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公开(公告)号：CN110872992A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910795119.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置包括处理器，该处理器：基于动力单元的紧接当前时刻之前的内部状态及用于控制所述内部状态的紧接当前时刻之前的控制输入，算出在所述内部状态的转变中的干扰的贡献的推定值，在干扰的贡献的推定值与当前时刻的没有干扰的情况下的制约条件式的值之和大于等于使紧接当前时刻之前的制约条件式的值以预定比率降低后的值的条件下，决定控制输入以使得控制输入与使所述内部状态为预定内部状态的控制输入的参照值之差最小，按照所决定的控制输入来控制动力单元。
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公开(公告)号：CN110552830A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910444666.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供内燃机的控制装置，通过有效利用作用于与燃烧有关系的控制量的多个操作量，能够防止相对于由随机性的偏差引起的控制量的变化的过度控制，并担保相对于由随机性的要因以外引起的控制量的变化的适应性。在构成1次的变更循环的各燃烧循环中，计算到第n(1≤n≤N)次的燃烧循环为止的控制量的平均值μn，计算平均值μn相对于基准正态总体的平均值μo的误差μn-μo。另外，基于数据数为n个的情况下的基准正态总体的标准误差σo/n1/2设定正及负的阈值±Zα/2*σo/n1/2。然后，基于误差μn-μo的系列与正的阈值Zα/2*σo/n1/2的系列的比较及误差μn-μo的系列与负的阈值-Zα/2*σo/n1/2的系列的比较，从多个操作量中选择应该变更的操作量。
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公开(公告)号：CN110242433A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810970986.3
申请日：2018-08-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及内燃机的控制装置。提供使用利用了高斯过程的模型的输出来合适地控制内燃机的控制装置。控制装置基于运转参数的值来控制作为控制对象的控制参数。控制装置构成为，取得运转参数的当前的值，基于所取得的运转参数的当前的值，使用模型算出对于控制参数的值的输出参数的发生概率的概率分布，基于所算出的输出参数的发生概率的概率分布，以使得输出参数的值成为目标值以上的概率最接近目标概率的方式，设定控制参数的目标值。控制参数、运转参数和输出参数为相互不同的参数。模型是利用了当输入运转参数的值以及控制参数的值时会输出所述输出参数的发生概率的概率分布的高斯过程的模型。
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公开(公告)号：CN107391441A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710327714.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开软传感器装置，通过使用多个处理器核的计算而获取作为推测对象的状态变量。在用将状态变量x、将状态变量x作为独立变量的内部函数g(x)以及能够观测的输入变量u作为独立变量的函数f(x，g(x)，u)表现状态变量x的时间微分dx/dt的情况下，通过第二核计算用内部函数g(x)定义的中介变量v。第一核使用状态变量x、中介变量v以及输入变量u的各值计算函数f(x，v，u)，通过函数f(x，v，u)的值的时间积分得到状态变量x的值。在函数f(x，v，u)的计算中使用在上次处理中计算出的状态变量x的值、在上次处理中第二核计算出的中介变量v的值以及在本次处理中输入的输入变量u的值。
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公开(公告)号：CN101779027B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN200880102536.7
申请日：2008-10-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/3023 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D41/3029 , F02D41/40 , F02D2041/1434 , F02D2250/18 , Y02T10/42 , Y02T10/44
Abstract: 本发明提供一种内燃机的控制装置和方法，在火花塞附近的空燃比和缸内整体的空燃比不同的内燃机中，将与内燃机的各种功能相关的要求准确地反映到各致动器的操作，使得可适当地实现这些要求。使用转矩、效率和空燃比3种物理量作为内燃机的控制量，将与内燃机的功能相关的要求的至少一部分汇集于上述3种物理量，由此，设定各控制量的目标值。基于转矩、效率和空燃比3种控制量的各自目标值，设定进气量调整阀的开度、点火正时和燃料喷射量3种操作量、和可以调整缸内空燃比分布的第4操作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101466932B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN200780021950.0
申请日：2007-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/1497 , F02D19/061 , F02D19/0636 , F02D19/0657 , F02D41/0025 , F02D41/062 , F02D2200/0612 , F02D2200/1004 , Y02T10/36
Abstract: 基于在发动机启动过程期间将要喷射重质燃料的假设设定各气缸中的燃料喷射量，并且当具有在最重质燃料的特性和最轻质燃料的特性之间的特定特性的燃料被喷射到特定气缸中时，允许在所述特定气缸内通过燃烧产生特定转矩。当该特定气缸中产生的转矩处于在该特定转矩附近的范围内时，在发动机启动过程期间将要喷射的燃料的特性水平被确定为处于在该特定特性附近的水平范围内(步骤110)。当该特定气缸中产生的转矩高于该特定转矩附近范围时，该特性水平被确定为处于比该特定特性附近的水平范围靠轻质燃料侧的水平范围内(步骤112)。
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公开(公告)号：CN101360902B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200780001767.4
申请日：2007-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D31/001 , F02D41/06 , F02D41/08 , F02D41/1401 , F02D41/1497 , F02D41/16 , F02D2041/1422 , F02D2200/1012 , F02D2250/18 , G05B13/024
Abstract: 用于内燃机的控制器(6)包括：计算部分(5)，用于计算角加速度或角速度；运行状态确定部分(5，6)，用于根据角加速度或角速度确定运行状态；增益设定部分(6，3a)，用于根据反馈控制设定转矩增益；以及，控制部分(6)，用于控制增益设定部分，使得当运行状态为第一运行状态时，增益设定部分将角加速度用作输入数据，设定增益(i)，并且，当运行状态为第二运行状态时，增益设定部分将角速度用作输入数据，设定增益(ii)。
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公开(公告)号：CN100458127C
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680000310.7
申请日：2006-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/062 , F02D41/008 , F02D41/2416 , F02D41/2441 , F02D41/2451 , F02D2200/1012
Abstract: 本发明涉及一种用于内燃机的燃料喷射控制装置。在内燃机启动时获得工作状况值。如果所获得的状况值是最佳值被限定的多个基准状况值中的一个，则该基准状况值的最佳值被设定为燃料喷射量。另一方面，如果所获得的状况值不是基准状况值，则通过使用基准状况值与最佳值之间的关系插值计算出的插入值被设定为燃料喷射量。然后用于根据该插入值进行燃料喷射的角加速度被确定以根据实际角加速度与目标角加速度之间的差修正该插入值，该角加速度是与内燃机的工作性能相关的物理量。
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公开(公告)号：CN1969115A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200680000310.7
申请日：2006-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/062 , F02D41/008 , F02D41/2416 , F02D41/2441 , F02D41/2451 , F02D2200/1012
Abstract: 本发明涉及一种用于内燃机的燃料喷射控制装置。在内燃机启动时获得工作状况值。如果所获得的状况值是最佳值被限定的多个基准状况值中的一个，则该基准状况值的最佳值被设定为燃料喷射量。另一方面，如果所获得的状况值不是基准状况值，则通过使用基准状况值与最佳值之间的关系插值计算出的插入值被设定为燃料喷射量。然后用于根据该插入值进行燃料喷射的角加速度被确定以根据实际角加速度与目标角加速度之间的差修正该插入值，该角加速度是与内燃机的工作性能相关的物理量。
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公开(公告)号：CN103732887B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280037538.9
申请日：2012-08-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02M26/00 , F02D41/005 , F02D41/0065 , F02D41/0072 , F02D41/145 , F02D2041/1412 , F02D2041/1433 , F02D2200/0408 , Y02T10/47
Abstract: 一种控制设置有EGR装置的内燃机的设备，所述EGR装置具有EGR通道和EGR阀，所述EGR阀被设置在EGR通道中并能够调节EGR量。该设备包括控制器，其估计在预定时间段内的影响EGR气体的运行情况的内燃机的状态参数；基于通过逼近真实动态所得到的近似动态，设定在预定时间段内的对EGR量的约束，使得近似值不超过真实动态，其中所述真实动态为在预定时间段内EGR量的变化；在已经被设定了约束的EGR量的范围内，根据所估计的状态参数来确定EGR量的目标值；以及控制EGR阀，使得EGR量变成所确定的目标值。
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