内燃机的控制装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103354865A

    公开(公告)日:2013-10-16

    申请号:CN201180066321.6

    申请日:2011-02-01

    Inventor: 田中聪

    Abstract: 本发明提供的内燃机的控制装置:即使在具有多个动作状态影响进气管压力与吸入空气量的关系的促动器的情况下,也能利用节气门高精度地控制吸入空气量。本控制装置计算通过使节气门以最大速度移动到打开侧而获得的Δt后的进气管压力的最大上升量以及通过使节气门以最大速度移动到关闭侧而获得的Δt后的进气管压力的最大下降量。并且,确定对于多个促动器的各促动器的指令值,以使为了满足目标吸入空气量而所需的Δt后的进气管压力的变化量在该最大下降量~最大上升量的范围内。并且,基于确定的促动器指令值,计算用于满足目标吸入空气量的节气门的目标开度。

    车辆
    30.
    发明公开
    车辆 审中-实审

    公开(公告)号:CN117581845A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311000118.X

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 提供能够高效地播撒农药的车辆。在向防除对象物播撒农药的车辆上具备拍摄车辆周边的防除对象物的拍摄装置、判断是否需要播撒农药的控制装置、以及播撒农药的播撒装置,所以能够同时进行病虫害的推测和防除。另外,通过拍摄装置拍摄车辆周边的防除对象物中的铅直方向的最下端至最上端,所以即使在向果树等高大的防除对象物播撒农药的情况下,也能够作为车辆同时进行病虫害的推测和防除。因此,能够高效地播撒农药。

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