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公开(公告)号：CN115903481A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211379448.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种基于共识模型的遥感星座任务自主冲突消解方法，包括星座基于任务优先级共识模型，对全网任务优先级进行分布式计算；星座基于候选资源调度方案优劣共识模型，对所有任务的候选观测方案进行分布式打分；星座基于冲突资源裁决共识模型，进行多任务冲突消解的分布式决策，生成资源调度方案。本发明可应用于大规模星座的多星分布式决策，针对多点猝发的并行多任务情况，实现多任务资源调度冲突的快速消解，避免星间多次的交互协商，有效提升多任务响应时效，提高星座智能自主能力。
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公开(公告)号：CN110567485B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910749737.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(3σ)，其技术特点为甚高精度、高动态和高动态性能，主要应用于遥感卫星及高分辨对地观测卫星；该方法针对产品在轨单个探头、多个探头不同故障模式设计了基于软件的自主故障诊断与修复方法；同时对于产品硬件设计中供配电单点问题，提高了单机及系统容错能力；同时可对产品在轨多个不同故障进行实时诊断与处理，有效提升了星敏感器产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN108491197A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810148099.8
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F8/30
Abstract: 一种基于同平台组合编译的航天器在轨维护注入码生成方法，(1)采用ERC32编译系统还原航天器在轨运行软件的状态，通过一次链接生成a.out格式在轨状态目标文件；(2)使用ERC32编译系统对在轨维护源代码进行预处理和编译，生成相应的汇编码目标文件；(3)使用RCC编译系统对汇编码目标文件进行汇编处理，生成待上传中间目标文件；(4)将在轨状态目标文件转换为ELF格式的在轨状态中间目标文件；(5)精简在轨状态中间目标文件；(6)新建链接脚本文件；(7)生成新的可执行目标文件；(8)通过RCC编译系统将新的可执行目标文件转换成链接指令文件或BIN文件，直接提取指定起始地址的注入码指令，从而完成航天器在轨维护注入码的生成。
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公开(公告)号：CN105004353B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510336682.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种星敏感器动态星图仿真方法，首先设置星敏感器的三轴指向、三轴角速度、曝光周期，检索导航星表得到该三轴指向下能够进入成像相面范围的各个导航星及其星号，将导航星投影得到其在成像相面范围的投影中心坐标，并根据导航星星号获取其星等，给定其扩散能量分布半径，然后以各个导航星的投影中心坐标为中心，计算各自星点扩散能量分布范围内各个像素的能量，最后根据各导航星星点扩散能量分布范围内各个像素的能量，得到动态星图。本发明生成的动态星图，可作为星敏感器测试环境的直接输入，提升了星敏感器动态性能的验证能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103323027B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310209698.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明基于星点重构的星敏感器动态补偿方法，首先以当前帧星图中每个预测的导航星点为中心，开一个N×N的窗口，如果在第i个窗口内提取不出星点，该窗口对应的导航星为Si；随后在保存的帧序列中，寻找该导航星点Si对应的窗口序列；并将窗口内每个像素划分成n×n的小网格；再将导航星点Si在这些窗口内的质心对应位置对齐，然后相应叠加；最后在叠加窗口内开展星点提取。该方法可以将被拉长的星点轨迹重建为均匀星点，即化“线”为“点”，获得高信噪比。本方法可以实现星敏感器1°/s连续跟踪，有利于增强星敏感器的动态跟踪能力,具有国际竞争力。
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公开(公告)号：CN102981402B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201210478652.7
申请日：2012-11-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G04R20/02
Abstract: 一种星地时间校准方法，步骤如下：(1)计算星上目标时间，并上注到卫星上，卫星将星上时间替换为星上目标时间；(2)计算星地时差；(3)将星地时差补偿到星上时间中；(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值，再将该补偿值补偿到星上时间中，实现星地时间的校准。本发明方法星地时间校准考虑了星地数据传输导致的校时误差以及由于星上晶振自身的微小误差所导致的计时误差，采用本发明方法可以很好的解决这些问题。
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公开(公告)号：CN103034236A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210519559.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种基于时分复用的多星敏感器时序同步处理方法，依据姿轨控系统控制周期与星敏感器图像处理周期的关系，通过设计一个基于控制周期的时间操作序列，一方面完成了卫星姿轨控系统与多个星敏感器之间的读写同步操作，另一方面通过时序安排，根据需要切换姿轨控系统使用的星敏感器数据更新率，保证在正常的模式控制环节，可以周期性完成对所有星敏感器的数据采集和指令发送，在姿态高精度要求的模式(一般为位保模式)，可以保证每周期都有更新的星敏感器数据用于定姿计算，在姿轨控系统不同模式下都能够满足星敏数据更新率的要求，在一定程度上保证了卫星姿轨控系统的定姿精度。
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公开(公告)号：CN112883122B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202110163577.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/28 , G06F16/26 , G06F16/35 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图模型的嵌入式软件知识管理系统，该系统能够将多源、异构的嵌入式软件资产进行统一表示，使传统基于关系型数据库的资产管理模式转化为基于多视图模型的软件资产可视化管理模式，解决了嵌入式软件知识管理效率不高的问题，同时还利用多视图模型建立起了异构软件数据源间存在的显式和隐式关系，能在语义层面上对软件知识库进行高效的查询，提高了嵌入式软件的重用能力。所述方法能够直接应用于嵌入式软件领域，从而实现软件资产库的智能化管理。
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公开(公告)号：CN115756777A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211378630.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种基于多决策主星的多星协同规划方法，步骤如下：星座收到多点猝发任务，按照主星生成规则触发形成多个决策主星，多个决策主星对应分管不同任务集，进行优先级评价和并行招标，根据成员星的投标信息确定候选观测资源；决策主星根据候选观测资源的观测品质、观测时间、执行代价，进行一致性标价；决策主星将各自分管任务信息、候选观测资源及相应标价进行全网同步；多决策主星根据全局任务优先级分布以及候选资源标价分布，采用一种参数化的多任务冲突消解模型，生成资源预调度方案；多决策主星对各自生成的预调度方案按预定规则进行打分，然后将预调度方案及相应分数进行全网同步，以分数最高的预调度方案作为最终规划结果。
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