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公开(公告)号：CN117824538A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034283.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及传感测量技术领域，特别涉及一种角位移测量装置及方法。该装置包括：一个电机转子、一个编码盘、一个电机定子和六个读数器，编码盘设置于电机转子上，六个读数器均设置于电机定子上；编码盘的柱面上设置有多个一维编码光栅和多个二维编码图案，每个一维编码光栅均用于记载编码盘的精密角度信息，每个二维编码图案均用于记载编码盘的粗略角度信息；六个读数器均按照预设的角度间隔非均匀地分布在编码盘的周身，每个读数器的探头均由高倍显微物镜和多行探测器组成，读数器用于解析一维编码光栅和二维编码图案，以得到编码盘实时的角度信息，角度信息包括角度位置和角度值。本方案能够有效提升角位移的测量精度。
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公开(公告)号：CN116858134A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310831764.4
申请日：2023-07-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天移动测控技术领域，特别涉及一种高精度光电角位移传感器位置解算方法及装置，其中方法包括：获取读数器采集的至少一行条纹图像数据；进行预处理；进行电子细分至所需精度；确定单个条纹位所对应的数据长度；对电子细分后的一行条纹图像数据进行分组，得到多组数据；确定当前的条纹位的最佳采样点；基于当前的各条纹位的最佳采样点灰度，得到对应的位置编码，并结合编码规则，确定当前码盘位置的粗略读数；基于当前的条纹位的最佳采样点在对应单个条纹位的一组数据中的位置，确定当前码盘位置的精细读数；确定当前码盘的具体位置，进而确定角位移。本发明能够快速、精确解算当前码盘位置。
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公开(公告)号：CN115201890A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210664808.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多通道宽能谱太阳X射线探测器，包括：主体结构、准直器组合、探测器组合、高压电源模块和信号处理电路；其中，所述准直器组合设置于所述主体结构的前端面；所述探测器组合位于所述准直器组合的后部，所述探测器组合设置在所述主体结构的内部；所述探测器组合将接收到的经所述准直器组合过滤后的X射线光子转化为电子，形成电流信号，并将所述电流信号输出给所述信号处理电路；所述信号处理电路对电流信号进行放大、滤波和峰值保持，获得X射线光子的能量和到达时间信息。本发明增大可探测的能量范围，从而适应太阳活动导致的宽X射线能谱。
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公开(公告)号：CN111896227B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010623233.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法，包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤，最后得到光学镜片圆周方向上4～8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上，实现了真空状态下光学镜片的在线调节，避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN114966807A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210472232.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01T1/24
Abstract: 本发明提供的一种空间核爆伽马射线探测器，该探测器由伽马射线编码板、像素型碲锌镉探测器和处理线路单元三部分组成。通过编码板对核爆事件入射伽马射线的方向和强度调制，通过像素型碲锌镉探测器采集光子信息，由处理线路单元解码成图像，并通过对核爆图像的分析来实现对伽马射线的发生时间、强度、能谱和入射角度的探测，从而实现对大气层及近地空间核爆发生时间、当量和方位的探测。本发明所述的空间核爆伽马射线探测器，相对于基于单孔/多孔准直器和闪烁体/闪烁屏耦合可见光探测器的传统空间核爆伽马射线探测器，具有探测灵敏度高、定位精度高、核爆事件识别确认能力强、体积重量功耗低的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111896227A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010623233.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及一种X射线聚焦光学镜片反射率标定方法，包括光学镜片安装、标准探测器与光阑安装、抽真空、标定前调节光学镜片、打开单能X射线源、记录不同入射点、不同掠入射角、不同能点下前端标准探测器和后端标准探测器的电流值等主要步骤，最后得到光学镜片圆周方向上4～8个点的反射率曲线标定。本发明通过将光学镜片安装于可在真空状态下工作的二维调节机构上，实现了真空状态下光学镜片的在线调节，避免了光学镜片的反复拆装和测试腔体的反复抽真空与放气，大大提高了标定效率。
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公开(公告)号：CN107270942B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710627141.X
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种静态红外地球敏感器光点图像中心提取方法，该方法包括：首先，在红外光点图像上构建一种光点局部世界坐标系，将光点等高层轮廓点坐标转换到光点局部世界坐标系中。然后，在光点局部世界坐标系上，采用一种多层立体矢量差积技术计算等高层光点轮廓的中心矢量，求和并单位化后得到光点图像的中心矢量；最后，由光点图像中心矢量计算确定光点图像中心精确位置坐标。本发明充分利用提出的光点局部世界坐标系的物理性优势，巧妙地结合等高层上多层立体矢量差积技术，有效可靠地实现了静态红外地球敏感器红外光点图像中心的提取，计算简单且工程实现容易。
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公开(公告)号：CN110079838A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910329836.9
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电铸镍复制制造掠入射软X射线反射镜片的工艺，工艺流程为芯轴模具镀金→电铸镍镜壳→镜片端面修平→镜片脱模，可以获得厚度0.3～1.5mm(各处偏差最大0.1mm)、镜面粗糙度优于RMS0.5nm、低内应力变形小的单次反射或二次反射镜片。本发明在芯轴模具镀金前对其进行自然钝化，减小镀金层与芯轴模具的结合力，有利于脱模；电铸镍镜壳前在芯轴模具两端面贴覆绝缘塑料挡边，控制电铸的边缘效应；电铸时进行内应力监控并采取控制措施，保证电铸层较低的内应力状态；采用增大芯轴模具/镜片降温温差和简易脱模工装分别增加径向和轴向脱模应力，提高脱模成功率。
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公开(公告)号：CN106525028B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610964282.6
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 用于X射线脉冲星导航敏感器的硅漂移探测器处理电路，包括前置放大模块、复位模块和制冷模块，前置放大模块接收硅漂移探测器输出的光子信号后进行低噪声放大生成预放大光子信号，分别输出至脉冲星导航敏感器、复位模块，复位模块采用预放大光子信号生成复位信号后输出给硅漂移探测器，对探测器进行复位，防止硅漂移探测器输出的光子信号饱和，制冷模块采用探测器内部温敏二极管的温度信号作为输入，与预先设置的温度进行比较，产生制冷电流控制探测器内部温度与设置温度保持一致。本发明探测器处理电路通过采用抗辐射宇航级元器件进行设计，与现有技术相比，能更好的适用于宇航产品长期在轨工作。
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公开(公告)号：CN105068208B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510508487.9
申请日：2015-08-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提出一种多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调系统与方法，装调系统包括悬吊子系统、测量子系统、位移子系统、预安装支撑装置、光学支撑平台、焦平面接收屏；装调方法包括准备、悬吊、预安装、对准、测量、粘接和支撑结构安装七个步骤；本发明的装调系统与方法可大大提高多层嵌套X射线掠入射光学镜头的装调精度、装调速度和装调成品率，实现无应力装调，提高光学性能，具有易于实现、通用性强、装调精度高、装调效率高等优点。
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