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公开(公告)号:CN115792886A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211499864.3
申请日:2022-11-28
Applicant: 公安部第三研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统,包括靶机挂载GNSS接收机,挂载在无人机靶机的中心位置上,用于获取靶机飞行数据;靶机挂载双天线,分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端,使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上,用于靶机卫星导航信号接收;地面基准接收机,放置于地面端,与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。本发明还涉及一种实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法、装置、处理器及存储介质。采用了本发明的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质,不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估,还可以实现对无人机侦测设备进行高精度测量。
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公开(公告)号:CN109104606B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN201811250992.8
申请日:2018-10-25
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法,包括摄像机固定台,用于固定摄像机的位置;成像目标测试板,在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内,且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应,所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应,用于根据同心圆图形来成像;高精度三轴调整架,用于调整测试板的位置;控制计算机,用于调整三轴调整架的高度。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法,固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置,采用摄像机对同心圆图形进行成像,操作简单方便,可重复性好,可快速获取结果。
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公开(公告)号:CN109104606A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201811250992.8
申请日:2018-10-25
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法,包括摄像机固定台,用于固定摄像机的位置;成像目标测试板,在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内,且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应,所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应,用于根据同心圆图形来成像;高精度三轴调整架,用于调整测试板的位置;控制计算机,用于调整三轴调整架的高度。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的系统及方法,固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置,采用摄像机对同心圆图形进行成像,操作简单方便,可重复性好,可快速获取结果。
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公开(公告)号:CN219134529U
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202223159118.8
申请日:2022-11-28
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型涉及一种支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置,包括靶机挂载GNSS接收机,挂载在无人机靶机的中心位置上,用于获取靶机飞行数据;靶机挂载双天线,分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端,使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上,用于靶机卫星导航信号接收;地面基准接收机,放置于地面端,与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。采用了本实用新型的支持实现针对无人机靶机及侦测设备进行性能测试的装置,不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估,还可以实现对无人机侦测设备进行高精度测量。
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公开(公告)号:CN209861061U
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201920894061.5
申请日:2019-06-14
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置,包括摄像机支撑移动台、控制计算机(7)和成像目标测试板(1),所述的控制计算机(7)与所述的摄像机支撑移动台相连接;待测摄像机(6)放置在所述的摄像机支撑移动台上,并对所述的成像目标测试板(1)进行成像;所述的摄像机支撑移动台的移动方向与成像目标测试板(1)所在的平面垂直。采用了本实用新型的用于测量摄像机宽范围水平视场角的装置,采用摄像机对目标测试板刻度图形进行成像,操作简单方便,可重复性好,减小了测试时间,提高测试效率,适用于普通范围摄像机的视场角度测试,同时适用于对超大范围视场角的摄像机进行视场标定,例如广角摄像机或鱼眼摄像机等。
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公开(公告)号:CN208820953U
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201821737137.5
申请日:2018-10-25
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种快速测量摄像机倾角与视场角的装置,包括摄像机固定台,用于固定摄像机的位置;成像目标测试板,在所述的摄像机固定台上摄像机的成像视场范围内,且所述的成像视场上端与所述的成像目标测试板的上端相对应,所述的成像视场下端与所述的成像目标测试板的下端相对应,用于根据同心圆图形来成像;高精度三轴调整架,用于调整测试板的位置;控制计算机,用于调整三轴调整架的高度。采用了该快速测量摄像机倾角与视场角的装置,固定待测摄像机与成像目标测试板的初始化相对位置,采用摄像机对同心圆图形进行成像,操作简单方便,可重复性好,可快速获取结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210638880U
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201921844179.3
申请日:2019-10-30
Applicant: 公安部第三研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种实现智能化测试视场角的装置,包括待测设备放置平台、视场角读取装置和控制计算机,所述的控制计算机与视场角读取装置相连,所述的视场角读取装置包括目标刻度板,所述的目标刻度板包括2个前后错开且高低相隔一定距离的平面刻度标尺,所述的平面刻度标尺上有刻度值;待测设备放置于所述的待测设备放置平台上,且待测设备的中心对准所述的平面刻度标尺的中心并成像。采用了本实用新型的实现智能化测试视场角的装置,固定待测设备与目标刻度板的初始化相对位置,采用待测设备对目标刻度板上的标尺进行成像,通过读取刻度及软件计算快速直接获得测量结果;适用于普通范围摄像机的视场角度测试,同时适用于大范围视场角的摄像机。
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