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公开(公告)号：CN108216691A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN105300508B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510725443.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门；第一阈值信号为0.2～0.5V；第二阈值信号为0～20mV；第一外部控制信号，在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平；第二外部控制信号在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差，使传播时间测量更准确；本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉，并将第一比较器U2的Latch引脚接GND，亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能，能够进一步简化电路，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN107701330A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710827976.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/56
CPC classification number: F02K9/56
Abstract: 本发明公开了一种不基于气体旁路的系统混合比主动控制方法。该方法包括：在轨控发动机点火前的预定时刻，计算氧化剂贮箱与燃烧剂贮箱的目标压力差ΔP；当ΔP>0时，通过控制贮箱入口处自锁阀的开关，将两种贮箱间的压力差调整到△P，然后轨控发动机点火；保持贮箱入口处的全部自锁阀均关闭，当任一种贮箱的实时压力达到压力下限时，将贮箱入口处自锁阀全开；当氧化剂贮箱的实时压力上升至第一设定阈值时，关闭LV1和LV2，当燃烧剂贮箱的实时压力上升至第二设定阈值时，关闭LV3和LV4。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行系统混合比的主动控制的目的。
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公开(公告)号：CN106762224A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042936.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法：(1)连接卫星推进剂加注管路，确认加注管路系统的漏率满足要求；(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换，直至取样气体化验合格；(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空；(4)将推进剂充满至并联贮箱的加排阀阀口处；(5)对并联贮箱同时进行平稳加注，直至完成额定加注量的90％或以上；(6)对并联贮箱进行再加注，直至单个贮箱中的加注量均满足任务要求；(7)向贮箱内加气垫至要求的气垫压力。本方法可实现大容量半管理式表面张力贮箱的并联平衡加注，缩短并联贮箱推进剂加注时间，保证卫星加注过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN103213692B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310121563.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117007161A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310794465.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F25/17
Abstract: 本发明涉及一种推进剂变温度流量测试标定装置，包括：测控系统、氦气瓶、缓冲气瓶、比例阀、手阀V13、手阀V14、压力传感器、手阀V1、手阀V2、第一贮罐、手阀V3、手阀V4、手阀V5、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计、手阀V6、手阀V7、手阀V8、手阀V9、手阀V10、第二贮罐、手阀V11、手阀V12、手阀V15、废气处理装置、高低温控制箱；测控系统用于驱动比例阀以及采集压力传感器、第一被测流量计、第二被测流量计、标准流量计、第一压差计、第二压差计信息；废气通入废气处理装置后与其内的中和液进行中和处理。本发明对被测流量计产品进行真实推进剂流量测试和标定，可提供不同温度下恒流量测试标定。
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公开(公告)号：CN110104214A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910340333.1
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨可分离的卫星推进服务系统，包括卫星平台及推进服务系统，卫星平台包括能源模块、控制模块；推进服务系统包括结构模块、推进模块、驱动单元、供电接口模块被动端和数据交互模块被动端，卫星平台的底部设置有第一对接框、供电接口模块主动端和数据交互模块主动端。本发明相比于上面级，推进服务舱与卫星一体化设计，控制、能源、导航、测量等模块与卫星复用，大幅降低了推进服务舱干重，提升了载干比，实现了航天器资源的高效利用。
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公开(公告)号：CN106439494B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610822166.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的非对称气路模块，包括减压器、氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块；减压器接收上游高压气体，并将高压气体减压成下游所需压力，减压器出口同时与氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块入口相连；氧路气路模块出口向下游供给一路增压气体；燃路气路模块出口向下游供给一路增压气体；气体试验接口出口对外提供测试接口。本发明适应双模式卫星推进系统氧燃推进剂非等体积排放和氧燃路气路工作寿命需求不一致的特点，通过引入开启压差小的膜片式单向阀、配置氧燃路非对称气路，解决了双模式卫星推进系统由于氧燃推进剂非等体积排放带来的系统氧燃路工作不平衡问题，并满足系统燃路气路长期在轨使用的需求。
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公开(公告)号：CN108216688A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711445496.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的耗尽关机方法，涉及卫星推进系统设计领域；包括以下步骤：步骤(一)、设定双模式卫星推进系统的耗尽关机策略生效时长t0；步骤(二)、根据氧化剂贮箱入口压力数据P1和发动机氧路入口压力P2，计算压力差ΔP；步骤(三)、对压力差ΔP进行判断；并根据判断结果，确定卫星是否发出轨控发动机关机指令至轨控发动机；步骤(四)、当轨控发动机点火时间到达耗尽关机策略生效时长t0的最后时刻，卫星发出轨控发动机关机指令，控制轨控发动机关机；本发明利用双模式卫星推进系统自身的硬件资源准确控制系统在氧化剂耗尽时刻关机，确保系统氧化剂得到充分利用。
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