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公开(公告)号：CN108617355A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810273829.7
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种集群温室灌溉决策方法和系统，所述方法包括：获取集群温室内土壤的当前贮水量；根据集群温室内土壤的当前贮水量、所述集群温室内土壤的田间贮水量和预设的灌溉决定系数，判断是否需要开启所述集群温室内的灌溉系统，若判断获知需要开启，则控制所述灌溉系统对所述集群温室内种植的实际作物进行灌溉。该方法和系统可以降低用于灌溉决策的投入成本与劳动强度，大幅度提高劳动生产率与灌溉水利用效率，进而解决了集群温室无法实现集中决策灌溉、传感器成本高以及人工参与灌溉决策的费时费力、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112659826B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011444677.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , B60W30/08 , G01S17/931 , G01S17/08 , B60R19/42
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用机器人专用底盘，包括：底盘本体，在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。本发明提供的设施农业路轨两用机器人专用底盘，具有地面运动，自动上轨，轨道运动，自动下轨等功能，实现了底盘作业过程的无人化。
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公开(公告)号：CN110800522B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911001049.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施环境调控领域，公开了一种基于正压通风的温室环境调节系统，包括空调机组、送风管、CO2发生器和臭氧发生器。送风管布置于温室内，送风管的进风口与空调机组连接，送风管设有多个出风口，空调机组用于对空气进行过滤、加温或者降温、增湿或者除湿调节，并通过送风管将符合温室环境温度和湿度要求的空气送至处于正压状态的温室内各处。CO2发生器用于提升温室内的CO2浓度；臭氧发生器用于产生对温室进行消毒的臭氧。本发明实施例提供的基于正压通风的温室环境调节系统，在正压温室环境下实现对温室环境综合调节控制，可以通过送风管将湿冷空气均匀输送至温室空间，空气置换快，建造成本低。
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公开(公告)号：CN113207675A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110507706.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法，气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本发明便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高了授粉作业效率。
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公开(公告)号：CN112477533A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011444657.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110800522A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911001049.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及设施环境调控领域，公开了一种基于正压通风的温室环境调节系统，包括空调机组、送风管、CO2发生器和臭氧发生器。送风管布置于温室内，送风管的进风口与空调机组连接，送风管设有多个出风口，空调机组用于对空气进行过滤、加温或者降温、增湿或者除湿调节，并通过送风管将符合温室环境温度和湿度要求的空气送至处于正压状态的温室内各处。CO2发生器用于提升温室内的CO2浓度；臭氧发生器用于产生对温室进行消毒的臭氧。本发明实施例提供的基于正压通风的温室环境调节系统，在正压温室环境下实现对温室环境综合调节控制，可以通过送风管将湿冷空气均匀输送至温室空间，空气置换快，建造成本低。
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公开(公告)号：CN109594610A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN108507048A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810204448.3
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种温室除湿取水装置，包括：风机、进风管、冷凝管、回风管、温湿度传感器和温度传感器；进风管部分插入地面下方，风机安装在进风管位于地面上方的一端；进风管位于地面下方的一端与冷凝管的一端连接；回风管嵌套设置在进风管及冷凝管内，回风管的一端与温室连通，回风管的另一端位于冷凝管内的预设距离处；温湿度传感器设置在风机的进风口附近，温度传感器设置在冷凝管的另一端的管壁上。本发明的温室除湿取水装置，结构简单、低成本，运行高效节能。简易高效的温室除湿取水装置的使用将改善温室高温条件下的湿度环境，提高设施园艺作物产量与品质；同时，除湿过程冷凝水的回收亦有助于提高温室生产水资源利用效率。
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公开(公告)号：CN113207675B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110507706.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置及方法，气流振动式设施作物自动授粉装置包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本发明便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高了授粉作业效率。
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公开(公告)号：CN112477533B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011444657.9
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , G01S17/931 , G01S17/86
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用运输机器人，包括：底盘本体，在所述底盘本体的顶部安装有可升降的运输平台；在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。设施农业路轨两用运输机器人实现了运输机器人作业过程的无人化；可以自动调整运输平台高度，当运输机器人上轨道后，运输平台可以自由调整高度，适应各种高度的采摘工作；当运输机器人下轨道后，将物资运送到分拣区，根据预设分拣区域的高度，调整运输台的高度，自动接料与自动下料，提高运输效率。
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