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公开(公告)号：CN102176160A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010623823.1
申请日：2010-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 孟斌
IPC: G05D1/00
Abstract: 基于偏量特征模型的高超声速飞行器自适应学习控制方法，本发明引入了两个可变的修正参数，可以通过适当调整修正参数，对每一步控制增量进行限制，解决了执行机构舵抖动过快的问题；本发明建立了偏量特征模型，为黄金分割自适应学习控制律的设计奠定了基础；本发明给出了对偶参数辨识方法，可以减小系统控制的暂态误差；本发明给出了基于偏量特征模型的黄金分割自适应学习控制设计方法，从而可以通过调整控制律修正参数，限制控制增量的大小，降低了特征模型系数和状态的相关度，解决了特征模型的系数辨识问题；本发明针对高超声速飞行器，设计基于偏量特征模型的黄金分割自适应学习控制律和对偶辨识算法，减小了暂态误差和舵的抖动。
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公开(公告)号：CN111061283B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911248344.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法，属于吸气式高超声速飞行器飞行控制领域。包括如下步骤：首先对纵向平面进行特征建模，然后基于得到的特征模型开展自适应控制律设计。与现有技术相比，本发明给出的方法简单有效，不仅可以对付多种形式的不确定，也适用于大机动飞行的情况。
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公开(公告)号：CN112525221A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011364615.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于自适应控制的先进数值预测校正制导方法，(1)建立考虑地球自转的航天器再入制导动力学无量纲方程；(2)将飞行器的热率限制、负载限制和动压限制转化为高度参考值；(3)将飞行器纵向动力学状态进行微分同胚变换，得到以航程和高度导数作为状态的模型；(4)针对航程模型设计自抗扰制导律；(5)针对高度导数模型设计自抗扰制导律；(6)设计制导律。本发明所提出的方法可以用于高超声速飞行器，(载人)飞船、深空探测进入航天器、气动捕获，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN111061283A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911248344.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于特征模型的吸气式高超声速飞行器高度控制方法，属于吸气式高超声速飞行器飞行控制领域。包括如下步骤：首先对纵向平面进行特征建模，然后基于得到的特征模型开展自适应控制律设计。与现有技术相比，本发明给出的方法简单有效，不仅可以对付多种形式的不确定，也适用于大机动飞行的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687786A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910951321.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于特征模型的自适应控制方法，首先获取被控对象的特征模型，然后设计特征模型的系数与状态相关的界和参数辨识的投影方法，使用投影辨识算法辨识特征模型中的未知系数变量，得到辨识值，最后根据辨识值得到控制量，进而得到下一周期被控对象的输入，完成当前周期的基于特征模型的闭环控制。本发明方法通过设计与状态相关的系数的界，并进一步设计参数辨识的投影方法，解决了特征模型的参数难以确定常数的界的问题，实现了欧拉-拉格朗日系统基于特征模型的自适应控制。同时，方法可涵盖多类被控对象，包括航天器被控对象、先进静止无功发生器被控对象等欧拉-拉格朗日系统，具有较好的通用性与应用前景。
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公开(公告)号：CN104571100A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044114.0
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种非最小相位高超声速飞行器控制方法，步骤如下：(1)选择航迹角γ和俯仰角速度Q作为被控输出，设计被控输出高度h，速度V，俯仰角速度Q的参考轨迹；(2)设计航迹角γ的参考轨迹；(3)在当前控制周期的初始时刻，通过量测得到高超声速飞行器的状态量：速度V，航迹角γ，俯仰角速度Q，攻角α，高度h；(4)得到状态偏差所述的状态偏差满足动态方程(5)估计步骤(4)的未知矩阵；(6)设计控制律k
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公开(公告)号：CN101364085B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810222227.5
申请日：2008-09-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 非线性微分黄金分割自适应控制方法，包括下列步骤：(1)针对单输入单输出线性时变系统建立特征模型；(2)针对所述的特征模型，构造非线性微分黄金分割自适应控制律；(3)对该控制律作用于特征模型组成的闭环系统进行稳定性分析，确定闭环系统的稳定性条件。本发明克服现有技术的不足，提供一种针对线性时变系统进行特征建模，以及采用非线性微分黄金分割的自适应控制方法，这种自适应控制方法能够实现对快变信号和具有突变斜率信号的跟踪。
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公开(公告)号：CN100576124C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810225174.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；(4)设计俯仰角速率跟踪曲线；(5)设计攻角和俯仰角速率跟踪控制律。本发明的控制方法为跟踪曲线设计奠定了理论依据，不仅实现了协调控制的目标，而且满足俯仰角和过载限制，克服了现有飞机控制中的调参问题，降低了设计的复杂性。
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公开(公告)号：CN101393458A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810225174.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；(4)设计俯仰角速率跟踪曲线；(5)设计攻角和俯仰角速率跟踪控制律。本发明的控制方法为跟踪曲线设计奠定了理论依据，不仅实现了协调控制的目标，而且满足俯仰角和过载限制，克服了现有飞机控制中的调参问题，降低了设计的复杂性。
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