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公开(公告)号：CN102419730A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110412461.6
申请日：2011-12-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种51汇编语言软件安全性编码规则自动检查方法，首先确定针对51汇编语言的安全编码规则。然后将源代码按照统一格式重新排版，进行分离代码和注释、提取独立的单词助记符。随后在重新排版的源代码上增加子程序开始和结束标识，然后从得到的单词助记符中提取伪指令、指令、操作数、行号、标号并与51汇编语言语法规则进行匹配，识别出变量、相关指令、操作数、中断向量区、子程序、中断服务程序，由此提取各个子程序、中断服务程序的名称及起始行号和结束行号。最后根据提取结果以及结构分析结果，将制定的安全性编码规则作为标准，判断程序代码中是否存在错误并将判断结果输出。本方法具有分析准确率高、直接对应源程序、规则可扩展等特点。
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公开(公告)号：CN100576124C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810225174.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；(4)设计俯仰角速率跟踪曲线；(5)设计攻角和俯仰角速率跟踪控制律。本发明的控制方法为跟踪曲线设计奠定了理论依据，不仅实现了协调控制的目标，而且满足俯仰角和过载限制，克服了现有飞机控制中的调参问题，降低了设计的复杂性。
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公开(公告)号：CN101393458A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200810225174.2
申请日：2008-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空天飞机高空爬升纵向控制方法，步骤为：(1)按照被控对象动力学方程和高空气动特点计算速度上升曲线；(2)沿着速度上升曲线计算爬升角的跟踪曲线；(3)按照爬升角的跟踪曲线设计攻角的跟踪曲线；(4)设计俯仰角速率跟踪曲线；(5)设计攻角和俯仰角速率跟踪控制律。本发明的控制方法为跟踪曲线设计奠定了理论依据，不仅实现了协调控制的目标，而且满足俯仰角和过载限制，克服了现有飞机控制中的调参问题，降低了设计的复杂性。
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