基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统

    公开(公告)号:CN112765378A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110375079.6

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了基于图像匹配的电子地图数据结构的构建方法及其系统,所述构建方法包括以下步骤:选定列车行车路段,将路段区段信息存储;确定特征点的属性,并根据特征点属性确定是否添加附加属性;存储特征点之间的链接关系和特征点之间的距离误差范围;将焦距、天气、光线和滤镜因素以对应的数字形式存储;将存储的信息以数据化形式编码形成一个电子地图数据结构;所述系统包括路段信息存储单元、特征点单元、外部因素存储单元和数据结构编码单元;本发明通过构建一个电子地图数据结构,确定高速摄像机在拍摄时对应的拍摄条件,从而更好的滤除拍摄干扰,并通过特征点之间的链接可以做出提前准备,从而获得更优化的三维电子地图特征点。

    一种多源数据综合的远程列车驾驶方法和系统

    公开(公告)号:CN111152820A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010257316.4

    申请日:2020-04-03

    Abstract: 本发明提出一种多源数据综合的远程列车驾驶方法,包括:列车子系统获取列车数据信息,将列车数据信息发送至传输系统;传输系统接收列车数据信息,对列车数据信息进行加密处理,得到加密数据信息并发送至地面系统;地面系统接收加密数据信息对加密数据信息进行模拟处理,生成操作指令数据,发送操作指令数据至传输系统;传输系统对操作指令数据进行加密处理,得到操作指令加密数据信息,并将操作指令加密数据信息传输至列车子系统;列车子系统对操作指令加密数据信息进行处理,得到操作指令数据信息,并根据操作指令数据信息执行操作指令。本发明能够对列车实施紧急救援并减少对整个路网的影响,安全高效。

    一种列车安全驾驶监测系统及方法

    公开(公告)号:CN110525456A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910727421.7

    申请日:2019-08-07

    Abstract: 本发明提供一种列车安全驾驶监测系统及方法,系统包括识别模块和监测处理模块,所述识别模块包括第一识别模块和第二识别模块;所述监测处理模块用于根据所述第一识别模块识别的第一危险信息和所述第二识别模块识别的与第一危险信息相应的第二危险信息判断驾驶危险情况。本发明的列车安全驾驶监测系统及方法能够对列车驾驶危险情况进行全面综合的监测,通过对具有相关性的多种危险信息进行综合分析,提高了危险判断的准确性和可靠度,避免了危险误报和漏报,适合长期稳定应用。

    一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118810863B

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411303570.8

    申请日:2024-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种低真空管道运输系统闸板阀的控制方法及系统。控制方法包括:在获取到闸板落下请求时,获取列车的位置信息、速度信息以及牵引速度曲线;根据位置信息、速度信息以及牵引速度曲线确定预测停车区域;根据预测停车区域与风险区域的位置关系发出闸板阀动作指令;其中,风险区域是指闸板阀开启控制闸板落下时与列车发生碰撞的区域。上述技术方案在闸板落下之前先对列车是否会停止在风险区域进行了判断,停车区域处于风险区域外才控制闸板落下,能够有效防止闸板砸到列车,减少安全事故的发生,提升轨道交通的安全性。

    一种用于超导高速磁浮列车的运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN117842148A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410027263.5

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种用于超导高速磁浮列车的运行控制方法和系统,所述控制方法包括:地面分区运控系统分别接收定位测速系统和车载运控系统发送的列车行驶数据后,对列车行驶数据进行验证并对列车进行实时安全控制;所述地面分区运控系统、所述定位测速系统和所述车载运控系统分别向调度指挥系统发送第一列车安全包络信息、列车行驶数据和第二列车安全包络信息,使所述调度指挥系统根据列车情况选择不同的接收信息进行列车的位置追踪;其中,所述第一列车安全包络信息为所述地面分区运控系统根据所述定位测速系统发送的列车行驶数据生成。本发明基于地面实现列车测速定位、支持超导磁浮列车且对无线通信要求低的中高速磁浮运行控制方法和系统。

    一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法

    公开(公告)号:CN114426044B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210237814.1

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于图像的列车安全运行控制系统和方法。该系统包括:车载设备;车载设备包括车载图像识别模块;地面设备,包括轨旁占用识别模块和安全处理中心;安全处理中心被配置为:获取当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况;根据当前列车的位置信息、当前列车的前车的位置信息,以及当前列车进路方向各区段的占用情况确定当前列车的授权终点;根据当前列车的授权终点和当前列车的运行参数控制当前列车的运行。该系统可实现:无论当前列车的进路方向是否存在占用,都可以确保当前列车的安全运行,从而可以避免交通事故的发生,确保列车的可靠安全运行。

    一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质

    公开(公告)号:CN114454726B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202210010312.5

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的停车定位方法、系统和存储介质,本发明的方法是利用设置在车站内轨道旁的光纤光栅装置作为列车停车进站时的测速测距设备;光纤光栅装置可以直接测量列车重量、速度和列车加/减速度,提供精确的绝对位置信息;在列车停车过程中,在列车车载测速设备的基础上结合光纤光栅装置的测量数据对列车控制曲线进行实时优化,实现提高磁浮列车测速和定位的精度,解决磁浮列车车载测速设备低速时速度测量精度低的问题,实现磁浮列车的精确停车定位。与现有的测速测距方法相比较,本发明利用光纤光栅装置测量精度高、实时性好和测量数据丰富的优势,满足磁浮列车停车过程中列车蠕动、跳跃、退行等低速高精度的测量需求。

    一种卸车作业系统和方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116534612A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310550826.4

    申请日:2023-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种卸车作业系统和方法,所述系统包括:拨车机、翻车机、停车器和待卸车厢;所述拨车机设于引导线上,所述拨车机用于牵引待卸车厢,所述待卸车厢位于所述翻车机入口外侧;所述翻车机设于翻车线上,所述翻车线与所述引导线平行设置;所述翻车机出口外侧设有停车器,所述停车器设于车待线上,所述车待线与所述翻车线相接。本发明通过全自动的卸车过程,提高卸车作业的效率,从而提高车辆周转率,进而提高运输效率。

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