-
公开(公告)号：CN113674134B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
-
公开(公告)号：CN113674134A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110886273.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种实时可靠的星点识别及存储方法，采用两个FSM状态机，包括如下步骤：对于FSM状态机1，状态100：循环获得图像帧，直到灰度值累加和的FIFO中数据个数大于0，转移到状态101；状态101：锁存读数据后，交替启动除法器1和除法器2；对于FSM状态机2：当除法器1或除法器2工作已结束后，进行判别；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点不是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为伪星时，星点传输无动作；如果当前星点是图像帧的最后一个星点且为正常星时，锁存读数据。
-
公开(公告)号：CN104484309B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410790968.9
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F15/78
Abstract: 本发明涉及一种支持部分可重构的航天用SoC的实现方法，通过在SoC中定义动态系统与静态系统，并对两个系统进行不同的设计，在系统运行的过程中能够对FPGA上的部分逻辑进行重配置，而未经配置的部分的逻辑功能不发生改变，使得动态部分可重构既具有软件的灵活性，又具有硬件的高效性，能够有效解决现有SOC内部功能和结构无法改变的现状，同时通过部分重构技术能够周期性地刷新配置位流，防止配置位流发生单粒子翻转，提高了SOC的可靠性和容错能力，使SOC的功能变更更加灵活。
-
公开(公告)号：CN103472387B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310396314.3
申请日：2013-09-04
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01R31/3177
Abstract: 本发明公开了一种适用于反熔丝型FPGA的通用在线测试系统及方法，由被测功能模块和在线测试模块两部分组成，二者之间通过可配置位宽的并行总线连接；被测功能模块为需要进行实时检测的功能模块，可以是系统内的任一组成模块；在线测试模块为具体实现敏感信号实时检测、数据采样与输出的模块，包含一个或多个子在线测试模块；每个子在线测试模块均由三部分组成，控制模块、内部信号采样分析模块和内部信号结果输出控制模块。本发明具有实现方式简单、资源消耗低、适用范围广、可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN102981430B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210453976.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种准确获取星图星时的方法，当微秒星时寄存器发生溢出时，软件不直接使用由硬件锁定并存放在星图整秒星时寄存器和星图微秒星时寄存器中的星图星时信息，而是由软件读取整秒星时寄存器和微秒星时寄存器的值，得出整秒星时和微秒星时，然后再读取微秒溢出标志寄存器的值，判断是否需对该整秒星时和微秒星时进行修正，如果不需要修正，则直接将该整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时；反之，则将修正后的整秒星时和微秒星时作为星图整秒星时和星图微秒星时。该方法不受处理器中断和微秒星时寄存器溢出影响，从而提高了星图时间的锁定精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104572213A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510036911.4
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种星载控制计算机的重构方法，该方法的步骤包括：(1)、对计算机单元的FPGA进行系统划分；(2)、地面控制中心计算机单元的FPGA配置文件；(3)、地面控制中心发送所述FPGA配置文件到数管分系统；(4)、数管分系统将所述FPGA配置文件发送到整星总线上；(5)、计算机单元在当班工作状态下进行重构操作；该方法采用SRAM型FPGA替换原有星载计算机的中央处理器，并在原有星载计算机上设计重构控制电路和重构配置数据存储器与该SRAM型FPGA的配置接口连接，该SRAM型FPGA划分为可重构区和固定区，可以实现星载控制计算机完成在轨重构，使得星载计算机在轨期间能够在地面的控制下，使用上行注入的配置文件实时改变功能。
-
公开(公告)号：CN104461764A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410782611.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/10
Abstract: 本发明提供一种内置CRC校验码的FPGA配置文件生成方法，该方法包括如下步骤：以EDA工具生成的FPGA配置文件为基础，按照特征值读取配置文件中所包含的FPGA配置信息，并按帧计算其对应的CRC校验码；在配置文件中搜索空白区域；将计算得到的配置帧CRC校验码写入搜索得到的空白区即可完成内置CRC校验码的FPGA配置文件生成，本发明能充分利用原始FPGA配置文件中的空闲资源，在不带来额外软硬件开销的基础下实现FPGA校验信息和配置信息的同时同地存储，并且计算过程不依赖于特定的FPGA芯片物理结构，便于硬件资源有限的平台实现FPGA配置信息回读校验达成系统容错目的，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN104063351A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410309228.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明一种用于乒乓防冲突的高速复接器同步串行接口设计方法包括步骤如下：确定高速复接器同步串行通讯接口的发送字节数；高速复接器同步串行通讯接口接收外部输入的波门信号，进行输入波门与码元时钟相位关系调节，并对调节后的波门进行修正；根据修正后的波门和外部处理器访问的相对时延进行防冲突处理，调节数据发送时机；处理器读取高速复接器的状态寄存器，对乒乓总线访问进行冲突控制，实现乒乓缓冲区的控制切换；在处理器控制下和修正后的波门有效时，将乒乓数据缓冲区内数据转换为串行数据，并输出到高速复接器的数据线上。本发明通过上述冲突处理方法，提高了高速复接器同步串行接口通信的可靠性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114759924B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210345594.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种面向涡流小信号高可靠低扇出的逻辑滤波系统及方法，在传统步进累加滤波方法的基础上，根据电涡流位移传感器的工作特点，提出了一种新型逻辑滤波方法，实时更新滤波结果降低输出延迟从而提高实时性，同时采用模块化拆分滤波操作，降低整体扇出，并且采用倒序更新滤波子模块寄存器的方式，保证整体滤波过程中的数据正确可靠。通过上述方式，能准确、直观地提升了电涡流位移传感器对相对姿态测量的可靠性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN106375658B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610814709.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种通用的甚高精度图像处理VLSI验证方法，首先根据当前相机类型进行参数配置，获取相机源图像并转换得到TEXTIO格式的原图数据和标准解数据，然后在多个重复的行有效周期中像素时钟的有效沿依次将原图数据发送至相机的数据总线或者数据信号线上，对数据总线或者数据信号线上的数据进行甚高精度图像处理及读取，得到TEXTIO格式的甚高精度图像处理结果数据，最后将处理结果数据与标准解数据进行比对，得到误差像素的位置、灰度值差值，进而得到调整阈值分布后的图像及验证结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.027 seconds)
