公开(公告)号：CN104075769A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410302905.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李泽 ,  宋涛 ,  马云华 ,  林震 ,  李文 ,  唐飞 ,  李湘宁 ,  张广科 ,  樊超 ,  张琰 ,  成聪 ,  毕强

IPC: G01F22/02

Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。

公开(公告)号：CN103213692A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310121563.1

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  李泽 ,  耿永兵 ,  王晓磊 ,  樊超 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。

公开(公告)号：CN104075769B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201410302905.4

申请日：2014-06-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李泽 ,  宋涛 ,  马云华 ,  林震 ,  李文 ,  唐飞 ,  李湘宁 ,  张广科 ,  樊超 ,  张琰 ,  成聪 ,  毕强

IPC: G01F22/02

Abstract: 本发明提供一种推进剂剩余量测量系统，包括气瓶、压力传感器、自锁阀、压差计、及推进剂贮箱。本发明还提供一种推进剂剩余量测量方法，包括设置自锁阀的状态；控制自锁阀，使两个气瓶和两个贮箱初始状态一致；控制自锁阀，使其中一个气瓶放弃，一个气瓶状态保持，一个贮箱增压，一个贮箱状态保持，并记录测量系统的压力、温度计压差值；控制自锁阀，还原系统的初始状态；根据记录的测量系统压力、温度及压差值计算推进剂的剩余体积。采用本发明的方法，不仅能够省去原有气体注入法的气容配置，还大幅度提高了测量次数，可达到50次以上。

公开(公告)号：CN103213692B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310121563.1

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  李泽 ,  耿永兵 ,  王晓磊 ,  樊超 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: B64G1/40

Abstract: 本发明涉及主动调节卫星双组元推进系统并联贮箱平衡排放的方法，首先建立推进系统的仿真模型，根据当前系统状态数据计算出当前的系统混合比r0，然后根据并联贮箱平衡排放目标值，通过寻优算法计算出氧化剂贮箱(MON-A和MON-B)之间的压力差dpo1和燃烧剂贮箱(MMH-A和MMH-B)之间的压力差dpf1，最后以r0为目标值，以dpo1和dpf1为初始条件，通过寻优算法计算出每只贮箱的目标压力，卫星在轨就能够利用气体旁路将贮箱压力调整至目标压力点，达到既调节并联贮箱平衡排放，又不影响系统混合比的效果。

公开(公告)号：CN102926889B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201210431365.0

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  耿永兵 ,  李泽 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: F02K9/08 ,  F02K9/28

Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。

公开(公告)号：CN102926889A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210431365.0

申请日：2012-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 梁军强 ,  李永 ,  宋涛 ,  马云华 ,  李湘宁 ,  耿永兵 ,  李泽 ,  黄江川 ,  王晓磊 ,  林震 ,  林星荣 ,  林长杰 ,  王雪婷 ,  张广科

IPC: F02K9/08 ,  F02K9/28

Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。