足条件时，直接使用实测姿态更新预估姿态，最后通过预估姿态得到卫星对日定向所需的控制量，经闭环控制后达到对太阳定向和跟踪的目的。采用本发明方法能够快速的捕获太阳并稳定跟踪。