-
公开(公告)号：CN112298615A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011126002.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法，步骤如下：1)建立航天器被控对象动力学方程，并设定路径约束；2)在第k个制导周期，通过导航测量，得到当前制导周期的状态；3)通过对动力学方程积分，计算预计航程；4)计算得到待飞航程；5)计算得到高度变化率参考量；6)建立含有高度变化率的解耦特征模型；7)利用投影梯度法或投影最小二乘法辨识系数；8)计算得到制导律；9)返回步骤2)下一个制导周期。
-
公开(公告)号：CN112525221A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011364615.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于自适应控制的先进数值预测校正制导方法，(1)建立考虑地球自转的航天器再入制导动力学无量纲方程；(2)将飞行器的热率限制、负载限制和动压限制转化为高度参考值；(3)将飞行器纵向动力学状态进行微分同胚变换，得到以航程和高度导数作为状态的模型；(4)针对航程模型设计自抗扰制导律；(5)针对高度导数模型设计自抗扰制导律；(6)设计制导律。本发明所提出的方法可以用于高超声速飞行器，(载人)飞船、深空探测进入航天器、气动捕获，具有较好的通用性。
-
公开(公告)号：CN119935157A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411989767.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视线测量和轨迹机动一体化设计的自主交会小天体的方法，包括：获取地面上注的规划好的标称机动轨迹和变轨信息；在每次变轨后保持探测器对小天体方向的指向，并对目标小天体的中心视线方向进行测量；根据视线测量结果以及变轨速度增量的测量结果，解算探测器相对小天体的初始相对位置和初始速度、当前时刻的相对位置和速度；根据变轨时刻的相对位置、状态转移矩阵、飞行时间，确定到达下一标称变轨位置时所需的速度增量；控制探测器自主调姿到轨控速度增量方向，并在到达标称轨控时间后，控制探测器自主开始轨控过程；完成变轨后，自主判断探测器是否到达交会段终端位置附近。
-
公开(公告)号：CN118220535A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359454.1
申请日：2024-03-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提供了一种基于太阳光压的自主卸载动量轮角动量的方法，包括：建立采用双轴SADA的探测器的光压力矩模型；根据太阳入射角约束以及双轴SADA的转角范围约束，并利用探测器的光压力矩模型，确定太阳翼初始平衡角；在控制太阳翼处于初始平衡角后，每隔设定时间判断当前时刻与上次太阳翼处于初始平衡角时刻的太阳方向矢量变化是否超过设定阈值，若超过设定阈值，则根据当前时刻太阳方向矢量重新确定太阳翼初始平衡角，并获取动量轮角动量；若未超过设定阈值，则获取动量轮角动量；根据角动量分量分区阈值，确定三轴上的角动量分量所处分区，并根据分区结果确定相应轴上的目标光压力矩；根据三轴上的目标光压力矩，采用梯度下降法确定SADA目标转角。本发明通过光压卸载可避免动量轮角动量的喷气卸载所消耗的燃料，对提高卫星寿命具有重要作用，可应用于深空探测中采用双轴SADA的探测器长时间对日巡航，也可以应用到近地轨道卫星的对日姿态控制。
-
公开(公告)号：CN112434370B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011264265.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，步骤如下：1)建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2)将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3)求取挠性飞行器的时间尺度，4)选取采样周期T；5)建立刚体模态方程；6)建立三阶特征模型；7)给出特征模型系数的界；从步骤8)开始，在每个控制周期进行循环；8)采用投影梯度方法，或者投影最小二乘方法，辨识特征模型的系数；9)设计三阶自适应控制律；10)返回步骤8)，进入下一个控制周期。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112525221B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011364615.4
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种基于自适应控制的先进数值预测校正制导方法，(1)建立考虑地球自转的航天器再入制导动力学无量纲方程；(2)将飞行器的热率限制、负载限制和动压限制转化为高度参考值；(3)将飞行器纵向动力学状态进行微分同胚变换，得到以航程和高度导数作为状态的模型；(4)针对航程模型设计自抗扰制导律；(5)针对高度导数模型设计自抗扰制导律；(6)设计制导律。本发明所提出的方法可以用于高超声速飞行器，(载人)飞船、深空探测进入航天器、气动捕获，具有较好的通用性。
-
公开(公告)号：CN112034704B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010732647.9
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种动态增益的在线估计方法，步骤如下：(1)获取被控对象的动力学模型；(2)建立被控对象的压缩函数，得到被控对象的无误差压缩形式；(3)采用微分器在线求取输出y的导数；(4)在线估计非线性被控对象的状态和输入的系数；(5)计算得到动态增益。本发明通过提出非线性函数的无误差压缩方法和动态增益的在线估计方法，涵盖了多类被控对象，包括航天器被控对象、工业被控对象等，解决了它们基于特征模型的自适应控制问题，突破了动态增益的求解问题，具有通用性。
-
公开(公告)号：CN112298615B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011126002.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法，步骤如下：1)建立航天器被控对象动力学方程，并设定路径约束；2)在第k个制导周期，通过导航测量，得到当前制导周期的状态；3)通过对动力学方程积分，计算预计航程；4)计算得到待飞航程；5)计算得到高度变化率参考量；6)建立含有高度变化率的解耦特征模型；7)利用投影梯度法或投影最小二乘法辨识系数；8)计算得到制导律；9)返回步骤2)下一个制导周期。
-
公开(公告)号：CN112434370A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011264265.4
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种挠性飞行器无误差压缩的特征建模方法，步骤如下：1)建立挠性飞行器被控对象动力学方程；2)将挠性飞行器动力学转化为精确反馈线性化标准形式；3)求取挠性飞行器的时间尺度，4)选取采样周期T；5)建立刚体模态方程；6)建立三阶特征模型；7)给出特征模型系数的界；从步骤8)开始，在每个控制周期进行循环；8)采用投影梯度方法，或者投影最小二乘方法，辨识特征模型的系数；9)设计三阶自适应控制律；10)返回步骤8)，进入下一个控制周期。
-
公开(公告)号：CN119937040A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411989765.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源测量信息的小天体中心引力在轨辨识方法，包括获取探测器朝向小天体的自由下降过程中的多源信息；该多源信息为基于图像陆标的相对导航、基于中心视线结合测距的相对导航、基于点云特征的相对导航方式获取的探测器相对于小天体的位置关系数据；确定初始时刻探测器相对小天体的位置和速度及小天体中心引力系数为待辨识变量，根据待辨识变量及其先验值、获取的多源信息，确定待辨识变量的优化指标；对待辨识变量进行迭代修正，获得待辨识变量优化指标最小化时对应的小天体中心引力系数。本发明基于多源测量信息的星上自主辨识小天体引力的方法，通过充分利用各种有效的相对导航测量信息，尽可能的提高小天体中心引力的在轨辨识精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.026 seconds)
