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公开(公告)号：CN117889865A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410290461.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01C21/20 , G05D1/644 , G05D1/229 , G05D1/249 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。
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公开(公告)号：CN117151417B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311230536.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及基于数字孪生的港口运营管理方法、系统及存储介质，属于港口运营技术领域，本发明通过根据当前港口每一货船的货物装载信息以及可分配的运输车资源数据信息生成运输车资源配置结果，最后根据运输车资源配置结果生成初始化的运输路径信息，基于初始化的运输路径信息获取运输车的运输冲突路径信息，根据运输车的运输冲突路径信息生成最终的运输路径信息。本发明通过融合数字孪生技术，能够将港口的运营数据进行可视化处理，使得运营数据能够更加直观地展现给用户；其次，本发明通过根据不同货物类型的卸货效率以及运输车的装载效率进行资源分配，能够有利于港口运营资源的合理化分配，从而降低港口的运营成本。
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公开(公告)号：CN115082694B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210535227.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于扁长形锚点和线段扩充技术的船舶检测方法和装置，其中，所述方法包括：将目标图像输入至候选框检测网络中输出船舶对象的第一候选框；从目标图像中识别出船舶对象与水平面之间的分界线段，提取目标图像的卷积神经网络特征；将第一候选框在卷积神经网络特征上进行感兴趣区域池化处理得到第一候选框的特征；对第一候选框的特征进行回归和分类得到第二候选框；根据第二候选框和分界线段扩充得到候选框集合；将候选框集合的候选框进行非极大值抑制合并得到船舶对象检测结果。本发明实施例设计了多种不同比例的扁长形锚点，覆盖了大部分船舶对象的长宽比，充分考虑了实际的船舶应用场景，避免了船舶对象识别不完整的问题。
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公开(公告)号：CN117068336A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311010649.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
Abstract: 本发明涉及智能航运、船舶吃水实时检测领域，特别涉及一种基于RTK载波相位差分的船舶吃水实时检测方法及系统。本发明方法包括：在船舶顶部或船艏楼处设置RTK基准站，并通过RTK基准站观测和接收卫星数据；在水面设置RTK移动站，并通过RTK移动站观测和接收卫星数据；利用RTK基准站和RTK移动站接收的卫星数据计算出RTK基准站和RTK移动站的坐标；利用RTK基准站和RTK移动站的的坐标计算船舶的吃水深度。本发明系统包括：RTK基准站、RTK移动站、数据处理装置和数据传输装置。本发明通过RTK移动站，配合船舶顶部安装的RTK基准站，对船舶吃水进行动态实时检测，以保障船舶航行安全。
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公开(公告)号：CN117037547A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311279279.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G08G3/00 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种航道关键节点的拥堵程度评价方法、系统及存储介质，属于航道监测技术领域，包括：获取目标航道的航道特征及历史通航状况，评价航道通过力筛选航道关键点；获取航道关键点区域的船舶感知信息，识别船舶的航行行为，基于航行行为设置船舶的标签信息，判断船舶在航道关键点的通行时间；评估航道关键点的当前拥堵程度；利用图卷积神经网络将航道关键点进行图表示，根据航道关键点的当前拥挤程度进行动态预测，获取目标航道关键点的预测拥堵程度，基于预测拥堵程度进行目标关键点的船舶调度优化。本方法通过船舶的航行行为判断航道的拥堵状态，结合航道关联，动态分析航道网交通流，实现对航道通行状态的快速准确预测，对船舶进行有效调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113808282B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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公开(公告)号：CN116310516A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310139996.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种船舶分类方法及装置。其中，该方法包括：通过预先训练完成的船舶分类模型中的图像特征提取模块，获取船舶图像对应的图像特征；通过船舶分类模型的并联图像处理模块，根据图像特征确定船舶图像对应的多级第一分类结果；通过船舶分类模型的串联图像处理模块，按照船舶类别顺序根据图像特征确定船舶图像对应的多级第二分类结果；根据多级第一分类结果以及多级第二分类结果，确定船舶图像对应的多级分类结果，其中，多级分类结果包括树状结构中多个等级对应的分类结果。本发明解决了由于相关技术中船舶分类的不同级别分类结果冲突，船舶类别的预测准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115100703A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210535210.5
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本申请实施例公开了一种偷渡行为确定方法及装置。所述方法包括：将采集的船舶图像输入至对象框检测模型和密度图检测模型；调用所述对象框检测模型对所述船舶图像进行处理，输出包含目标船舶检测框和人头检测框的目标图像；调用所述密度图检测模型对所述船舶图像进行处理，输出人头密度图像；基于所述目标图像、所述人头密度图像和预设条件，确定目标船舶上的乘船人数；在所述乘船人数大于人数阈值的情况下，确定所述目标船舶为存在偷渡行为的船舶。本申请实施例可以有效解决偷渡船舶检测的问题，无需人工参与，节省了大量的人力和财力。
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公开(公告)号：CN115082694A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210535227.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于扁长形锚点和线段扩充技术的船舶检测方法和装置，其中，所述方法包括：将目标图像输入至候选框检测网络中输出船舶对象的第一候选框；从目标图像中识别出船舶对象与水平面之间的分界线段，提取目标图像的卷积神经网络特征；将第一候选框在卷积神经网络特征上进行感兴趣区域池化处理得到第一候选框的特征；对第一候选框的特征进行回归和分类得到第二候选框；根据第二候选框和分界线段扩充得到候选框集合；将候选框集合的候选框进行非极大值抑制合并得到船舶对象检测结果。本发明实施例设计了多种不同比例的扁长形锚点，覆盖了大部分船舶对象的长宽比，充分考虑了实际的船舶应用场景，避免了船舶对象识别不完整的问题。
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公开(公告)号：CN114863374A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210479617.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于船舶号牌识别、船舶识别技术领域，尤其涉及一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。所述方法包括：步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征，并进行拼接得到总特征；步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对，通过计算相似度确定对应船舶。本发明的方法提出了建立含非清晰的船牌特征、前后左右船体特征的船舶特征库；对于非清晰的船牌特征、船体特征在较差环境下仍然可以和船舶特征库进行比对实现船舶识别，具有很好的推广价值。
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