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公开(公告)号:CN116080706A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310200112.0
申请日:2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质。包括:实时采集光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的波长、波长最大值和波长最小值;设置应变信号初值;根据应变检测光栅的状态、波长、波长最大值和波长最小值,实时更新数据,根据预设的验证条件,对状态序列和应变信号进行验证,验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。能够避免过车前的干扰波形以及两个重车轴之间的干扰波形误计轴情况,提高了计轴准确率。
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公开(公告)号:CN112504129B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202011186623.4
申请日:2020-10-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种基于激光探测的非接触多轨爬行位移监测系统的监测方法和监测系统,所述监测方法包括:控制一字型激光发射器进行从水平方向向垂直向下方向的旋转,使得所述一字型激光发射器所发射的激光光束扫描覆盖智能感光标签,所述智能感光标签上设有光敏元件点阵,光敏元件点阵中,每相邻两行的光敏元件行均交错排列;采用数据存储处理装置实时存储智能感光标签上各光敏元件行所收集到的感光亮度数据,并对每行所述光敏元件行所收集的感光亮度数据进行对比,得到最终测量数据。本发明能够覆盖距离不同的多根钢轨,达到同一截面多轨同时测量的效果;测量精度能够达到0.5mm以内。
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公开(公告)号:CN114544770A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210299230.7
申请日:2022-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种钢轨断裂检测方法、系统,方法包括:发送模块发送激励信号给换能器;换能器受到激励信号激励后将电能转换为机械能,并通过钢轨将所述机械能传递给接收传感器;接收传感器将所述机械能转换为电能,并将接收到的电信号发送给接收模块;接收模块对电信号进行处理,并将处理后的数据发送给发送模块;发送模块将处理后的数据传输到室内监控终端,完成钢轨断裂检测,利用NB‑Iot物联网通信技术或PLC通信技术将数据实时传输至室内监控终端上,并通过微信小程序或应用程序通知工务人员,为工务各级管理提供及时有效的安全监控、辅助决策及科学指挥,对提高工务安全管理能力具有重大意义。
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公开(公告)号:CN120018231A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510153678.1
申请日:2025-02-12
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车通信方法和系统。该方法包括:控制中心在列车行驶至第一位置处时将与列车对应的第二位置和目标条件下发至列车;其中,列车通过第一通信模块与控制中心通信连接;第二位置位于第一通信模块的通信覆盖区域与待切换的第二通信模块的通信覆盖区域的重叠区域的内部;列车在其实际行驶信息满足目标条件的情况下,在第二位置处与第二通信模块建立连接,并通过第一通信模块和第二通信模块向控制中心发送数据。本方案能够基于控制中心确定列车执行通信模块切换的位置和条件,提高切换位置确定的准确性和执行通信网络切换的效率;同时,通信模块切换后数据的冗余传输设计,避免列车执行通信模块切换时存在通信中断。
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公开(公告)号:CN119835722A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510140140.7
申请日:2025-02-08
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多网络组合通信系统、方法、存储介质和设备。所述方法包括:车载无线传输单元与多模通信模块无线连接,所述多模通信模块识别并连接多个通信网络,根据网络选择模块的指令与对应的通信网络进行数据传输;所述网络选择模块实时监测网络状态参数,根据预先设置的优先级规则选择网络,生成指令发送至多模通信模块。本发明的多网络组合通信系统提高了数据传输效率。
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公开(公告)号:CN119682819A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510000738.6
申请日:2025-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/57
Abstract: 本公开实施例涉及列车控制领域,公开了一种感知终端安全接入系统及方法,所述系统包括:轨旁感知终端接口,用于将安全接入装置接入轨旁感知终端,并采集轨旁感知终端的数据信息;列控系统地面设备接口,用于将安全接入装置接入列控系统地面设备,并采集列控系统地面设备数据信息;安全接入装置,通过轨旁感知终端接口和列控系统地面设备接口分别接入轨旁感知终端和列控系统地面设备,并对轨旁感知终端和列控系统地面设备进行安全防护,以及融合轨旁感知端和列控系统地面设备的数据信息。本公开解决了多维感知系统终端之间、感知系统与列控系统之间的信息隔离问题,为实现感知数据接入列控系统提供可能。
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公开(公告)号:CN119573715A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202510138281.5
申请日:2025-02-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本公开属于定位技术领域,提供了一种基于IMU的行人定位方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:获取目标行人的当前运动数据,当前运动数据根据IMU测量得到;利用当前运动数据估计目标行人航向,得到当前第一航向角以及当前第一航向角的协方差;基于当前第一航向角,利用协方差和第一阈值对目标行人航向进行约束,得到当前第二航向角,第一阈值用于指示目标行人行走过程中横向摆动的幅度;基于当前第二航向角确定目标行人的当前位置信息。本公开提高了行人长距离定位精度。
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公开(公告)号:CN119459828A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510044859.0
申请日:2025-01-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车控制领域,提出一种基于轨道应答器的定位方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:根据第一时刻的卫星观测数据和应答器提供的位置信息确定第一时刻卫星信号的差分校正数据;根据第一时刻卫星信号的差分校正数据和第二时刻的卫星观测数据确定第二时刻的实时列车定位。本公开一方面可以有效改善相邻应答器之间的列车定位精度,另一方面结合列车轨道上应答器已知且高精度的位置信息和对应GNSS接收机模块采集的卫星观测数据实现RTK定位技术中基准站的功能,有效节约了基准站的建设和维护成本,无需搭建RTK定位技术中的基准站也可实现列车的连续高精度定位。
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公开(公告)号:CN118961882A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411174781.6
申请日:2024-08-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路轨道检测方法、装置、设备及介质。该方法由铁路轨道检测系统中的数据处理设备执行,包括:获取第一轨道上第一接收节点对第一发送节点所发送的声波信号进行采集得到的目标混合信号,以及获取第二轨道上第二接收节点对第一发送节点所发送的声波信号进行采集得到的目标参考信号;根据预先训练的自适应滤波器,对所述目标混合信号和所述目标参考信号进行处理,得到目标预测信号;采用最小方差无偏估计算法对所述目标预测信号进行谱估计得到目标预测信号的功率谱密度图;根据所述功率谱密度图判断所述第一轨道是否发生损伤,所述第一轨道为当前待检测轨道。本发明实施例可以提高轨道损伤检测的效率和准确度。
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公开(公告)号:CN118953455A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410923426.8
申请日:2024-07-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00 , B61L15/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本公开涉及轨道交通运行控制技术领域,特别涉及一种重载列车群组运行控制感知方法及系统。通过不同传感器采集列车群组运行状态信息;将状态信息转化为状态图,图中节点表示传感器采样点,图中边表示传感器最新采样点之间的时间差值,图中临近矩阵表示节点之间边的连接关系;根据状态图建立图卷积神经网络,用于对列车群组运行状态进行预估报警等级和报警处理时间;根据历史状态图训练图卷积神经网络,得到已训练的图卷积神经网络;将实时采集的状态图输入到图卷积神经网络,对列车群组运行状态进行运行控制感知监督。通过技术手段增强重载铁路沿线列车运行安全风险自动化、全息化感知监测能力,为实现重载列车群组安全运行提供保障。
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