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公开(公告)号：CN110794397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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公开(公告)号：CN119389278B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510011950.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道口栏木控制方法、系统、存储介质和设备。所述方法包括：从外部获取列车的来车信号，打开信号灯进行来车警示；对道口区域进行图像检测，获取所述道口区域内人车滞留情况；根据所述道口区域内人车滞留情况，控制栏木落下，封锁道口。本发明的道口栏木控制方法提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117408897A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210805265.3
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据融合方法、装置、设备和存储介质。其中，获取在目标物体照射有激光点云时相机采集的原始图像；其中，原始图像中包括目标物体；根据激光点云在原始图像中的位置，得到像素点云坐标；根据像素点云坐标、相机坐标系和雷达坐标系，得到雷达坐标系和成像坐标系之间的转换关系；根据转换关系，将激光点云和原始图像进行融合。这样做的好处在于可以无须将激光点云转化为深度图像再与原始图像进行融合，而是通过坐标变换统一参考坐标系，从而减小数据融合难度，减少数据融合过程中耗费的时间，提高点云数据与图像数据融合的效率。
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公开(公告)号：CN111723690B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010494971.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/20 , B61L23/04
Abstract: 本发明提出一种电路设备状态监测方法，所述方法包括获取电路设备第一外观图片；使用设备外观检测模型对所述电路设备第一外观图片进行处理，提取多个电路设备第一外观特征；使用信号灯状态检测模型对所述电路设备第一外观特征进行处理，生成含有信号灯状态的检测结果；根据所述检测结果，确定所述电路设备的状态。本发明所需要的收发信号设备成本以及布设成本均较低，可以实现定时或者实时在线监测电路设备状态，兼容性好，能够准确且快速的定位故障并予以报警，方便工作人员迅速排查更换有问题的电路设备，节约人工。当出现新的设备时，使用系统对新的设备进行学习，即可以实现对新设备状态检测，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN110794397B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114419616A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210060378.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种异物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待识别铁路轨道对应的目标三维点云数据和目标二维图像；从所述目标三维点云数据中提取异物点云数据；根据所述异物点云数据，在所述目标二维图像中进行异物标记；通过上述技术方案，实现了全天时、全天候的铁路安全限界异物侵限监测，提高了异物识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112505720A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011180576.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，方法包括以下步骤：步骤a、多线激光雷达开机自检并生成点云数据；步骤b、计算核根据点云数据判断多线激光雷达监测区域内是否存在障碍物；计算核根据障碍物信息将监测数据和报警数据传给现场设备；步骤c、现场设备将监测数据和报警数据传递给监控中心；步骤d、监控中心判断障碍物是否影响行车。本发明提供了的基于多线激光雷达的边坡灾害监测系统及方法，既能够获取丰富的目标特征信息实现障碍高精度检测又可实时获得监测区域障碍物入侵状态，同时单套设备探测距离远高于现有设备水平，能够满足现场高实时性、高可靠性、大范围监测、易施工的需求。
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公开(公告)号：CN111723690A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010494971.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种电路设备状态监测方法，所述方法包括获取电路设备第一外观图片；使用设备外观检测模型对所述电路设备第一外观图片进行处理，提取多个电路设备第一外观特征；使用信号灯状态检测模型对所述电路设备第一外观特征进行处理，生成含有信号灯状态的检测结果；根据所述检测结果，确定所述电路设备的状态。本发明所需要的收发信号设备成本以及布设成本均较低，可以实现定时或者实时在线监测电路设备状态，兼容性好，能够准确且快速的定位故障并予以报警，方便工作人员迅速排查更换有问题的电路设备，节约人工。当出现新的设备时，使用系统对新的设备进行学习，即可以实现对新设备状态检测，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN110389171A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910539410.6
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于振动信号的钢轨断裂识别方法，所述识别方法包括：建立振动信号的正常钢轨信号传输模式和裂纹钢轨信号传输模式，采集检测振动信号的发送数据和接收数据，拟合出所述检测振动信号在正常钢轨上传输的信号波形和在裂纹钢轨上传输的信号波形，对比获得所述检测振动信号的变化位置、振幅和/或相位偏差值，通过本发明的钢轨断裂识别方法能够准确且快速检测出钢轨上的裂纹，并且通过裂纹标准的建立能够得出裂纹的深度和曲折程度等级。
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公开(公告)号：CN110329308A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910538920.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明提供一种轨道断裂检查方法，包括：控制发送器发送电信号到N个振动发生器，其中N为大于0的整数；控制所述振动发生器将所述电信号转换为振动信号，并传递给钢轨；控制与所述振动发生器对应的M个振动传感器将接收到的所述振动信号转换为电信号并将所述电信号发送到接收器，其中M为大于0的整数；根据所述电信号判断轨道是否发生断裂。本发明的轨道断裂检查方法及系统，能够实现轨道断裂的实时高效检测，能够对道岔区域的多个部件进行检测，不受电气回路和轨道信号的干扰；控制方法和设备布置灵活，节约成本，便于控制管理；系统架构安全稳健，准确性高。
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