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公开(公告)号：CN108921650A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810609284.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机租赁系统及方法，其中系统包括数据存储单元、无人机分选单元、订单生成单元；无人机分选单元用于获取承租者输入的承租者ID、承租用途信息，从数据存储单元中获取承租者ID对应的承租资质信息，从数据存储单元中获取出租资质信息、出租用途信息分别与承租资质信息、承租用途信息相匹配的无人机ID和对应的租赁时间；订单生成单元用于根据承租者选择的无人机ID、租赁时间生成无人机租赁订单。本发明可以为承租者提供与承租者的无人机驾驶资质相匹配的无人机租赁服务。
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公开(公告)号：CN106347667A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B64D1/18 , G06K9/00657 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN207737080U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820085210.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
Inventor： 唐宇 , 骆少明 , 黄梓坤 , 侯超钧 , 庄家俊 , 黄伟锋 , 孙胜 , 刘泽锋 , 陈亚勇 , 张恒涛 , 陈家政 , 黄福祥 , 黄建钧 , 阮家明 , 林进添 , 朱立学
Abstract: 本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器，包括控制单元、机架及四组两用轮翼，机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置；每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼；每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置，飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角；第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。环形轮毂的设置即可实现陆地转动行驶，以节省电能；驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角，同时驱动两用轮翼转动，使得旋翼转动，以实现该飞行器的起降；飞行过程中通过驱动导流板转动，使得该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力，且滑翔过程中导流板角度固定，从而节省电能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206704521U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720548950.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。
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公开(公告)号：CN208044406U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820301974.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于植保无人机多重检测的避障系统，包括无人机的本体、设在本体上的中央处理单元、图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器，所述图像收集装置用于收集本体前方图像、所述第一距离传感器用于探测在本体下方的物体与本体之间的距离，所述第二距离传感器用于探测在本体前上方的物体与本体之间的距离，所述中央处理单元与图像收集装置、第一距离传感器以及第二距离传感器信号连接。本实用新型中，中央处理单元会分析图像中的内容，判断前方物体是障碍物还是植物，再结合第二距离传感器获取前上方物体的位置信息，通过位置信息及时改变无人机的飞行轨迹，从而实现在障碍物众多的丛林中灵活飞行，对植物进行灌溉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208027178U
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201820602011.0
申请日：2018-04-25
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G05D3/20
Abstract: 本实用新型公开了一种水平调节装置，其包括：底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块，以及控制单元，所述驱动机构和姿态获取模块与控制单元电连接。本实用新型所述水平调节装置采用三维角度的检测方式，调节精度高，且可以适用于多种地形的环境，同时也具有载重量大的优势。
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公开(公告)号：CN207403941U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721378138.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种用于植保无人机的新型喷洒装置，一种用于植保无人机的新型喷洒装置，包括至少一个电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）、控制器（30）；在电动伸缩杆的顶端固定设有喷头安装座（40），在喷头安装座上安装喷头（50）且喷头喷嘴角度可调节，喷头连通有水管（60），水管连通水泵模块（20）；所述电动伸缩杆（10）、水泵模块（20）由控制器控制运转。本实用新型结构简单，技术合理，操作方便，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩，将伸缩杆的顶端伸入作物枝林叶内，同时，控制水泵模块运转，经过喷头喷出的药水喷洒在作物的背面上；简单耐用，且电动伸缩杆的伸缩方向具有较大的灵活性。
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公开(公告)号：CN206782086U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720690338.3
申请日：2017-06-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种喷洒量可远程控制的喷头，包括喷头本体、喷嘴、流量调节部件、夹持部；所述喷头本体内设置进液口、进液管道、出液口，所述喷嘴安装在所述出液口处；所述流量调节部件包括电机、控制电机运转的单片机驱动系统和与所述电机联动并安装在所述进液管道处的活塞。通过在传统喷头的进液通道上设置可远程控制的流量控制部件，利用单片机无线信号收发模块使单片机与电机联动实现远程控制，可以通过控制电机的占空比来调节活塞的开度，进而单独控制每个喷头喷洒量。装备上述喷头的植保无人机可以通过远程控制开闭对应的喷头，在喷洒范围不同时，通过远程控制开闭对应喷头，既能快速进行植保，又不会浪费药液。
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公开(公告)号：CN209972799U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920034750.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种植保无人机水平车，其用于为植保无人机提供水平起飞和降落的水平面，包括：车体、设置在车体上的底板、设置底板上方的顶板、设置在底板上且与顶板连接的用于调节顶板水平度的顶板调节结构、设置在顶板上的用于固定植保无人机的固定机构、检测植保无人机水平车位置的定位模块、控制单元，以及设置在底板上用于支撑顶板且顶板可相对其转动的顶板支撑柱，所述顶板调节结构和定位模块与控制单元电连接。所述植保无人机水平车能够克服复杂多变的地形，为植保无人机提供水平的起飞和降落的水平面，降低植保无人机耗电量，提高植保无人机作业效率。
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公开(公告)号：CN208979102U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821483502.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机的喷头喷幅调节装置，包括设于无人机上的电动伸缩杆装置，电动伸缩杆装置包括第一驱动装置及由其驱动做伸缩运动的伸缩杆；伸缩杆上设有多个喷头模块；所述喷头模块包括用于安装喷头的喷头安装结构，及用于驱动喷头安装结构相对伸缩杆运动的驱动结构；第一驱动装置及驱动结构均与无人机的控制单元电连接。操作人员可通过无人机的控制单元远程遥控伸缩杆的伸缩运动，使伸缩杆达到合适长度，当需要调节喷幅时，通过遥控驱动结构驱动喷头安装结构到伸缩杆上合适的位置以实现每个喷头模块位置的调节，进而实现喷幅的调节，使用方便，能提高植保无人机的作业效率。
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