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公开(公告)号:CN115792886A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211499864.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统,包括靶机挂载GNSS接收机,挂载在无人机靶机的中心位置上,用于获取靶机飞行数据;靶机挂载双天线,分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端,使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上,用于靶机卫星导航信号接收;地面基准接收机,放置于地面端,与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。本发明还涉及一种实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法、装置、处理器及存储介质。采用了本发明的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估,还可以实现对无人机侦测设备进行高精度测量。
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公开(公告)号:CN110378979B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN201910598725.8
申请日:2019-07-04
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络实现自定义高分辨率人脸图片自动生成的方法,包括对训练用的人脸图片数据集进行预处理;将预处理后的图片数据集以及隐藏向量Z输入人脸生成对抗网络进行训练;训练人脸特征提取网络;在隐藏向量Z和提取的特征向量之间执行线性回归;将回归斜率进行归一化后构造隐藏向量空间特征轴;解除生成人脸图像中两个相关特征的关联性;将修改后的隐藏向量输入生成对抗网络中的生成网络生成自定义特征的高分辨率人脸图片。采用了本发明的方法,最终由生成网络生成的人脸图片清晰、逼真而且能够生成自定义的人脸图片,在人脸数据集构建以及人脸安全领域都有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN111881436A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010772620.2
申请日:2020-08-04
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于特征一致性实现黑盒人脸对抗攻击样本生成的方法,包括对训练用的人脸图片数据集进行预处理;构建人脸特征码提取网络,并提取训练用人脸图片对应的特征码;构建人脸对抗攻击样本生成对抗网络;将预处理后的训练图片数据集和对应的特征码输入人脸对抗攻击样本生成对抗网络进行训练;提取其对应的人脸特征码;生成对应的人脸对抗攻击样本。本发明还涉及一种基于特征一致性实现黑盒人脸对抗攻击样本生成的装置及其计算机可读存储介质。采用了本发明的基于特征一致性实现黑盒人脸对抗攻击样本生成的方法、装置及其计算机可读存储介质,核心在于利用黑盒的方式自动生成真实人脸的对应对抗攻击样本,网络结构简单,执行效率高,生成的人脸对抗攻击样本真实、清晰,在人脸对抗攻击样本数据集构建以及人脸识别安全领域都有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN106908782B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710224076.6
申请日:2017-04-07
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于水面状态连续成像系统的波浪传播方向的提取方法,包括以下步骤:(1)利用水面状态连续成像系统收集探测区域波浪回波,并且对连续收集的回波进行采样以及成像,组成N帧(N通常的取值为32、64、128等)回波图像序列;(2)对收集到的回波图像序列进行预处理,滤除图像中背景噪声;(3)将预处理后的图像序列进行光流运动估计,得到N帧回波图像序列像素点的运动矢量集;(4)将运动矢量集中所有像素点的运动速度作为权值,将所有像素点方向进行加权平均,获取所有像素点集的整体运动方向;(5)将整体运动方向进行相对坐标校正,得到最终波浪的传播方向计算结果。本发明为基于水面状态连续成像系统的波浪传播方向提取提供了一种新的方法,同时,该方法简单高效,占用资源少,方法不仅适用于各种型号的X波段雷达,还适用于红外、可见光成像系统,具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号:CN106772285B
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201611069813.1
申请日:2016-11-29
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种船载X波段测波雷达回波图像的预处理方法,包括以下步骤:(1)对船舶运动形式进行研究,将船舶在海上的运动状态定义为六个自由度的运动;(2)根据船舶运动状态建立海上运动模型,评估X波段测波雷达回波图像的影响大小;(3)忽略船舶艏摇和横荡的影响;(4)计算接收到的信号电平损失;(5)实时获得实际距离分辨单元与参考距离分辨单元之间的偏移量,并对测波雷达回波图像序列进行校正以满足后续海态参数反演要求。采用该方法,计算方法简单,占用资源少;还适用于红外及可见光海面成像雷达,具有广泛的应用范围。
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公开(公告)号:CN107655495A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710864896.1
申请日:2017-09-22
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机用摄像机分辨力检测装置及方法,包括飞行姿态模拟装置、无限远目标模拟装置、动态图像发生装置和多倾侧角测试联动装置,采用该发明中的技术方案,能够在地面实验室完成对处于飞行运动中的摄像机性能检测,并能够提供无人机的飞机姿态运动和前向运动,来模拟摄像机在无人机上所处的各个姿态下大倾侧角的摄像状态;另由于无人机用摄像机的可视角度很大,该技术方案中的方法部分还对无人机用摄像机的可视角度进行全面检测,包括摄像机正下方处0°倾侧角,以及其他姿态下特定点位置的大倾侧角θ方向。本发明中的装置可根据检测要求,模拟无人机用摄像机的不同工作姿态,并可对此姿态下摄像机各倾侧角位置处的动态分辨力进行检测。
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公开(公告)号:CN103258317B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201310125283.8
申请日:2013-04-11
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种计算机系统中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法,其中包括系统建立RGB空间的矩阵变换模型、在RGB空间中读入样例图像和目标图像、根据牛顿迭代最小色差法计算从样例图像到目标图像的变换矩阵、根据矩阵变换模型通过变换矩阵更新目标图像的RGB空间分量并完成目标图像的色彩校正变换。采用该种计算机系统中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法,克服了图像颜色分布不均匀的问题;同时实现了匹配矩阵的计算,通过牛顿色差优化的方法计算目标图像色度,克服了传统基于样例图像的色彩校正方法所无法解决的问题,能够保证色彩校正在全局和局部的正确性,而且处理过程简单快捷,效率较高,工作性能稳定可靠,适用范围较为广泛。
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公开(公告)号:CN103258317A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201310125283.8
申请日:2013-04-11
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种计算机系统中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法,其中包括系统建立RGB空间的矩阵变换模型、在RGB空间中读入样例图像和目标图像、根据牛顿迭代最小色差法计算从样例图像到目标图像的变换矩阵、根据矩阵变换模型通过变换矩阵更新目标图像的RGB空间分量并完成目标图像的色彩校正变换。采用该种计算机系统中基于样例图像实现图像色彩校正变换的方法,克服了图像颜色分布不均匀的问题;同时实现了匹配矩阵的计算,通过牛顿色差优化的方法计算目标图像色度,克服了传统基于样例图像的色彩校正方法所无法解决的问题,能够保证色彩校正在全局和局部的正确性,而且处理过程简单快捷,效率较高,工作性能稳定可靠,适用范围较为广泛。
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公开(公告)号:CN110415309B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN201910559150.9
申请日:2019-06-26
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于生成对抗网络实现指纹图片自动生成的方法,包括对训练用的指纹图片数据集进行预处理;对预处理后的指纹图片按照左旋指纹、旋涡指纹、右旋指纹、帐篷形指纹以及拱形指纹五类样式为对应的标签进行独热编码;以条件生成对抗网络为基础构建训练网络模型;向训练网络模型输入训练用指纹图像以及对应的标签向量进行训练直至结果收敛;根据经过训练后得到的网络模型,自动生成指纹图片。采用了基于生成对抗网络实现指纹图片自动生成的方法,搭建的生成对抗网络结构简单,生成速度快,最终由生成网络生成的指纹图片清晰、逼真而且能够生成匹配不同个体的指纹图片,在指纹数据集构建以及指纹安全领域都有广阔的应用前景。
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