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公开(公告)号：CN119294279A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411184437.5
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/28 , G06F17/10 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 一种基于压力及电流融合积分的电推进氙气消耗评估方法，以bang‑bang阀电子减压系统的输出压力和热节流器的加热电流为输入参数，计算出氙气流量，并进行实时积分得到电推进点火的氙气消耗量，使用方便，在配置了bang‑bang阀和热节流器电推进系统的航天器上均可以使用，能够不增加航天器上的计算负担的情况下实现地面计算。
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公开(公告)号：CN118148870A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410146543.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种离子电推进系统推力宽调节器以及调节方法，所述调节器包括推进剂流率控制器和电子电流控制器、推力控制器；推进剂流率控制器，用于对注入离子推力器的推进剂流率进行前馈控制，使得注入离子推力器的推进剂流率稳定为流率前馈控制目标值；电子电流控制器，用于对电子电流进行前馈控制，使得注入离子推力器的电子电流稳定为电子电流前馈控制目标值；推力控制器进行推力闭环控制的同时调节离子推力器的磁场电流，使磁场强度跟随变化，从而改变推进剂电离率，离子推力器内部被加速的离子数量随着电离率变化而变化，最终实现推力的精确控制。
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公开(公告)号：CN110502041B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910662407.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D7/06
Abstract: 一种基于压电比例阀的微流量控制系统及方法，属于航天器电推进技术领域。本发明包括：控制流量输出的阀门、控制器和流量传感器；所述阀门在未加载驱动电压时，处于关闭状态，流量输出为零；接收控制器输出的驱动电压信号后，根据驱动电压信号大小，控制阀门打开程度，控制输出流量；所述输出流量按一定比例分为若干条主路流量和单个旁路流量；所述流量传感器实时检测第i个控制周期内单个旁路流量的流量大小，生成流量数字信号输入控制器；所述控制器接收第i个控制周期内的流量数字信号，得到测得的实际流量，并根据控制算法输出控制阀门开度的驱动电压信号。本发明具有性能稳定、调节灵活、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106568484A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610945629.2
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01F1/36
Abstract: 本发明涉及了一种自控制流量测试装置，装置包含总控计算机、过滤器1、减压器、压力表2、比例阀、手阀3、试验液贮罐、压力表1、过滤器3、电磁阀3、手阀1、压差计、过滤器2、电磁阀1、标准流量计、待测试流量计、电磁阀2、支路选择器、回收罐、回收泵、手阀2、称重模块、测试称重罐；通过减压器的大范围粗调压和比例阀的小范围精调压，将试验液贮罐的气体压力稳定在特定范围内，满足恒流量测试时稳定要求。通过实时采集试验液贮罐的压力表、压差计数据及标准流量计的流量数据，调节试验液贮罐的气垫压力，从而实现系统输出流量的稳定调节，可以适应大范围目标流量的变化。本装置实现测试标定的自动化，提高测试精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106564625A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610952735.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 汤章阳 , 陈涛 , 刘国西 , 武葱茏 , 邹达人 , 高俊 , 李宗良 , 于洋 , 周成 , 王戈 , 纪嘉龙 , 高永 , 丁凤林 , 王渊 , 马彦峰 , 刘捷 , 杨家艾 , 张阿莉 , 罗莉 , 林倩 , 李永
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 一种比例电子减压系统，包括高压压力传感器(1)、第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)、第一压力比例阀(8)、第一低压压力传感器(10)、控制单元(13)等部件；控制单元(13)接收到目标压力值后，采集高压压力传感器(1)的压力信号、第一低压压力传感器(10)的压力信号，与目标压力值进行比较，打开第一气源通断自锁阀(3)、第一高压隔离自锁阀(6)，并调用相应的闭环控制算法实时调节第一压力比例阀(8)的开度，从而实现电子减压的功能。通过本发明，可以实现减压比在10～75之间的快速调节，达到减压精度优于1％的水平，同时明显降低系统体积、重量，提升系统可靠度、系统寿命等指标。
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公开(公告)号：CN105402596A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510697827.7
申请日：2015-10-23
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: F17C5/06 , F17C13/00 , F17C2201/0104 , F17C2203/0329 , F17C2221/016 , F17C2223/0123 , F17C2225/0123 , F17C2227/0304 , F17C2227/0341 , F17C2227/0369 , F17C2227/041 , F17C2250/01
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星电推进系统氙气加注的中转装置，包括直筒、法兰、液氮管路、装置出口、电加热管、上封头、保温层、温度传感器、下封头和装置进口，所述直筒为上、下两端开口的中空圆柱型结构，其上端与上封头连接，下端与下封头连接；法兰与上封头固连并密封连接，用于防止装置中的氙气泄漏。本发明能够实现卫星电推进系统大加注量的氙气加注任务，解决了加注过程中的关键问题，通过对氙气降温、升温实现加注过程，为静态加注方法，加注过程中不会产生多余物。
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公开(公告)号：CN104456079A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410638594.9
申请日：2014-11-06
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种电子减压系统，包括缓冲气瓶、第一压力电磁阀、第一低压压力传感器及控制单元；缓冲气瓶的进气口端连接至第一压力电磁阀的出气口端，缓冲气瓶的出气口端连接至第一低压压力传感器；第一压力电磁阀的进气口端连接至外部气源；第一低压压力传感器和第一压力电磁阀均与控制单元连接；控制单元通过采集第一低压压力传感器的压力信号，实时控制第一压力电磁阀的通断，实现电子减压。通过本发明，可以使得供气系统的减压比、减压精度、系统可靠度、系统重量等指标明显提高。
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公开(公告)号：CN118032352A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410070146.7
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制领域，涉及一种仅使用角动量测量的电推力在轨指向校准及推力标定方法。本发明通过连续进行“点火‑测量‑调整指向”的修正迭代过程，实现仅使用角动量变化信息即可同时估计卫星质心坐标、推力指向偏差和大小，能够有效提高电推力器在轨标定的效率，可应用于各类使用了方向可调节的电推力器的卫星。
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公开(公告)号：CN117606663A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311574873.9
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及空间电推进技术领域，特别涉及一种同步轨道下电推进在轨测试方法。包括：在卫星定点前进行无推力预处理项目测试；在目标起始工作周期到达升交点点火区和降交点点火区时，分别进行第一栅极预处理和第二栅极预处理；栅极预处理结束后，基于第一栅极预处理和第二栅极预处理的实际平均推力，分别确定卫星在升交点点火区进行的第一推力矢量指向质心测试的第一测试时长和在降交点点火区进行的第二推力矢量指向质心测试的第二测试时长；直至第一推力矢量指向质心测试/第二推力矢量指向质心测试完成后的下一个工作周期的升交点点火区/降交点点火区进行第一点火测试/第二点火测试。本方案可以消除测试推力对轨道的影响，可以提高测试效率。
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