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公开(公告)号：CN113079756A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349190.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
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公开(公告)号：CN109874423A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157229.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。
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公开(公告)号：CN214852647U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120658929.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型提供一种田间播种作业模拟装置，包括覆土机构、播种机构及播种输送机构；所述覆土机构、所述播种机构分别设于所述播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿所述播种输送机构的输送方向排布；所述覆土机构用于向所述播种输送机构输送土壤，以在所述输送面上形成土壤层；所述播种机构用于向所述土壤层上播种。本实用新型可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，不仅操作简单便捷，而且便于相关人员对田间的播种作业实施研究。
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公开(公告)号：CN209787769U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920262658.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211210481U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921531368.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，提供一种扎穴施肥器及施肥机构，所述扎穴施肥器包括施肥柱、施肥管、安装轴和两个扎穴盘，两个扎穴盘呈V型结构且分别与安装轴的两端可转动地连接，扎穴盘上设置有多个扎穴齿，多个扎穴齿沿扎穴盘的周向布置，两个扎穴盘上的扎穴齿一一对应且相对布置，施肥管的出料口与充肥腔体对接。本实用新型提供的扎穴施肥器及施肥机构，通过设置同步转动且呈V型结构布置的两个扎穴盘，两个扎穴盘同步转动时位于转轴下方的前一扎穴齿合并形成充肥腔体，充肥腔体的端部扎入土壤中分离并施肥，提高了肥料利用率；利用转动方式进行扎穴能够有效减少工作阻力，减少追肥过程中伤根现象，以及降低杂草或者秸秆的缠绕现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210694830U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921410169.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，提供一种开沟铲及农业耕作设备，所述开沟铲包括：铲柄、铲头、铲板、防堵轮机构以及导管，铲板分别连接在铲头的两侧，铲柄与铲板固定连接，防堵轮机构的两端分别与两侧的铲板可转动地连接；防堵轮机构位于铲头与导管的出料口之间或者位于导管的出料口正下方；防堵轮机构沿其周向设置有锥形齿。本实用新型提供的开沟铲及农业耕作设备，通过在开沟铲的铲板之间装设防堵轮机构，且防堵轮机构上设置有锥形齿，利用耕作设备行进时带动防堵轮自由转动并打散粘接在铲头入口处的土壤，防止土壤堆积而堵住导管的出料口而影响排肥或者播种；并且该开沟铲结构简单，易于生产，能够大大降低生产成本，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN210868649U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921531824.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置及中耕追肥机，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本实用新型通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。
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公开(公告)号：CN210868643U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921531847.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，提供一种中耕组合铲及农业耕作设备，所述中耕组合铲包括中耕铲柄、中耕铲尖、第一中耕铲壁、第二中耕铲壁、第一开沟圆盘刀和第二开沟圆盘刀，第一开沟圆盘刀位于第一中耕铲壁与中耕铲柄之间，第二开沟圆盘刀位于第二中耕铲壁与中耕铲柄之间，第一开沟圆盘刀和第二开沟圆盘刀均与中耕铲柄可转动地连接。本实用新型提供的中耕组合铲及农业耕作设备，通过在两侧的中耕铲壁内侧分别设置可转动的开沟圆盘刀，利用中耕设备行进时带动两个开沟圆盘刀自由转动，从而将拥堵的杂草和秸秆切除掉，避免杂草和秸秆在中耕作业过程中产生较深的土壤沟壑，有利于提高中耕作业效果，而且也能防止损伤作物。
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公开(公告)号：CN209628080U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201822230962.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
Abstract: 本实用新型涉及施肥设备技术领域，提供一种排肥机构，包括：肥箱、施肥架、排肥轮以及减压板，肥箱安装在施肥架的顶端上方，排肥轮可转动地安装在排肥架内部，排肥轮与施肥机的行进方向垂直；沿排肥轮的轴线方向的两侧设有第一排肥槽和第二排肥槽，第一排肥槽和第二排肥槽倾斜向下形成V型结构，减压板装设在施肥架的顶端下方，减压板位于V型结构内。本实用新型提供的排肥机构，通过在施肥架内装设较小的排肥轮实现集中排肥，并在排肥轮两侧的排肥槽之间设置减压板，通过减压板将大部分肥料拦截，只有少部分肥料通过落肥口到达排肥轮，减小了排肥轮的转动力矩，有利于排肥电机转动，减少能源浪费。
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公开(公告)号：CN214621948U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120692236.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种试验台送土装置，包括：搅土组件，所述搅土组件包括搅土单元和一端呈敞口结构的装土壳体，搅土单元包括输水直管、搅土杆以及搅土转筒；搅土转筒的底端转动设于装土壳体的底部，输水直管位于搅土转筒的内部，输水直管与装土壳体固定连接；输水直管设有至少一个出水孔，搅土杆的一端套设于输水直管的表面，搅土杆的内部设有输水通道，输水通道与出水孔连通，搅土杆的另一端穿设于搅土转筒，搅土杆设有喷水孔，喷水孔位于搅土转筒外。本实用新型的试验台送土装置，可提供不同颗粒、不同水分、不同硬度的土壤，具有操作简单、降低科研人员劳动强度的特点，可以加快新型产品的优化进程。
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