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公开(公告)号：CN116389857B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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公开(公告)号：CN116389857A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310666195.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
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公开(公告)号：CN115656438A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211328737.7
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型信息检测装置，涉及植物表型信息检测技术领域。其包括轨道、行走机构、支撑机构及连接架，两行走机构与两轨道一一对应设置，每一行走机构与一支撑机构相连，支撑机构包括第一支撑杆及第二支撑杆，第一支撑杆与行走机构相连，第二支撑杆可伸缩安装于第一支撑杆，连接架的相对两端与两个第二支撑杆一一对应连接，第二支撑杆和连接架中的至少一个设有拓展板，拓展板用于安装检测元件。其中，轨道更便于铺设与拓展，适合大规模的育种以及植物表型信息的获取，且比传统的传送带更便于维护，降低了成本；拓展板便于拓展安装各种检测元件，灵活性及多样性高；第一支撑杆和第二支撑杆可伸缩连接，能适应不同种类的植物。
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公开(公告)号：CN115035327B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210971923.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06V10/147 , G06V10/141 , G06T17/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。
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公开(公告)号：CN114581626A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210051281.8
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物三维表型解析方法及装置，该方法包括：对目标植物的点云数据进行点云分割，分割得到包括茎秆和叶片的植株点云；对植株点云提取器官点云骨架，得到目标植物包括每个叶片骨架的骨架模型；根据骨架模型每个叶片的骨架信息，在叶片网格模板库中分别选出相似度最高的叶片网格模板；根据每个叶片的骨架和对应的叶片网格模板，对目标植物进行三维重建，生成目标植物的网格模型；基于网格模型计算目标植物的表型参数。该方法由于涵盖了多个网格模板，从而根据骨架信息便可还原叶片的表型信息，可避免叶片褶皱导致的还原精度低进一步引起叶面积计算误差大，以及点云缺失导致叶长、叶面积等表型参数解析误差大等问题，具有较强的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119992313A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411905542.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种雄穗识别模型训练方法、作物去雄质量评估方法及装置，该雄穗识别模型训练方法包括：对制种田中的作物图像进行筛选和预处理，得到基础数据集；根据目标特征对基础数据集中的多种状态的雄穗进行标注，得到多种状态的雄穗分别对应的标注框；根据各标注框的尺寸和分布特征更新基础数据集中的全部标注框，得到标注数据集；以标注数据集为训练样本，以余弦退火学习率调度为学习率策略，以预训练权重为初始权重对卷积神经网络进行迭代训练，在卷积神经网络收敛或者达到最大迭代次数的情况下，得到作物雄穗识别模型。本发明所述方法提升了对作物未露头雄穗的识别精度，进而提高了玉米去雄质量评估效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119810171A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411700651.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种籽粒表型特征采集方法、装置、设备及介质，涉及农业技术领域，该方法包括：基于目标籽粒的三维点云数据，获取目标籽粒的第一表型特征数据；基于目标籽粒的第一表型特征数据，获取目标籽粒的第二表型特征数据，第二表型特征数据包括胚乳营养密度指数、胚乳完整性指数、胚生长指数、种皮包裹紧密度以及胚乳密度均匀性指数中的至少一个。本发明提供的籽粒表型特征采集方法、装置、设备及介质，能更准确、更高效地采集能够反应籽粒形态变异的表型特征，能为系统解析籽粒整体形态结构的发育建成规律及其与品质的内在关联提供数据基础，能为设计培育优质高产新品种提供理论指导，有助于加速籽粒关键调控基因的建立和相关分子标记的创制。
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公开(公告)号：CN119646727A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411466008.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F18/25 , G06F18/22 , G06F17/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种作物表型数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：将各待融合作物表型数据中三维的各第一待融合作物表型数据对应的目标数据输入权重调整模型，获取权重调整模型输出的每一第一待融合作物表型数据对应的权重值，基于每一第一待融合作物表型数据对应的权重值以及采集每一待融合作物表型数据的作物表型传感器的内外参数据，对各待融合作物表型数据进行数据融合，目标数据包括采集作物表型数据时的环境数据、作物表型传感器与作物之间的相对位置信息以及作物表型数据的目标参数值。本发明通过为待融合作物表型数据赋予动态权重，能提高数据融合的融合效果、关联性、融合效率和时效性。
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公开(公告)号：CN113822896B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111013344.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置，所述装置包括：服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列；所述传感器组件阵列包括多组传感器组件，多组所述传感器组件呈类圆形结构分布；所述采集系统组件，还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据；所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据，并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合，生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据，有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。
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公开(公告)号：CN117053858A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310865757.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及农作物监测技术领域，提供一种移动式作物冠层小气候自动监测装置，包括安装在底座上的移动组件和转动组件、安装在转动组件上的伸缩组件、安装在伸缩组件上的监测单元、以及安装在底座上的调节组件。调节组件包括支撑杆、连接架和第一驱动件，支撑杆位于第一驱动件的外围，伸缩组件和转动组件均位于支撑杆的外围；连接架平行于底座安装在第一驱动件、支撑杆以及伸缩组件上，连接架分别与第一驱动件和支撑杆滑动连接，并且与伸缩组件转动连接；第一驱动件通过连接架带动伸缩组件进行伸缩运动。该移动式作物冠层小气候自动监测装置通过移动组件、转动组件、伸缩组件和调节组件的相互配合，实现对作物的生长变化实时跟踪。
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