基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测方法及监测系统

    公开(公告)号:CN112504129B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202011186623.4

    申请日:2020-10-30

    Inventor: 李阳 史龙 王智新

    Abstract: 本发明提供一种基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测系统的监测方法和监测系统,所述监测方法包括:控制一字型激光发射器进行从水平方向向垂直向下方向的旋转,使得所述一字型激光发射器所发射的激光光束扫描覆盖智能感光标签,所述智能感光标签上设有光敏元件点阵,光敏元件点阵中,每相邻两行的光敏元件行均交错排列;采用数据存储处理装置实时存储智能感光标签上各光敏元件行所收集到的感光亮度数据,并对每行所述光敏元件行所收集的感光亮度数据进行对比,得到最终测量数据。本发明能够覆盖距离不同的多根钢轨,达到同一截面多轨同时测量的效果;测量精度能够达到0.5mm以内。

    一种钢轨断裂检测方法、系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114544770A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210299230.7

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明提出一种钢轨断裂检测方法、系统,方法包括:发送模块发送激励信号给换能器;换能器受到激励信号激励后将电能转换为机械能,并通过钢轨将所述机械能传递给接收传感器;接收传感器将所述机械能转换为电能,并将接收到的电信号发送给接收模块;接收模块对电信号进行处理,并将处理后的数据发送给发送模块;发送模块将处理后的数据传输到室内监控终端,完成钢轨断裂检测,利用NB‑Iot物联网通信技术或PLC通信技术将数据实时传输至室内监控终端上,并通过微信小程序或应用程序通知工务人员,为工务各级管理提供及时有效的安全监控、辅助决策及科学指挥,对提高工务安全管理能力具有重大意义。

    一种感知终端安全接入系统及方法

    公开(公告)号:CN119682819A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510000738.6

    申请日:2025-01-02

    Abstract: 本公开实施例涉及列车控制领域,公开了一种感知终端安全接入系统及方法,所述系统包括:轨旁感知终端接口,用于将安全接入装置接入轨旁感知终端,并采集轨旁感知终端的数据信息;列控系统地面设备接口,用于将安全接入装置接入列控系统地面设备,并采集列控系统地面设备数据信息;安全接入装置,通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备,并对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护,以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息。本公开解决了多维感知系统终端之间、感知系统与列控系统之间的信息隔离问题,为实现感知数据接入列控系统提供可能。

    基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN119573715A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202510138281.5

    申请日:2025-02-08

    Abstract: 本公开属于定位技术领域,提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取目标行人的当前运动数据,当前运动数据根据IMU测量得到;利用当前运动数据估计目标行人航向,得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差;基于当前第一航向角,利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束,得到当前第二航向角,第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度;基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公开提高了行人长距离定位精度。

    一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119459828A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510044859.0

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本公开属于列车控制领域,提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据;根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度,另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能,有效节约了基准站的建设和维护成本,无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。

    一种铁路轨道检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN118961882A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411174781.6

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道检测方法、装置、设备及介质。该方法由铁路轨道检测系统中的数据处理设备执行,包括:获取第一轨道上第一接收节点对第一发送节点所发送的声波信号进行采集得到的目标混合信号,以及获取第二轨道上第二接收节点对第一发送节点所发送的声波信号进行采集得到的目标参考信号;根据预先训练的自适应滤波器,对所述目标混合信号和所述目标参考信号进行处理,得到目标预测信号;采用最小方差无偏估计算法对所述目标预测信号进行谱估计得到目标预测信号的功率谱密度图;根据所述功率谱密度图判断所述第一轨道是否发生损伤,所述第一轨道为当前待检测轨道。本发明实施例可以提高轨道损伤检测的效率和准确度。

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