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公开(公告)号：CN105300508B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510725443.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种超声波信号传播时间的双阈值检测电路及检测方法，检测电路包括第一比较器、第二比较器、第一或非门、与门、非门和第二或非门；第一阈值信号为0.2～0.5V；第二阈值信号为0～20mV；第一外部控制信号，在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平；第二外部控制信号在发射脉冲发射80～100μs后翻转为低电平或高电平。避免了超声波在流体传播中受流体温度和粘度影响带来的误差，使传播时间测量更准确；本发明可将非门U5和或非门U6裁减掉，并将第一比较器U2的Latch引脚接GND，亦可实现检测处理产生多个停止计时使能功能，能够进一步简化电路，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106762224A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611042936.6
申请日：2016-11-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大容量半管理式表面张力贮箱并联平衡加注方法：(1)连接卫星推进剂加注管路，确认加注管路系统的漏率满足要求；(2)对两个并联贮箱同时充放氦气进行置换，直至取样气体化验合格；(3)将推进剂加注管路及并联贮箱下游的管路抽真空；(4)将推进剂充满至并联贮箱的加排阀阀口处；(5)对并联贮箱同时进行平稳加注，直至完成额定加注量的90％或以上；(6)对并联贮箱进行再加注，直至单个贮箱中的加注量均满足任务要求；(7)向贮箱内加气垫至要求的气垫压力。本方法可实现大容量半管理式表面张力贮箱的并联平衡加注，缩短并联贮箱推进剂加注时间，保证卫星加注过程的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104088722B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410287450.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱液体收集器，能够收集贮箱内的液体，阻止增压气体进入管路通道，用于空间微重力环境下的推进剂技术领域。该收集器包括两个以上支撑小圆柱、收集器网片、两块收集器支压板、收集器腔体支架和接管。收集器网片置于两块收集器支压板之间，下面的收集器支压板位于收集器腔体支架的上面且下面的收集器支压板与收集器腔体支架围成的空间作为收集腔体；支撑小圆柱的一端与上面的收集器支压板焊接固定连接在一起，贮箱放置在支撑小圆柱的另一端上；收集器网片和两块收集器支压板通过焊接连接；下面的收集器支压板和收集器腔体支架通过焊接连接；收集器腔体支架的侧壁上焊接有接管，且接管与收集腔体相通。
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公开(公告)号：CN102991729B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210516533.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种轻质网式表面张力贮箱，包括气口、上半球形封头、圆柱段、防晃锥、放气杯、中间底隔板、中底收集器、收集器连接管、中收集器、气泡陷阱、液口和下半球形封头；所述球形封头与圆柱段、气口与上半球形封头、液口与下半球形封头分别采用氩弧焊焊接，所述中间底隔板与圆柱段和下半球形封头焊接，将贮箱分为上下两舱，中底收集器位于中间底隔板上，所述防晃锥与中间底隔板焊接固定，位于贮箱上舱，所述收集器连接管、中收集器与气泡陷阱连接组成推进剂管理装置，并置于贮箱下舱。本发明可应用于各类卫星，具有重量轻、能抑止液体晃动以及抗力学环境能力强等优点。通过对其柱段高度进行修改后，可以在不改变安装形式的基础上进行容积的扩展，能够形成系列化产品。
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公开(公告)号：CN102944262B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210433679.4
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 绝对过滤精度与泡破点对应关系确定方法：(1)针对叠片式过滤器；(2)通过测定滤片上流通通道深度最大值，确定滤片绝对过滤精度；(3)通过试验设计模拟滤片实际使用状态；(4)通过试验测定待测滤片的泡破点；(5)通过选择不同最大流通通道深度的滤片进行深度测量和泡破点测量，确定绝对过滤精度与泡破点的对应关系；本发明充分利用叠片式过滤器的特点，可进行重复测试，所需的测试设备大为简化，大幅降低了测试成本，节约了测试时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104089177A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410286035.6
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱气泡陷阱排气通道，能够在推进剂加注时确保气泡陷阱内的气体能够顺利排出气泡陷阱，属于推进剂贮箱技术领域。该排气通道一端固定连接在气泡陷阱的顶端且与气泡陷阱相通，另一端与气泡陷阱底端固定连接且与气泡陷阱相通，该排气通道包括放气管、接头、管路堵头和排气管；放气管与排气管通过接头固定连接且两个管路相通，在排气管内部放气管和气泡陷阱之间安装有管路堵头。气泡陷阱排气通道能够有效地将气泡陷阱内的气体完全排出，气体排出效率达到100％。排气管采用U型截面弧形上通道和薄板弧形下通道焊接而成，与接头和放气管整体焊接成型，变形小，结构强度得到较大提高，加强了PMD的整体结构强度。
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公开(公告)号：CN104088722A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410287450.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 本发明涉及一种表面张力贮箱液体收集器，能够收集贮箱内的液体，阻止增压气体进入管路通道，用于空间微重力环境下的推进剂技术领域。该收集器包括两个以上支撑小圆柱、收集器网片、两块收集器支压板、收集器腔体支架和接管。收集器网片置于两块收集器支压板之间，下面的收集器支压板位于收集器腔体支架的上面且下面的收集器支压板与收集器腔体支架围成的空间作为收集腔体；支撑小圆柱的一端与上面的收集器支压板焊接固定连接在一起，贮箱放置在支撑小圆柱的另一端上；收集器网片和两块收集器支压板通过焊接连接；下面的收集器支压板和收集器腔体支架通过焊接连接；收集器腔体支架的侧壁上焊接有接管，且接管与收集腔体相通。
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公开(公告)号：CN103590924B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201310485525.4
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种大型表面张力贮箱高刚度推进剂管理装置，包括：中间底、液体通道、放气通道、中间底小收集器、放气杯、中间底大收集器、气泡陷阱；中间底置于贮箱下半部；液体通道的角收集器一端与中间底连接，另一段与气泡陷阱连接，气泡陷阱固定于贮箱出口位置，中间底大收集器位于中间底中间部位，中间底小收集器分布于中间底大收集器周围，放气通道置于中间底上部，一端焊接于中间底边缘处，另一端悬空放置。本发明克服现有小容量网式贮箱的技术不足，是一种推进剂携带量大、可靠性高的大型表面张力贮箱高刚度PMD，增强了大型卫星的适应能力，能够在微重力环境下向发动机或推力器提供满足流量要求的不夹气的推进剂，用于空间微重力环境下的推进剂管理。
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公开(公告)号：CN103590922B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310533461.0
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F02K9/44
Abstract: 一种表面张力贮箱低流阻通道包括：用于收集贮箱下舱顶角处的推进剂的角收集器、角收集器连接管、通道转换接头、方形连接管道、用于收集贮箱下舱中部的推进剂中收集器和用于收集贮箱底部的推进剂底收集器；所述角收集器位于通道的顶部，与通道转换接头通过角收集器连接管连接，中收集器、底收集器通过方形连接管道与通道转换接头连接，这样就形成了表面张力贮箱低流阻通道。本发明能够利用推进剂的表面张力作用将贮箱局部区域内推进剂收集于该通道内，并将推进剂沿通道输运至特定位置，用于空间微重力环境下的推进剂管理。
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公开(公告)号：CN103412563B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310316818.X
申请日：2013-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种预估轨控综合效率和推进剂消耗量的方法，该方法根据之前在轨标定出的轨控推力器工作期间对卫星的扰动力矩，计算出其它推力器对扰动力矩进行补偿控制时对轨道位置产生的不期望影响，根据对轨道的不期望影响，修正轨控推力器工作时间，并计算出这颗卫星轨控推力器的轨控综合效率，根据修正过的所有推力器工作时间，估算本次轨道机动的推进剂消耗量及推进剂余量。本发明使卫星在沿轨道坐标系X方向进行轨道机动时的控制参数确定和推进剂消耗量的估算可以更加准确，有效的提高了中高轨道卫星轨道机动的精度，延长卫星在轨使用寿命。
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