公开(公告)号：CN103955138A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410151609.9

申请日：2014-04-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  雷拥军 ,  宗红 ,  姚宁 ,  何海锋 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞 ,  潘立鑫 ,  李晶心

IPC: G05B17/00

Abstract: 一种基于增量式偏流角的动中成像卫星姿态控制方法，适用于卫星在成像过程中三轴均具有主动旋转角速度时的姿态控制过程。传统的成像卫星姿态控制方法均只适用于卫星滚动和俯仰姿态接近于零的情况。而本发明方法在获取偏流角时，选取卫星当前目标姿态为参考基准，在偏流角的求解过程中首先求解了偏流角的增量，该增量相对于卫星当前时刻的偏航角而言，并将更新后的参考姿态矩阵作为姿态控制时的目标姿态矩阵，使得卫星姿态能够跟踪上目标姿态。本发明方法既能够满足动中成像对卫星姿态控制的需求，也可以用于传统卫星的成像过程姿态控制，使得卫星的姿态控制更加灵活。

公开(公告)号：CN119539373A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411594221.6

申请日：2024-11-08

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 田科丰 ,  李意 ,  姚宁 ,  李敏 ,  关新 ,  王淑一 ,  刘潇翔 ,  傅秀涛 ,  许凡 ,  董峰

IPC: G06Q10/0631

Abstract: 本发明提供了一种面向光学敏捷遥感卫星任务的自主任务规划系统，包括：常规任务规划模块，用于根据常规观测目标信息、卫星轨道信息和卫星光轴的指向范围，确定常规观测目标的可见时间窗口；并根据常规观测目标的可见时间窗口进行常规任务规划，得到常规任务序列；待机工作模块，用于按照常规任务序列依次执行任务并获取星上各分系统和各单机的执行状态；应急任务规划模块，用于在执行状态为异常或接收到临时目标注入时，对常规任务序列中未执行的第一任务进行重新规划，得到更新任务序列；待机工作模块，还用于按照更新任务序列依次执行任务并获取星上各分系统和各单机的执行状态。本方案降低了卫星地面系统的操控复杂度，提高了光学敏捷遥感卫星的自主任务规划能力。

公开(公告)号：CN117519302A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311543035.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  陶佳伟 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  吕高见 ,  任彬 ,  斯祝华 ,  傅秀涛 ,  李晶心

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明涉及一种相机视轴偏心情况下的二维转台高精度捕获方法，该方法通过构建相机脱靶量与转台姿态运动学的投影关系，在转台标称引导姿态的基础上，基于脱靶量偏心量及相机光轴的安装误差反向求解转台的标称偏移姿态，并基于滑模矢量角轨迹控制策略，保证捕获过程的高精度指向。

公开(公告)号：CN112817733B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202110220744.4

申请日：2021-02-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 傅秀涛 ,  许凡 ,  王同磊 ,  何世民 ,  綦艳霞 ,  杨林东 ,  董晓刚 ,  田科丰 ,  姚宁 ,  党纪红

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 一种高效的卫星自主任务规划任务池设计方法及系统，将卫星任务划分为成像任务和数传任务两大类。通过对任务信息进行公共特征提取，将任务信息分为任务级信息和子任务级信息，任务级信息主要包括任务状态、任务序号、优先级、子任务索引、子任务数量、成像数据量等信息，子任务级信息主要包括子任务序号、推扫方式、地理坐标、成像的各类时间、姿态机动、相机状态等信息。建立分类分级的任务池用来接收、存储和管理各类任务。本发明方法在卫星计算机资源受限的情况下，通过一级任务池的动态碎片式整理和二级任务池的循环存储设计策略有效压缩了卫星规划任务数据空间，通过多维度索引表的建立为任务的动态插入和信息的高效使用提供了有力支持。

公开(公告)号：CN112883122B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202110163577.4

申请日：2021-02-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 顾斌 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  杜建伟 ,  赵明 ,  钟睿明 ,  于波 ,  傅秀涛

IPC: G06F16/28 ,  G06F16/26 ,  G06F16/35 ,  G06F40/295

Abstract: 本发明公开了一种基于多视图模型的嵌入式软件知识管理系统，该系统能够将多源、异构的嵌入式软件资产进行统一表示，使传统基于关系型数据库的资产管理模式转化为基于多视图模型的软件资产可视化管理模式，解决了嵌入式软件知识管理效率不高的问题，同时还利用多视图模型建立起了异构软件数据源间存在的显式和隐式关系，能在语义层面上对软件知识库进行高效的查询，提高了嵌入式软件的重用能力。所述方法能够直接应用于嵌入式软件领域，从而实现软件资产库的智能化管理。

公开(公告)号：CN116361167A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310299429.4

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘彤 ,  傅秀涛 ,  陈超 ,  李川 ,  程莉 ,  杨晓龙 ,  周剑敏 ,  陈奥

IPC: G06F11/36 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明涉及卫星自动测试技术领域，特别涉及一种卫星系统软件测试的数据比对方法、装置、设备及介质。其中，方法应用于地面测试软件，包括：获取星上变量文档；基于星上变量文档，从控制分系统中实时获取待比对的目标数据；实时获取仿真系统的仿真数据；基于目标数据和仿真数据，确定比对结果。本方案，可以直接获取控制分系统中的目标数据，相较于传统的从遥测包中获取目标数据，可以避免遥测包中遥测数据更新频率太慢引发的数据对比精度不够的问题；另外，可以自动对全部的目标数据进行比对，相较于传统的人工比对方法，可以提高卫星系统软件测试的数据比对精度和速度。

公开(公告)号：CN109542720B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201811270699.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李晶心 ,  何世民 ,  吴宗哲 ,  傅秀涛 ,  綦艳霞

IPC: G06F11/30

Abstract: 一种基于注册机制的星上环境变量统一监管方法，首先构建变量管理器，初始化变量管理器中变量的历史值，绑定触发事件，然后根据各变量轮询周期数遍历变量管理器中的每个变量单元状态，判断各个变量的历史值与当前值，进而调用变量对应触发事件函数，并更新变量的历史值，直至变量管理器的所有变量遍历完毕。

公开(公告)号：CN110466807B

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910740839.1

申请日：2019-08-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 何世民 ,  傅秀涛 ,  柯旗 ,  战毅 ,  王晓磊 ,  董晓刚 ,  李晓锋 ,  綦艳霞

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明涉及一种惯性定向小角度旋转卫星的帆板控制方法，主要用于惯性定向卫星太阳帆板控制方法，属于航天器控制技术领域，小角度是指正负20°范围内。本发明的方法既能满足惯性定向时太阳矢量与太阳电池阵正法线方向夹角的指标要求，保证了卫星上能源的供给，又使得帆板在大部分时间都是位置保持控制方式，满足卫星惯性定向期间姿态稳定度的要求。

公开(公告)号：CN111628817A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010413127.1

申请日：2020-05-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王玉爽 ,  蒋志雄 ,  顾斌 ,  傅秀涛 ,  朱琦 ,  吕高见 ,  赵江涛 ,  王晋鹏 ,  何世民 ,  关宏

IPC: H04B7/185 ,  H04L12/40 ,  H04L29/06

Abstract: 一种控制系统内1553B总线终端数据管控方法，根据1553B协议标准和消息帧格式，通过同时包含1553B总线消息操作字段和具体指令内容的数据管理指令块设计，提出了通用的控制器对部件数据管理指令的处理方法，统一了对部件的指令写入和参数读出数据管理流程，解决了针对各卫星部件的各个功能仍需进行特定指令定制的问题，同时解决了现有数据管理流程中对星上部件的数据取读过程复杂的问题，方法操作灵活性高，通用性好，可拓展至任意卫星部件管理流程。

公开(公告)号：CN110411438A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910631059.3

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王淑一 ,  雷拥军 ,  何海锋 ,  刘洁 ,  陆栋宁 ,  田科丰 ,  傅秀涛

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种基于多星敏感器的自适应组合确定卫星姿态角的方法，属于航天器姿态确定与控制领域。首先根据地面评估结果确定星敏的优选顺序，精度较高的星敏感器或者夹角关系较好的星敏感器优先级高。其次，当高优先级的星敏感器无效，而低优先级星敏或星敏组合有效时，短时间内利用陀螺预估卫星姿态，高优先级星敏感器长时间无效再切换为低优先级星敏参与定姿。最后，当高优先级星敏组合有效时，则瞬时从低优先级星敏切换为高优先级星敏参与定姿。此方法实现了星敏定姿基准自适应组合定姿的目的，大大提高了姿态测量的精度。该算法已应用于多个在轨型号中。